一种长航时无人机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种长航时无人机及其工作方法，本长航时无人机包括机身和位于机身两侧的机翼；其中所述机身内设有发动机和控制模块，以及与该控制模块电性连接的风力传感器、速度传感器；所述控制模块适于通过风力传感器和速度传感器判断无人机处于顺风飞行状态或者逆风飞行状态，即在顺风时，所述控制模块适于将发动机输出的多余电能发送至蓄电池进行存储，进而起到回收能量的作用，以延长无人机飞行航时的目的。

A long voyage unmanned aerial vehicle and its working method

The invention relates to a long voyage unmanned aerial vehicle and its working method, which includes the fuselage and the wings on both sides of the fuselage. The fuselage is equipped with an engine and a control module, and a wind sensor and a speed sensor connected electrically to the control module. The control module is suitable for wind sensing through the wind sensing. The device and speed sensor determine that the UAV is in a wind flight state or a counter wind flight state, that is, when in the wind, the control module is suitable for sending the excess power output from the engine to storage battery, and then plays the role of recovering energy to prolong the flight time of UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种长航时无人机及其工作方法
本专利技术属于无人机领域，具体涉及一种长航时无人机及其工作方法。
技术介绍
近年来，无人机的使用范围越来越广，比如可以用于巡航，可以装备海军、海监、林业和消防等部门使用。无人机在巡航过程中，航时的时长是一项十分重要的指标。因此，为了实现长航时飞行，需要设计一种新的无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种长航时无人机及其工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人机，包括：机身和位于机身两侧的机翼；其中所述机身内设有发动机和控制模块，以及与该控制模块电性连接的风力传感器、速度传感器；所述控制模块适于通过风力传感器和速度传感器判断无人机处于顺风飞行状态或者逆风飞行状态，即在顺风时，所述控制模块适于将发动机输出的多余电能发送至蓄电池进行存储。进一步，所述发动机适于将产生的电能通过充放电控制模块传输至蓄电池；并且在机翼的上表面覆盖有光伏板；所述光伏板适于将太阳能转换为电能也通过充放电控制模块传输至所述蓄电池；所述蓄电池为无人机的旋翼电机提供电能。进一步，所述控制模块还与无线模块电性连接，以和地面控制中心传输信号；以及所述控制模块还与摄像装置电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括：机身和位于机身两侧的机翼；其中所述机身内设有发动机和控制模块，以及与该控制模块电性连接的风力传感器、速度传感器；所述控制模块适于通过风力传感器和速度传感器判断无人机处于顺风飞行状态或者逆风飞行状态，即在顺风时，所述控制模块适于将发动机输出的多余电能发送至蓄电池进行存储。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机身和位于机身两侧的机翼；其中所述机身内设有发动机和控制模块，以及与该控制模块电性连接的风力传感器、速度传感器；所述控制模块适于通过风力传感器和速度传感器判断无人机处于顺风飞行状态或者逆风飞行状态，即在顺风时，所述控制模块适于将发动机输出的多余电能发送至蓄电池进行存储。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述发动机适于将产生的电能通过充放电控制模块传输至蓄电池；并且在机翼的上表面覆盖有光伏板；所述光伏板适于将太阳能转换为电能也通过充放电控制模块传输至所述蓄电池；所述蓄电池为无人机的旋翼电机提供电能。3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述控制模块还与无线模块电性连接，以和地面控制中心传输信号；以及所述控制模块还与摄像装置电性连接，所述摄像装置位于机身底部，且向下拍摄视频数据，并将视频数据通过无线模块发送至地面控制中心。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述无线模块中的天线装置结构包括：衬底层，在所述衬底层上面设置金属层，所述金属层上面设置寄生单元，金属层位于天线衬底层和寄生单元之间；所述金属层上设置至少四个开口镂空区域，所述寄生单元位列在相邻的开口之间，寄生单元的数量至少为三个，相邻寄生单元之间的距离相等，寄生单元的尺寸相同，寄生单元内侧区域的开口镂空区域面积相同；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王灵，王良海，张磊，
申请(专利权)人：江苏星睿航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32