一种翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人制造领域，公开了一种翻转装置，该翻转装置包括基座以及沿基座长度方向设置的两个支撑体，两个支撑体间隔设置；还包括与每个支撑体转动连接的转动体以及用于将转动体锁定在设定位置的锁紧结构；待加工件位于转动体之间，并与转动体固定连接。上述实施例中，通过在支撑体上设置可相对支撑体转动的转动体，并将待加工件固定在转动体之间来实现待加工件的翻转，在外力的作用下，待加工件与转动体相对支撑体转动，当转动到设定位置时，通过锁紧结构将转动体与支撑体锁定，使待加工件维持在该状态保持不动，以便在待加工件上完成后续作业。

A flipping device

The utility model relates to the field of robot manufacturing, and discloses a flipping device, which includes a base and two support bodies arranged in the direction of the base of the base. The two supports are spaced apart; it also includes a rotating body that is connected with each support and a locking structure for locking the rotating body at the setting position. The workpiece to be processed is located between the rotating body and is fixedly connected with the rotating body. In the above example, the rotating body rotated by the supporting body is set on the support body, and the processing parts are fixed between the rotating body to realize the turnover of the processed parts. Under the action of the external force, the working parts and the rotating body are rotated relative to the support body. When the position is turned to the positioning position, the rotating body is made by the locking structure. The supporting body is locked to keep the workpiece to be maintained in the state so as to complete subsequent operations on the part to be processed.

【技术实现步骤摘要】
一种翻转装置
本技术涉及机器人制造领域，尤其涉及一种翻转装置。
技术介绍
液晶玻璃搬运机器人Z轴是支撑机器人垂直方向运动的长方体铸铝件，单件重量最大达到210千克，长度在2米到4米之间，装配过程中需要进行翻转，以在除两个端面之外的四个侧面上安装导轨、拖链、马达、丝杆等零部件，由于Z轴重量大、长度长、单纯依靠人工和行车无法完成Z轴的灵活翻转。
技术实现思路
本技术提供了一种翻转装置，用以解决现有技术中因待加工件重量大、长度长导致的翻转困难的技术问题。本技术实施例提供了一种翻转装置，该翻转装置包括基座以及沿所述基座长度方向设置的两个支撑体，所述两个支撑体间隔设置；还包括与每个支撑体转动连接的转动体以及用于将所述转动体锁定在设定位置的锁紧结构；待加工件位于所述转动体之间，并与所述转动体固定连接。上述实施例中，通过在支撑体上设置可相对支撑体转动的转动体，并将待加工件固定在转动体之间来实现待加工件的翻转，在外力的作用下，待加工件与转动体相对支撑体转动，当转动到设定位置时，通过锁紧结构将转动体与支撑体锁定，使待加工件维持在该状态保持不动，以便在待加工件上完成后续作业。具体设置时，所述两个支撑体中，至少一个支撑体与所述基座滑动连接。支撑体与基座滑动连接，使得两个支撑体之间的距离可调，以便满足不同长度的待加工件。具体的，所述基座沿长度方向设有卡槽，所述卡槽内设有卡扣，所述卡扣与所述卡槽卡装连接，且所述卡扣可相对所述卡槽滑动，所述支撑体与所述卡扣可拆卸固定连接。通过卡扣的滑动调整两个支撑体之间的距离。在一个具体的实施例中，所述支撑体上设有U形槽，所述转动体上设有与所述U形槽配合的转轴，所述转轴穿过所述U形槽并可绕轴线转动。优选的，所述支撑体包括设置在所述基座上的支撑架以及与所述支撑架可拆卸固定连接的支撑座，且所述U形槽设置在所述支撑座上。支撑架与支撑座之间通过螺钉、螺栓等可拆卸固定连接，使得在U形槽受到磨损后，只需要更换支撑座即可。优选的，所述支撑架包括设置在所述基座上的支撑基板以及固定在所述支撑基板上的支撑柱，所述支撑柱与所述支撑座可拆卸固定连接；所述支撑基板与所述支撑柱之间设有加强角座，所述加强角座分别与所述支撑基板以及所述支撑柱固定连接。加强角座增加了支撑基板与支撑柱之间的连接强度。优选的，所述转动体包括用于固定待加工件的连接板，所述连接板上设有与所述转轴配合的通孔，所述转轴上设有连接法兰，所述转轴穿设在所述通孔中，并通过所述连接法兰与所述连接板固定连接。优选的，所述转动体还包括定距块，所述定距块介于所述连接板与待加工件之间，所述定距块与所述连接板固定连接，所述定距块的厚度大于所述连接法兰的厚度。定距块使得待加工件与连接板之间存在一定的间隙，以容纳连接法兰。优选的，所述定距块为塑性材料制成的结构。防止定距块与待加工件之间的刚性接触。优选的，所述锁紧结构包括定位销、设置在所述支撑体上的第一定位孔以及设置在所述转动体的多个第二定位孔，且所述多个第二定位孔沿圆周分布；所述转动体相对所述支撑体转动到设定位置时，所述第一定位孔与其中一个所述第二定位孔重合，所述定位销插设在所述第一定位孔以及该第二定位孔中，将所述转动体锁定。附图说明图1为本技术实施例提供的翻转装置的主视图；图2为本技术实施例提供的翻转装置的左视图；图3为本技术实施例提供的支撑体的主视图；图4为本技术实施例提供的支撑体的左视图；图5为本技术实施例提供的转动体的主视图；图6为本技术实施例提供的转动体的左视图。附图标记：10-基座20-支撑体201-第一定位孔202-U形槽21-支撑座22-支撑柱23-支撑基板24-加强角座30-转动体301-第二定位孔302-转轴303-连接法兰31-连接板32-定距块40-定位销50-待加工件具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。本技术实施例提供了一种翻转装置，该翻转装置包括基座以及沿基座长度方向设置的两个支撑体，两个支撑体间隔设置；还包括与每个支撑体转动连接的转动体以及用于将转动体锁定在设定位置的锁紧结构；待加工件位于转动体之间，并与转动体固定连接。上述实施例中，通过在支撑体上设置可相对支撑体转动的转动体，并将待加工件固定在转动体之间来实现待加工件的翻转，在外力的作用下，待加工件与转动体相对支撑体转动，当转动到设定位置时，通过锁紧结构将转动件与支撑体锁定，使待加工件维持在该状态保持不动，以便在待加工件上完成后续作业。为了方便理解本技术实施例提供的翻转装置的结构，下面结合附图对其进行详细的描述。如图1所示，该翻转装置包括基座10，沿基座10的长度方向上设有两个支撑体20，支撑体20间隔设置，支撑体20用于在垂直方向上支撑待加工件50；为了使待加工件50能够相对支撑体20灵活转动，以便于在待加工件50的侧面上安装其它零部件，如在液晶玻璃搬运机器人Z轴的侧面上安装导轨、拖链、马达、丝杆等零部件，该翻转装置还包括与每个支撑体20转动连接的转动体30以及用于将转动体30锁定在设定位置的锁紧结构，待加工件50与转动体30固定连接。一并参考图1、图2，为了防止在转动过程中发生倾翻，以提高装置的稳定性，基座10呈两端宽，中间窄的工字型结构，如基座10为铝型材基座，具有整体框架式结构。在外力的作用下，待加工件50与转动体30相对支撑体20转动，当转动到设定位置时，通过锁紧结构将转动件30与支撑体20锁定，使待加工件50维持在该状态保持不动，以便在待加工件50上完成后续作业。具体的，锁紧结构包括定位销40、设置在支撑体20上的第一定位孔201以及设置在转动体30的多个第二定位孔301，且多个第二定位孔301沿圆周分布，在转动体30相对支撑体20转动到设定位置时，第一定位孔201与其中一个第二定位孔301重合，定位销40插设在第一定位孔201以及该第二定位孔301中，将转动体30锁定，待加工件50随转动体30停止转动。在一个具体的实施例中，两个支撑体20中，至少有一个支撑体20与基座10滑动连接，通过滑动支撑体20来调节二者之间的距离，以适应不同长度的待加工件50，并且滑动调节的方式适应性强，调节精度高。具体设置时，基座10沿长度方向设有卡槽，卡槽内设有卡扣，卡扣与卡槽卡装连接，且卡扣可相对卡槽滑动；支撑体20与卡扣可拆卸固定连接，通过卡扣的滑动来达到调节两个支撑体20之间距离的目的。具体的，基座10上设有燕尾槽或倒置的T型卡槽，卡扣卡装在卡槽内，卡扣沿卡槽滑动且不脱离卡槽；由于卡扣与卡槽的配合，支撑体20只能相对基座10滑动，在将待加工件50翻转时，支撑体20不会发生倾翻；支撑体20与卡扣可以通过螺栓可拆卸固定连接，卡扣上设有螺纹孔，支撑体20上设有与螺纹孔相对应的通孔，螺栓穿过通孔后与螺纹孔连接，在需要调整支撑体20之间的距离时，通过支撑体20相对基座10的滑动实现，或者，将螺栓取出，搬离支撑体20，将卡扣滑动到适当的位置，再通过螺栓将支撑体20固定在基座10上，这种调节方式减小了卡扣与卡槽之间的摩擦。另外，还可以通过其他方式调整支撑体20之间的距离，如在基座10沿长度方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转装置，其特征在于，包括基座以及沿所述基座长度方向设置的两个支撑体，所述两个支撑体间隔设置；还包括与每个支撑体转动连接的转动体以及用于将所述转动体锁定在设定位置的锁紧结构；待加工件位于所述转动体之间，并与所述转动体固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括基座以及沿所述基座长度方向设置的两个支撑体，所述两个支撑体间隔设置；还包括与每个支撑体转动连接的转动体以及用于将所述转动体锁定在设定位置的锁紧结构；待加工件位于所述转动体之间，并与所述转动体固定连接。2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述两个支撑体中，至少一个支撑体与所述基座滑动连接。3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述基座沿长度方向设有卡槽，所述卡槽内设有卡扣，所述卡扣与所述卡槽卡装连接，且所述卡扣可相对所述卡槽滑动，所述支撑体与所述卡扣可拆卸固定连接。4.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述支撑体上设有U形槽，所述转动体上设有与所述U形槽配合的转轴，所述转轴穿过所述U形槽并可绕轴线转动。5.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述支撑体包括设置在所述基座上的支撑架以及与所述支撑架可拆卸固定连接的支撑座，且所述U形槽设置在所述支撑座上。6.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述支撑架包括设置在所述基座上的支撑基板以及固定在所述支撑基板上的支撑柱，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，韩锋，杨树云，武伟文，甄宗麟，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34