The utility model relates to a steering device technical field, in particular relates to a motor driving wheel steering device comprises a first transmission system, transmission system and second shell, the first transmission system comprises a steering wheel, a universal mechanism, a locking mechanism and a steering column tube, column tube connected by a universal mechanism and locking mechanism and steering the steering wheel, the locking mechanism comprises a threaded sleeve, sleeve opening opening and the locking nut, the opening sleeve and the opening screw sleeve is matched with the lock nut through the steering wheel steering column clamp tightly; the second transmission system includes manual and automatic switching mechanism, power mechanism and transmission mechanism, the power mechanism to rotate through the transmission mechanism drives the first transmission, the manual and automatic switching mechanism for the realization of the first clutch transmission and the second transmission line . The device has the advantages of simple structure, convenient and practical, high efficiency, low cost and safe operation.
【技术实现步骤摘要】
电机驱动方向盘转向装置
本专利技术涉及方向盘转向装置
,具体涉及一种电机驱动方向盘转向装置,应用于无人导航装置机械部分。
技术介绍
目前,无人驾驶作为智能车的关键技术和研究方向,已经引起了国内外的高度重视,并取得了一定的研究成果。对于无人车来说,实现其自动转向是无人车正常行驶的重要条件。因为转向装置决定了车辆在行驶过程中的转向性、灵活性、操纵性以及平稳性等重要的特性。目前,拖拉机等农机的转向执行机构存在以下问题:1、传统导航转向执行机构结构庞大,安装复杂,拆卸不便;2、手动与自动之间切换不够顺畅;3、对安装精度要求高,适用范围小。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷,本专利技术提供一种电机驱动方向盘转向装置,通过两个齿轮啮合传动实现将步进电机得到的转向信号通过齿轮间的啮合驱动方向盘转动,实现电机驱动方向盘的转向,具有结构简单、方便实用、效率高、成本低和安全易操作的优点。为了实现上述目的,本专利技术采用以下的技术方案:本专利技术提供一种电机驱动方向盘转向装置,包括第一传动系、第二传动系和壳体,所述第一传动系从壳体中纵向穿过,所述第二传动系安装在壳体内,所述第一传动系包括方向盘、万向机构、锁紧机构和方向盘转向柱管,所述方向盘通过万向机构、锁紧机构与方向盘转向柱管连接,所述锁紧机构包括开口螺纹套筒、开口套筒和锁紧螺母,所述开口套筒套接在万向机构下端,所述开口螺纹套筒套接在开口套筒下端,所述开口套筒和开口螺纹套筒相配合并通过锁紧螺母将方向盘转向柱管卡紧;所述第二传动系包括手动自动切换机构、动力机构和传动机构,所述动力机构通过传动机构驱动第一传动系转动,所述手 ...
【技术保护点】
一种电机驱动方向盘转向装置,其特征在于,包括第一传动系、第二传动系和壳体,所述第一传动系从壳体中纵向穿过,所述第二传动系安装在壳体内,所述第一传动系包括方向盘、万向机构、锁紧机构和方向盘转向柱管,所述方向盘通过万向机构、锁紧机构与方向盘转向柱管连接,所述锁紧机构包括开口螺纹套筒、开口套筒和锁紧螺母,所述开口套筒套接在万向机构下端,所述开口螺纹套筒套接在开口套筒下端,所述开口套筒和开口螺纹套筒相配合并通过锁紧螺母将方向盘转向柱管卡紧;所述第二传动系包括手动自动切换机构、动力机构和传动机构,所述动力机构通过传动机构驱动第一传动系转动,所述手动自动切换机构用于实现第一传动系与第二传动系的离合。
【技术特征摘要】
1.一种电机驱动方向盘转向装置,其特征在于,包括第一传动系、第二传动系和壳体,所述第一传动系从壳体中纵向穿过,所述第二传动系安装在壳体内,所述第一传动系包括方向盘、万向机构、锁紧机构和方向盘转向柱管,所述方向盘通过万向机构、锁紧机构与方向盘转向柱管连接,所述锁紧机构包括开口螺纹套筒、开口套筒和锁紧螺母,所述开口套筒套接在万向机构下端,所述开口螺纹套筒套接在开口套筒下端,所述开口套筒和开口螺纹套筒相配合并通过锁紧螺母将方向盘转向柱管卡紧;所述第二传动系包括手动自动切换机构、动力机构和传动机构,所述动力机构通过传动机构驱动第一传动系转动,所述手动自动切换机构用于实现第一传动系与第二传动系的离合。2.根据权利要求1所述的电机驱动方向盘转向装置,其特征在于,所述壳体包括上壳体和下壳体,所述上壳体上设有一处开孔,用于第一传动系的贯穿,所述下壳体上设有两处开孔,其中一处开孔用于第一传动系的贯穿,另一处开孔用于给动力机构的手动自动离合运动预留空间。3.根据权利要求2所述的电机驱动方向盘转向装置,其特征在于,所述手动自动切换机构包括固定轴、轴套、螺纹杆、拨杆、侧板和龙门;所述龙门和固定轴固定在下壳体上,轴套套在固定轴上,侧板...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈兵旗,梁习卉子,杨明,王乔,乔妍,陈洪密,代贺,邵瑞杰,
申请(专利权)人:中国农业大学,河南省现代富博智能装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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