使用线图确定使车辆的能耗最小化的路线的方法技术

技术编号:17828207 阅读:60 留言:0更新日期:2018-05-03 13:32
本发明专利技术涉及基于使用取决于车辆速度和加速度、线图(GA)构造和适合负能量的最短路径算法(ALG)的车辆动力学模型(MOD)来确定使车辆的能耗最小化的路线(ITI)的方法。

Determination of routes to minimize vehicle energy consumption using line drawings

The present invention relates to a method based on the use of a vehicle dynamics model (MOD) based on the vehicle speed and acceleration, line graph (GA) construction and the shortest path algorithm (ALG) suitable for negative energy to determine the route (ITI) to minimize the energy consumption of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
使用线图确定使车辆的能耗最小化的路线的方法
本专利技术涉及车辆导航领域,并且尤其涉及经济路线规划领域,经济路线规划确定针对给定路线使车辆的能耗最小化的路线。
技术介绍
根据国际能源机构,全世界消耗的50%以上的汽油是由交通部门使用的,3/4以上是用于道路交通。再者,根据该机构,2006年在欧洲,交通部门对约1/4(23.8%)的温室气体排放以及对超过1/4(27.9%)的二氧化碳排放负责。因此,提高道路旅行的能效以降低能耗(无论是燃料还是电力)比以往更为重要。因此,高级驾驶员辅助系统(ADAS)代表有前途的解决方案,不但经济(可简单地使用驾驶员的智能电话)而且是非侵入式的(车辆的机械部件不需要改动)。在旨在改善驾驶技术的能耗的驾驶员辅助系统中,主要有能够并且应当作为补充的两种策略:经济驾驶和经济路线规划。经济驾驶在于沿路线的能耗、速度曲线方面的优化。该速度曲线随后被建议给驾驶员,驾驶员能通过遵循所推荐的路线在驾驶期间降低能耗。专利申请FR-2,994,923(US-9,286,737)中描述了关于经济驾驶的方法的示例。经济路线规划在于通过使能耗最小化、并且通过计及多个参数(诸如,车辆本文档来自技高网...
使用线图确定使车辆的能耗最小化的路线的方法

【技术保护点】
一种确定使在路网(RR)上行进的车辆能耗最小化的路线的方法,其特征在于,执行以下步骤:a)标识所述车辆的位置和目的地,b)构造将所述车辆消耗的能量与所述车辆的速度和加速度关联的所述车辆的动力学模型(MOD),c)构造所述车辆的所述所标识位置与所述车辆的所述所标识目的地之间的所述路网的线图(GA),d)藉由所述车辆的所述动力学模型(MOD)以及所述车辆关于所考虑弧的平均速度、以及所述车辆为达到关于所考虑弧的所述平均速度的加速度来确定所述车辆针对所述线图(GA)的每个弧所消耗的能量,e)藉由关于所述线图(GA)使所述能耗最小化的最短路径算法(ALG)来确定所述车辆的所述所标识位置与所述车辆的所述所...

【技术特征摘要】
2016.10.25 FR 16603261.一种确定使在路网(RR)上行进的车辆能耗最小化的路线的方法,其特征在于,执行以下步骤:a)标识所述车辆的位置和目的地,b)构造将所述车辆消耗的能量与所述车辆的速度和加速度关联的所述车辆的动力学模型(MOD),c)构造所述车辆的所述所标识位置与所述车辆的所述所标识目的地之间的所述路网的线图(GA),d)藉由所述车辆的所述动力学模型(MOD)以及所述车辆关于所考虑弧的平均速度、以及所述车辆为达到关于所考虑弧的所述平均速度的加速度来确定所述车辆针对所述线图(GA)的每个弧所消耗的能量,e)藉由关于所述线图(GA)使所述能耗最小化的最短路径算法(ALG)来确定所述车辆的所述所标识位置与所述车辆的所述所标识目的地之间的所述路线(ITI),所述最短路径算法适合在适当时考虑关于所述线图的至少一个弧的负能耗。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆的所述平均速度和所述加速度藉由所述路网的交通状况(TRA)和/或拓扑(TOP)和/或基础设施来确定。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述交通状况(TRA)通过与在线数据服务通信来实时地获得。4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述交通状况(TRA)被存储在历史数据存储装置中。5.如前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,使用所述路网的拓扑(TOP)来构造所述线图(GA)。6.如权利要求2到5中的任一项所述的方法,其特征在于,使用地理定位装置来确定所述路网(RR)的所述拓扑(TOP)。7...

【专利技术属性】
技术研发人员:G·德农齐奥L·蒂博A·夏雷塔
申请(专利权)人:IFP新能源公司
类型:发明
国别省市:法国,FR

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