The present application discloses a steering control system, including the steering wheel system, controller, and switching switch. It also includes left front wheel system, right front wheel system, right rear wheel system, and left rear wheel system. The steering wheel system is used to drive the steering of the left front wheel system and the right front wheel system, and the steering system is used to drive the steering system and the right front wheel system. The controller is used to control the steering of the wheel system, which is used to switch the adjacent wheel system. This application provides a steering control system. In the vehicle crosswise mode, the switch switch can switch the adjacent wheel system to make the steering wheel system drive the left front wheel system and the right front wheel system after switching, that is, the wheel system can be controlled laterally through the steering wheel system in the crosswise mode. The vehicle's walking route is kept straight along the line without deflecting, which improves the steering maneuverability and safety of the vehicle. The invention also provides a four wheel vehicle with the same advantages.
【技术实现步骤摘要】
一种转向控制系统及四轮汽车
本专利技术属于车辆控制系统
,具体涉及一种转向控制系统及四轮汽车。
技术介绍
汽车是人们现代生活中不可缺少的交通运输工具,随着交通运输的发展、人们生活水平的提高,人们越来越多地关注到车辆的舒适性、灵活性和安全性。因而,用户对汽车移动性能的要求越来越高,例如,在狭窄的空间内车辆需要原地调头,或者为了有效利用空间车辆需侧向停放在有限的空间位置,或者当车辆高速行驶时需防止急打方向导致车辆侧翻,同时又要保证低速行驶时减少车辆的转弯半径提高车辆的通过性等。现有的车辆在横行模式下,只是简单地使车轮与车体呈90°偏转后使车辆横向行走,车辆的车轮在地面滑动的过程中,不同的车轮受到地面的摩擦阻力大小不同,从而车轮的中心线和运动方向变得彼此不同,导致车辆横向行走的路线不直,行走路线往往易发生偏斜,车辆的操纵性较差,甚至可能会引起行车安全事故。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种转向控制系统,在车辆横行模式下,切换开关可对相邻的车轮系统进行切换,使方向盘系统驱动切换后新成为的左前车轮系统和右前车轮系统进行转向,即在横行模 ...
【技术保护点】
一种转向控制系统,其特征在于,包括方向盘系统、控制器和切换开关,还包括依次布置的左前车轮系统、右前车轮系统、右后车轮系统和左后车轮系统,所述方向盘系统用于驱动所述左前车轮系统和右前车轮系统转向,所述控制器用于控制车轮系统转向,所述切换开关用于切换相邻的车轮系统。
【技术特征摘要】
1.一种转向控制系统,其特征在于,包括方向盘系统、控制器和切换开关,还包括依次布置的左前车轮系统、右前车轮系统、右后车轮系统和左后车轮系统,所述方向盘系统用于驱动所述左前车轮系统和右前车轮系统转向,所述控制器用于控制车轮系统转向,所述切换开关用于切换相邻的车轮系统。2.根据权利要求1所述的转向控制系统,其特征在于,所述左前车轮系统包括转向电机和左前车轮,所述控制器用于控制所述转向电机驱动所述左前车轮转动;所述右前车轮系统包括转向电机和右前车轮,所述控制器用于控制所述转向电机驱动所述右前车轮转动;所述右后车轮系统包括转向电机和右后车轮,所述控制器用于控制所述转向电机驱动所述右后车轮转动;所述左后车轮系统包括转向电机和左后车轮,所述控制器用于控制所述转向电机驱动所述左后车轮转动。3.根据权利要求2所述的转向控制系统,其特征在于,所述转向电机驱动车轮转动具体为,所述转向电机的输出轴上固定连接有第一齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈龙,姚武,廖颋,黄玉成,黄嘉斌,曾昆雷,
申请(专利权)人:衡阳合力工业车辆有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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