一种用于机器人加工的零件夹具制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域,提供了一种用于机器人加工的零件夹具，包括用于与机器人加工平台连接的底板和设于底板上用于放置待加工零件的仿形面，仿形面的形状与待加工零件的形状相同，仿形面设于底板上表面的中部，底板的第一边沿、第二边沿、第三边沿和第四边沿设有用于压住待加工零件的压块。由于仿形面的形状与待加工零件的形状相同，因此当待加工零件放置在仿形面上并通过压块固定时，仿形面能够与待加工零件完全贴合，保证在加工时待加工零件底部有支撑，使得待加工零件在加工过程中不会震动，从而能够使待加工零件的加工精度满足加工要求。

A part fixture for robot machining

The utility model, which belongs to the field of robot technology, provides a part jig used for robot processing, which includes a bottom plate connected with a robot processing platform and an imitation face for placing the parts on the floor. The shape of the profile surface is the same as the shape of the parts to be processed, and the profile surface is placed on the upper surface of the bottom plate. The first edge, the second edge, the third edge and the fourth edge of the bottom plate are provided with pressing blocks for pressing parts to be processed. As the shape of the profiling surface is the same as the shape of the parts to be processed, when the parts are placed on the profile surface and fixed by the press block, the profile can be fully fitted with the parts to be processed, ensuring the support at the bottom of the parts to be processed in the processing, so that the parts will not be vibrate during the machining process. The machining accuracy of the parts to be processed can meet the processing requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人加工的零件夹具
本技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种用于机器人加工的零件夹具。
技术介绍
在零件的加工过程中，通常需要对待加工的零件进行固定，使其处于正确的位置，从而保证零件加工的顺利进行，因此夹具是零件加工过程中非常重要的装置。通常来说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全的安装零件的装置，都可称为夹具，其在数控机床的加工过程中最为常见。在机床上加工零件时，为使零件的表面能达到规定的技术要求，加工前必须将零件装好并夹牢。随着机器人技术、尤其是工业机器人技术的逐渐成熟，越来越多的工业机器人用于零件的加工，实现零件的自动化加工。然而，目前在对零件进行加工时，采用通用组合夹具对零件进行固定，由于通用组合夹具结构简单，且固定非常简单，夹具和待加工零件无法良好接触，因而无法确保零件加工时的刚性，使得零件在加工过程中会产生震动，导致零件加工精度不高，无法满足加工要求。以上不足，有待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机器人加工的零件夹具，以解决现有技术中存在的由于夹具和待加工零件无法良好接触，导致零件加工精度无法满足加工要求的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种用于机器人加工的零件夹具，包括用于与机器人加工平台连接的底板和设于所述底板上用于放置待加工零件的仿形面，所述仿形面的形状与所述待加工零件的形状相同，所述底板的边沿设有用于压住所述待加工零件的压块。进一步地，所述底板包括第一边沿、第二边沿、第三边沿和第四边沿，所述第一边沿和所述第三边沿相对，所述第二边沿和所述第四边沿相对。进一步地，所述底板上还设有用于供所述机器人定位的定位块。进一步地，所述定位块设于所述第一边沿的中部。进一步地，所述压块的数量为六个，所述第一边沿和所述第三边沿分别分布有两个所述压块，所述第二边沿和所述第四边沿分别分布有一个所述压块。进一步地，所述压块压住所述待加工零件的边沿。进一步地，所述压块与所述待加工零件接触的接触面为与所述待加工零件的接触处的形状相同的仿形曲面。进一步地，所述底板的边沿设有连接孔，所述底板通过所述连接孔与所述机器人加工平台连接。进一步地，所述第一边沿、所述第二边沿、所述第三边沿和所述第四边沿均分布有四个所述安装孔。进一步地，所述连接孔为沉头孔。本技术提供的一种用于机器人加工的零件夹具的有益效果在于：由于仿形面的形状与待加工零件的形状相同，因此当待加工零件放置在仿形面上并通过压块固定时，仿形面能够与待加工零件完全贴合，保证在加工时待加工零件底部有支撑，使得待加工零件在加工过程中不会震动，从而能够使待加工零件的加工精度满足加工要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的用于机器人加工的零件夹具的结构示意图1；图2为本技术实施例提供的用于机器人加工的零件夹具的结构示意图2；图3为本技术实施例提供的用于机器人加工的零件夹具的安装流程；图4为本技术实施例提供的机器人对待加工零件进行加工的流程。其中，图中各附图标记：1-底板；11-第一边沿；12-第二边沿；13-第三边沿；14-第四边沿；2-仿形面；3-压块；4-定位块；5-安装孔；具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1和图2，一种用于机器人加工的零件夹具，包括用于与机器人加工平台连接的底板1和设于底板1上用于放置待加工零件的仿形面2，仿形面2的形状与待加工零件的形状相同，仿形面2设于底板1上表面的中部，底板1的边沿设有用于压住待加工零件的压块3。本实施例提供的用于机器人加工的零件夹具的工作原理如下：首先将底板1与机器人加工平台连接，使夹具固定在机器人加工平台上；然后将待加工零件放置在仿形面2上，使得待加工零件与仿形面2贴合；然后通过设置在仿形面2周围的压块3将待加工零件压紧，使得待加工零件与仿形面2完全贴合；当待加工零件在夹具上固定好后，机器人开始对待加工零件进行加工。这样设置的有益效果在于：由于仿形面2的形状与待加工零件的形状相同，因此当待加工零件放置在仿形面2上并通过压块3固定时，仿形面2能够与待加工零件完全贴合，保证在加工时待加工零件底部有支撑，使得待加工零件在加工过程中不会震动，从而能够使待加工零件的加工精度满足加工要求。在零件、尤其是薄壁零件的加工过程中，本实施例提供的用于机器人加工的零件夹具适用于零件的加工、尤其是薄壁零件的加工，且其材料为铝合金。在一个实施例中，夹具也可以用其它材料制造。进一步地，底板1包括第一边沿11、第二边沿12、第三边沿13和第四边沿14，第一边沿11和第三边沿13相对，第二边沿12和第四边沿14相对。进一步地，底板1上还设有用于机器人定位的定位块4，定位块4设于第一边沿11的中部。在其他实施例中，定位块4可位于底板1上表面的其它位置。当机器人在进行加工时，首先要通过设置在底板1上的定位块4进行定位，同时确定待加工零件的坐标系，然后再规划机器人对待加工零件进行加工时的运动轨迹，再对待加工零件进行加工。利用定位块4对夹具进行定位时，可以采用三点定位法对夹具进行定位，也可以通过其他定位方法对夹具进行定位。用于机器人定位的特征，通常需要保持尖角，因此本实施例中的定位块4为立方体，立方体的角为尖角，在其他实施例中，定位块4可为其他带有尖角的形状，例如长方体等。进一步地，压块3的数量为六个，第一边沿11和第三边沿13分别分布有两个压块3，第二边沿12和第四边沿14分别分布有一个压块3，压块3压住待加工零件的边沿。这是由于机器人在加工过程中无法压块3压住的待加工零件的区域进行加工，因此压块3应在保证待加工零件固定良好的情况下，尽量减少压住的待加工零件的区域。进一步地，压块3与待加工零件接触的接触面为仿形曲面，六个压块3的接触面的形状分别与待加工零件的接触处的形状相同。这样设置是为了让压块3与待加工零件接触时，能够与待加工零件贴合得更好，从而更好地保证待加工零件在加工过程中不会震动。由于六个压块3的接触面是根据与其接触的待加工零件的接触处的形状设计的仿形曲面，因而六个压块3的接触面的形状并不相同，六个压块3的顺序不能随意更换，因此在本实施例中，对六个压块3进行编本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人加工的零件夹具，其特征在于：包括用于与机器人加工平台连接的底板和设于所述底板上用于放置待加工零件的仿形面，所述仿形面的形状与所述待加工零件的形状相同，所述底板的边沿设有用于压住所述待加工零件的压块。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人加工的零件夹具，其特征在于：包括用于与机器人加工平台连接的底板和设于所述底板上用于放置待加工零件的仿形面，所述仿形面的形状与所述待加工零件的形状相同，所述底板的边沿设有用于压住所述待加工零件的压块。2.如权利要求1所述的用于机器人加工的零件夹具，其特征在于：所述底板包括第一边沿、第二边沿、第三边沿和第四边沿，所述第一边沿和所述第三边沿相对，所述第二边沿和所述第四边沿相对。3.如权利要求2所述的用于机器人加工的零件夹具，其特征在于：所述底板上还设有用于供所述机器人定位的定位块。4.如权利要求3所述的用于机器人加工的零件夹具，其特征在于：所述定位块设于所述第一边沿的中部。5.如权利要求2所述的用于机器人加工的零件夹具，其特征在于：所述压块的数量为六个，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆，李军旗，赖勇斐，聂炎，
申请(专利权)人：深圳市圆梦精密技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44