一种高安全性能的送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高安全性能的送餐机器人，其结构包括：连接线路、显示屏、活动座、机械臂、压力传感器、活动板、充电孔、装置壳体、障碍测试孔、移动轮、探测头、安装架、电线接头、连接电线，探测头位于安装架的上表面并且与安装架相配合，电线接头位于安装架的后侧面并且嵌入安装架的内部，连接电线位于电线接头的后侧面并且与电线接头电连接，本实用新型专利技术的一种高安全性能的送餐机器人，使用上压力传感器后，可以达到通过压力传感器的探测器通过力的相对作用来使得装置的探测器下压使得装置内的应变片变形从而使得电阻值产生变化使得活动板的活动器上升从而停止继续进料的工作，使得装置更加的完善与安全的目的。

A highly safe feeding robot

The utility model discloses a high safety feeding robot. The structure comprises a connecting line, a display screen, a movable seat, a mechanical arm, a pressure sensor, a movable plate, a charging hole, a device shell, an obstacle test hole, a moving wheel, a probe head, an installation frame, a wire connection head, a wire connection, and a probe head located in the installation. The upper surface of the frame is matched with the mounting frame. The wire joint is located on the rear side of the mounting frame and embedded in the interior of the mounting frame. The wire is connected to the rear side of the wire joint and connected to the wire. A high safety feeding robot of the utility model can achieve the use of the pressure sensor. The detector of the pressure sensor makes the device under pressure to make the strain sheet in the device deform and make the change of the resistance value make the resistance value change to make the movable plate move up so as to stop the work of continuous feeding, making the device more perfect and safe.

【技术实现步骤摘要】
一种高安全性能的送餐机器人
本技术是一种高安全性能的送餐机器人，属于机器人领域。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有技术公开了申请号为：CN201621139969.8的一种高安全性能的送餐机器人，包括机器人本体、头部、底盘、臂部和托盘，所述头部设置在机器人本体的上方，所述头部与机器人本体之间设置有颈部，所述底盘设置在机器人本体的底部，所述底盘底部设置有滚轮，所述臂部设置在机器人本体的两侧，所述臂部之间连接有托盘，所述托盘设置在机器人本体的前侧，所述机器人本体上套设在有防护装置，所述防护装置包括防护框架、设置在防护框架四角底部的支撑件、以及设置在支撑件底部的滑轮，所述防护框架设置在机器人本体与底盘之间。该技术高安全性能的送餐机器人可以有效防止送餐机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高安全性能的送餐机器人，其结构包括：连接线路(1)、显示屏(2)、活动座(3)、机械臂(4)、压力传感器(5)、活动板(6)、充电孔(7)、装置壳体(8)、障碍测试孔(9)、移动轮(10)，所述活动座(3)位于装置壳体(8)的上表面并且与装置壳体(8)固定连接，所述显示屏(2)位于活动座(3)前表面的上端并且与活动座(3)机械连接，所述机械臂(4)位于活动座(3)的左右两侧并且与活动座(3)相配合，所述压力传感器(5)位于机械臂(4)的内侧面并且与机械臂(4)固定连接，所述活动板(6)位于压力传感器(5)的上表面并且与压力传感器(5)固定连接，所述移动轮(10)位于装置壳体(8)的下表面并...

【技术特征摘要】
1.一种高安全性能的送餐机器人，其结构包括：连接线路(1)、显示屏(2)、活动座(3)、机械臂(4)、压力传感器(5)、活动板(6)、充电孔(7)、装置壳体(8)、障碍测试孔(9)、移动轮(10)，所述活动座(3)位于装置壳体(8)的上表面并且与装置壳体(8)固定连接，所述显示屏(2)位于活动座(3)前表面的上端并且与活动座(3)机械连接，所述机械臂(4)位于活动座(3)的左右两侧并且与活动座(3)相配合，所述压力传感器(5)位于机械臂(4)的内侧面并且与机械臂(4)固定连接，所述活动板(6)位于压力传感器(5)的上表面并且与压力传感器(5)固定连接，所述移动轮(10)位于装置壳体(8)的下表面并且与装置壳体(8)活动连接，所述连接线路(1)位于活动板(6)的下方并且与压力传感器(5)电连接，其特征在于：所述压力传感器(5)设有探测头(501)、安装架(502)、电线接头(503)、连接电线(504)，所述探测头(501)位于安装架(502)的上表面并且与安装架(502)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪红，
申请(专利权)人：陈雪红，
类型：新型
国别省市：福建,35