一种可升降高度的机械手辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可升降高度的机械手辅助装置其结构包括小车架、控制器、垂直升降杆、旋转器、抓夹手、底座、移动桥梁、轨道、固定桥梁、支撑柱，小车架安装于移动桥梁底部，控制器顶部与小车架底部相连接，垂直升降杆与小车架相垂直，本实用新型专利技术一种可升降高度的机械手辅助装置，将底座和支撑柱在合适的位置进行固定，把程序输入控制器，控制器发出移动指令，小车架左右移动，移动桥梁前后移动，当需要上下移动时气体从气管进入，气缸压力增大，活塞和活塞杆向下运动，打开通孔使活塞上下空间压力一样就会上升，密封导向套防止气体泄露，实现升降高度，工作坐标较多，实用性较高。

A mechanical hand auxiliary device with elevating height

The utility model discloses a mechanical hand auxiliary device which can lift and lift height, which comprises a small frame, a controller, a vertical lift rod, a revolver, a grip hand, a base, a moving bridge, a track, a fixed bridge, a supporting column, a small frame installed at the bottom of a moving bridge, the top of the controller connected to the bottom of a small frame, and a vertical connection between the top of the controller and the bottom of a small frame. A mechanical hand auxiliary device which can lift the base and support column at the right position, input the controller, the controller sends out the moving instructions, the small frame moves around, the moving bridge moves forward and back, and the gas is from the gas when the up and down movement is needed. When the tube enters, the cylinder pressure increases, the piston and the piston rod move downward. Opening through the hole makes the piston up and down space pressure will rise, and the sealing guide sleeve prevents the gas leakage, realizes the lifting height, the working coordinates are more, and the practicality is high.

【技术实现步骤摘要】
一种可升降高度的机械手辅助装置
本技术是一种可升降高度的机械手辅助装置，属于吊装机械手领域。
技术介绍
千斤顶是一种起重高度小、结构简单的一种起重设备，在工业上及生活中得到了广泛的应用，千斤顶在制造装配完后，要经过涂漆工序，一般采用车间内的吊车将千斤顶工件吊起，并挂钩在车间内的生产线上的相应部位，被输送走。现有技术公开了申请号为：201620132549.0的一种可升降高度的机械手辅助装置包括底座、转动设于底座上的立柱，所述立柱上设有用于调节工件的吊装高度的高度调节装置，高度调节装置上连接有用于夹持工件的夹持机构，夹持机构与所述高度调节装置之间设有用于在工件被夹持好后翻转工件的翻转机构，但是该现有技术无法升降高度，工作坐标较少，工作内容较为简单，实用性较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种可升降高度的机械手辅助装置，以解决现有技术无法升降高度，工作坐标较少，工作内容较为简单，实用性较低的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种可升降高度的机械手辅助装置，其结构包括小车架、控制器、垂直升降杆、旋转器、抓夹手、底座、移动桥梁、轨道、固定桥梁、支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可升降高度的机械手辅助装置，其特征在于：其结构包括小车架(1)、控制器(2)、垂直升降杆(3)、旋转器(4)、抓夹手(5)、底座(6)、移动桥梁(7)、轨道(8)、固定桥梁(9)、支撑柱(10)，所述小车架(1)安装于移动桥梁(7)底部，所述控制器(2)顶部与小车架(1)底部相连接，所述垂直升降杆(3)与小车架(1)相垂直，所述旋转器(4)安装于垂直升降杆(3)底部并且与控制器(2)电连接，所述抓夹手(5)通过旋转器(4)与垂直升降杆(3)连接，所述底座(6)顶部与支撑柱(10)底部相焊接，所述移动桥梁(7)与轨道(8)相垂直，所述轨道(8)底部与固定桥梁(9)顶部相焊接，所述支撑柱(10...

【技术特征摘要】
1.一种可升降高度的机械手辅助装置，其特征在于：其结构包括小车架(1)、控制器(2)、垂直升降杆(3)、旋转器(4)、抓夹手(5)、底座(6)、移动桥梁(7)、轨道(8)、固定桥梁(9)、支撑柱(10)，所述小车架(1)安装于移动桥梁(7)底部，所述控制器(2)顶部与小车架(1)底部相连接，所述垂直升降杆(3)与小车架(1)相垂直，所述旋转器(4)安装于垂直升降杆(3)底部并且与控制器(2)电连接，所述抓夹手(5)通过旋转器(4)与垂直升降杆(3)连接，所述底座(6)顶部与支撑柱(10)底部相焊接，所述移动桥梁(7)与轨道(8)相垂直，所述轨道(8)底部与固定桥梁(9)顶部相焊接，所述支撑柱(10)外表面通过螺丝与固定桥梁(9)相连接，所述垂直升降杆(3)包括气管(31)、气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈细琴，
申请(专利权)人：陈细琴，
类型：新型
国别省市：福建,35