一种融合导航与智能视觉的驾驶辅助系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种融合导航与智能视觉的驾驶辅助系统，包括车载导航模块、智能视觉驾驶模块和融合模块，所述车载导航模块的输出和智能视觉驾驶模块的输出均与融合模块连接，融合模块的输出连接车载导航模块和/或智能视觉驾驶模块。本发明专利技术还涉及一种融合导航与智能视觉的驾驶辅助方法。本发明专利技术实现将车载导航模块处理输出的导航信息和智能视觉驾驶模块处理输出的识别与预警信息融合处理，综合车载导航模块的经验数据和智能视觉驾驶模块的实时数据，从而获得更真实可靠的导航数据和预警数据，然后分别反馈到车载导航模块和智能视觉驾驶模块，实现更精准更优化的导航预警功能。

A driving assistance system and method integrating navigation and intelligent vision

The invention relates to a driving auxiliary system with integrated navigation and intelligent vision, which includes the vehicle navigation module, the intelligent visual driving module and the fusion module. The output of the vehicle navigation module and the output of the intelligent visual driving module are connected with the fusion module, and the fusion module is connected with the vehicle navigation module and / or intelligent vision. The driving module. The invention also relates to a driving assistance method integrating navigation and intelligent vision. The invention realizes the navigation information and the intelligent visual driving module processing output identification and early warning information fusion processing, integrated the experience data of the vehicle navigation module and the real-time data of the intelligent visual driving module, thus obtaining more truthful and reliable navigation data and early warning data, and then respectively. Feedback to vehicle navigation module and intelligent visual driving module, to achieve more precise and more optimized navigation warning function.

【技术实现步骤摘要】
一种融合导航与智能视觉的驾驶辅助系统及方法
本专利技术涉及车载辅助驾驶领域，尤其涉及一种车载导航与智能视觉的驾驶辅助系统及方法。
技术介绍
随着汽车消费的快速增长，汽车安全问题被普遍的关注，人们越来越渴望高科技带来的安全与便捷。因此，汽车ADAS系统被广泛应用，越多越多的电子系统在汽车上应用。电子技术的应用已经改变了汽车的面貌，成为影响汽车发展的核心技术。由于视觉能清晰的捕捉到前后方与周围的场景细节信息，通过智能处理，能有效的识别出前后方与周围的车辆、行人、交通标志、道路线和障碍等等，应用在车辆碰撞预警、行人预碰撞预警、交通警示预警、车道线偏离预警、移动目标监测和障碍物预警等等方面有着巨大优势，因此，在汽车上应用智能视觉模块，是目前驾驶辅助系统极具竞争力的解决方案，有着巨大的市场前景。不过，目前的智能视觉模块局限于简单的报警，缺乏指引功能，客户体验不够真切；而车载导航缺乏实景图像，其导航指引功能过于单一，而且是基于经验数据，经常与实际场景有偏差。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种融合导航与智能视觉的驾驶辅助系统，包括车载导航模块、智能视觉驾驶模块和融合模块，所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种融合导航与智能视觉的驾驶辅助系统，其特征在于，包括车载导航模块、智能视觉驾驶模块和融合模块，所述车载导航模块的输出和智能视觉驾驶模块的输出均与融合模块连接，融合模块的输出连接车载导航模块和/或智能视觉驾驶模块。

【技术特征摘要】
1.一种融合导航与智能视觉的驾驶辅助系统，其特征在于，包括车载导航模块、智能视觉驾驶模块和融合模块，所述车载导航模块的输出和智能视觉驾驶模块的输出均与融合模块连接，融合模块的输出连接车载导航模块和/或智能视觉驾驶模块。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述智能视觉驾驶模块还与车载导航模块连接。3.一种融合导航与智能视觉的驾驶辅助方法，其特征在于，基于如权利要求1或2所述的驾驶辅助系统，所述融合模块获取车载导航模块的前方导航走向信息、智能视觉驾驶模块的实时画面信息以及当前车辆的速度和方向转角，计算出实际的道路曲率，输出相应的安全速度和/或安全预警信息。4.一种融合导航与智能视觉的驾驶辅助方法，其特征在于，基于如权利要求1或2所述的驾驶辅助系统，所述融合模块获取车载导航模块的当前路段历史限速信息、智能视觉驾驶模块的实时限速信息以及智能视觉驾驶模块的前方车辆防撞信息，并根据历史限速信息、实时限速信息和前方车辆防撞信息输出速度预警信息。5.一种融合导航与智能视觉的驾驶辅助方法，其特征在于，基于如权利要求1或2所述的驾驶辅助系统，所述融合模块获取车载导航模块的前方路线指引信息、智能视觉驾驶模块的前方道路指示信息以及智能视觉驾驶模块的前后侧方车辆信息，并根据前方路线指引信息、前方道路指示信息和前后侧方车辆信息输出速度预警信息和变...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢金波，倪如金，王小刚，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44