一种自动定位的折弯机板料折弯方法技术

本发明专利技术公开了一种自动定位的折弯机板料折弯方法，属于折弯机技术领域。本发明专利技术的自动定位装置包括自动升降机构和工作台，加工件置于工作台的工作台平面上，自动升降机构沿竖直方向移动并作用于加工件，实现加工件在水平方向的定位；工作台还设置有抓料机械手，所述抓料机械手实现加工件在竖直方向的定位以及在水平方向的旋转。本发明专利技术的折弯机系统在自动定位装置的一侧或两侧安装折弯机。本发明专利技术先利用上料机械手抓取加工件送至工作台，再利用自动升降机构中的左右滑动板及滑块来精确定位加工件，最后使用抓料机械手实现加工件的自动旋转、多边折弯，能显著提高生产效率，实现自动化，将劳动力从繁琐的工作中解放出来。

An automatic positioning system for bending machine and bending method for sheet metal

The invention discloses an automatic positioning bending machine system and a plate bending method, belonging to the bending machine technical field. The automatic positioning device of the invention includes the automatic lifting mechanism and the worktable. The machining parts are placed on the worktable plane of the worktable. The automatic lifting mechanism moves along the vertical direction and acts on the machining parts to realize the positioning of the workpiece in the horizontal direction. The working table is also equipped with a grasping manipulator and the grasping manipulator realizes the machining parts. Orientation in vertical direction and rotation in horizontal direction. The bending machine system of the invention installs a bending machine on one side or two sides of the automatic positioning device. The invention first uses the feeding manipulator to grab the machined parts to the worktable, then uses the left and right sliding plates and sliders in the automatic lifting mechanism to locate the workpiece accurately, and finally uses the grasping manipulator to realize the automatic rotation and multilateral bending of the processing parts, which can significantly improve the production efficiency, realize automation and make the labor force from tedious. Emancipated in the work.

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位的折弯机系统及板料折弯方法本专利技术专利申请是针对申请号为：2016103457874的分案申请，原申请的申请日为：2016-05-19，专利技术创造名称为：一种自动定位装置、利用该定位装置的折弯机系统及板料折弯方法。
本专利技术涉及折弯机
，更具体地说，涉及一种自动定位的折弯机系统及板料折弯方法，本专利技术用于板料加工件的自动抓取﹑自动定位上料﹑自动折弯以及自动旋转多边折弯。
技术介绍
板料折弯机属于锻压机械中的一种，主要用于金属板料加工行业。板料折弯机使用简单的模具便可对金属板料进行各种角度的直线弯曲，以获得形状复杂的金属板材制件，操作简单，运行成本低，是目前对板料特别是大型板料进行钣金加工的首选机械，获得了广泛应用。板料折弯机按其传动形式可分为机械折弯机和液压折弯机两类。目前，机械折弯机已被液压折弯机取代。液压折弯机的优点在于有较大的工作行程，多缸同步极大地提高了折弯精度，并实现了折弯机的多台联动，拓宽了折弯机的工艺范围，且结构简单、操作灵活。但其也存在工件的输送、工件的反转必须要操作人员手动操作，特别是当折弯件面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出了要求。且传统折弯方式在折弯之间往往需要多次反复校正，效率极低；操作人员手动操作，劳动强度高，易疲劳且无保护装置，存在安全隐患。此外，现有全自动数控折弯机的定位装置大都固定，加工过程中往往需要停机来调节定位装置位置，这样浪费了大量的时间，而且调整的精度靠师傅的技术保证，调整容易出现偏差，影响加工速度和加工质量，不利于提高企业在现今竞争激烈的环境中提升竞争力，制约了企业的发展。经检索，中国专利申请号201510019878.4，申请日为2015年1月15日，专利技术创造名称为：双驱动系统的简易数控折弯机；该申请案具有一个折弯板，二个用于电机驱动机构，一个电磁夹紧装置，一个安装在工作台面边上用于折弯定位的折弯定位装置，一个控制器，折弯板与工作台面通过铰链活动连接，二个电机驱动机构左右对称固定于工作台下侧，每个电机驱动机构包括伺服电机、驱动蜗杆、二个蜗轮，伺服电机的输出轴固定连接第一蜗轮，第一蜗轮传动连接驱动蜗杆，驱动蜗杆传动连接第二蜗轮，第二蜗轮连接折弯板，用于驱动折弯板翻转折弯；所述电磁夹紧装置具有两个电磁吸持单元。该申请案采用电磁和电伺服驱动装置代替现有的数控折弯机中液压和气压传动的方式，配合PLC实现自动控制，加工速度快。中国专利申请号200820113394.1，申请日为2008年8月14日，专利技术创造名称为：冷弯成型机上成型箱体的控制结构，该申请案的成型箱体沿冷弯成型机机床的横向方向可滑动地设在所述机床上，该控制结构包括可编程控制的电机。与所述电机的转轴相传动链接的螺杆、与所述螺杆相螺纹配合连接的移动螺母，所述的移动螺母固定连接在所述的成型箱体上，所述的螺杆的杆长度方向沿着所述机床的横向方向设置。该申请案根据待加工金属薄板的板宽，可编程控制电机的转动，电机转动带动螺杆转动，使得移动螺母在螺杆上发生移动，则移动螺母会带着成型箱体在机床的横向方向滑动，可编程控制电机可以实现成型箱体的自动定位。上述申请案均不失为一种很好的实现自动化板材折弯的方法，在一定程度上解放了劳动力，但上述申请案的制造成本均较高，且在使用上也不够灵活，不便于推广应用。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术为克服上述现有技术中存在的问题，提供了一种自动定位的折弯机系统及板料折弯方法，本专利技术先利用上料机械手抓取加工件送至工作台，再利用自动升降机构中的左右滑动板及滑块来精确定位加工件，最后使用抓料机械手实现加工件的自动旋转、多边折弯，能显著提高生产效率，实现自动化，将劳动力从繁琐的工作中解放出来。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种自动定位装置，包括自动升降机构和工作台，加工件置于工作台的工作台平面上，自动升降机构沿竖直方向移动并作用于加工件，实现加工件在水平方向的定位；工作台还设置有抓料机械手，所述抓料机械手实现加工件在竖直方向的定位以及在水平方向的旋转。更进一步地，所述的自动升降机构包括支架、升降架、固定板、滑动板和滑块导轨，支架、升降架、固定板、滑动板和滑块导轨均成对设置，支架支撑升降架，升降架与固定板连接，固定板和滑动板围成一方形框架，两滑动板相对设置且能够沿固定板的长度方向运动；所述的两滑块导轨设置于固定板的中部，且滑块导轨与滑动板相平行，该滑块导轨上设置有滑块，所述的滑块能够沿滑块导轨移动。更进一步地，所述的两升降架同步升降，滑动板同步相向或相背移动，滑块沿滑块导轨同步移动；且升降架、滑动板、滑块的移动均通过伺服电机控制。更进一步地，所述的工作台平面上开设有导轨槽，自动升降机构沿竖直方向上升到位时，滑块能够插入该导轨槽并伸出工作台平面；同时，滑动板位于工作台平面两侧，且滑动板高出工作台平面。更进一步地，所述工作台平面的上下两侧均设置有抓料机械手，该抓料机械手包括滑台轴、气缸底座、气缸，气缸底座与气缸相连，气缸底座能够沿滑台轴移动；其中，位于工作台平面上部的抓料机械手的气缸上还设置有电磁铁。更进一步地，位于工作台平面上下两侧的气缸底座受伺服电机控制沿滑台轴同步移动；电磁铁也受伺服电机控制，吸附加工件，实现加工件在水平方向的旋转。本专利技术的一种折弯机系统，包括自动定位装置和一个折弯机，所述折弯机设置于自动定位装置与滑块移动方向相垂直的一侧。更进一步地，所述折弯机设置有2个，2个折弯机分别设置于自动定位装置与滑块移动方向相垂直的两侧。更进一步地，所述折弯机系统还包括自动上料机构，该自动上料机构包括上料机械手，上料机械手的一端设置有吸盘组。本专利技术的一种利用所述的折弯机系统进行板料折弯的方法，其步骤为：步骤一、上料机械手吸附加工件放至工作台平面；步骤二、伺服电机控制升降架上升，上升到位时滑块插入导轨槽并伸出工作台平面；同时，滑动板高出工作台平面；步骤三、升降架上升到位后，伺服电机控制两滑动板同步相向移动，夹紧加工件；随后，伺服电机控制两滑块同步运动，推动加工件向折弯机方向运动，完成加工件在水平方向的定位；步骤四、加工件在水平方向定位后，伺服电机控制上、下气缸底座运动至加工件正上、正下方位置，气缸动作压紧加工件；步骤五、加工件被压紧后，滑动板、滑块回位，伺服电机控制升降架下降回到初始位置；步骤六、自动升降机构回位后，启动折弯机进行单边折弯，单边加工完成后，电磁铁吸附加工件进行水平方向的旋转，继续进行下一边的折弯加工，重复旋转、折弯工序，直至完成折弯工作；当折弯机设置2个时，单边加工完成后，由抓料机械手带动，电磁铁吸附加工件至另一折弯机处，完成对边的折弯加工，两对边折弯结束后，再由电磁铁吸附加工件进行水平方向的旋转，接着进行下一组对边的折弯加工，直至完成折弯工作。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：(1)本专利技术的一种自动定位装置，其设置了自动升降机构和工作台，利用自动升降机构和工作台的配合，实现加工件在水平方向、竖直方向的自动定位，自动旋转和多边折弯，无需通过繁琐的人工劳动，节约了大量的劳动力成本，不需要人工反复调整加工件的位置，定位准确，一次到位，既降低了成本，又减少了加工件定位的时间；(2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动定位的折弯机系统，其特征在于：包括自动定位装置和一个折弯机(5)，所述折弯机(5)设置于自动定位装置与滑块(351)移动方向相垂直的一侧，所述的自动定位装置包括自动升降机构和工作台，加工件(2)置于工作台的工作台平面(6)上，自动升降机构沿竖直方向移动并作用于加工件(2)，实现加工件(2)在水平方向的定位；工作台还设置有抓料机械手，所述抓料机械手实现加工件(2)在竖直方向的定位以及在水平方向的旋转。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位的折弯机系统，其特征在于：包括自动定位装置和一个折弯机(5)，所述折弯机(5)设置于自动定位装置与滑块(351)移动方向相垂直的一侧，所述的自动定位装置包括自动升降机构和工作台，加工件(2)置于工作台的工作台平面(6)上，自动升降机构沿竖直方向移动并作用于加工件(2)，实现加工件(2)在水平方向的定位；工作台还设置有抓料机械手，所述抓料机械手实现加工件(2)在竖直方向的定位以及在水平方向的旋转。2.根据权利要求1所述的一种自动定位的折弯机系统，其特征在于：所述的自动升降机构包括支架(31)、升降架、固定板(33)、滑动板(34)和滑块导轨(35)，支架(31)、升降架、固定板(33)、滑动板(34)和滑块导轨(35)均成对设置，支架(31)支撑升降架，升降架与固定板(33)连接，固定板(33)和滑动板(34)围成一方形框架，两滑动板(34)相对设置且能够沿固定板(33)的长度方向运动；所述的两滑块导轨(35)设置于固定板(33)的中部，且滑块导轨(35)与滑动板(34)相平行，该滑块导轨(35)上设置有滑块(351)，所述的滑块(351)能够沿滑块导轨(35)移动。3.根据权利要求2所述的一种自动定位的折弯机系统，其特征在于：所述的两升降架同步升降，滑动板(34)同步相向或相背移动，滑块(351)沿滑块导轨(35)同步移动；且升降架、滑动板(34)、滑块(351)的移动均通过伺服电机控制。4.根据权利要求2或3所述的一种自动定位的折弯机系统，其特征在于：所述的工作台平面(6)上开设有导轨槽(61)，自动升降机构沿竖直方向上升到位时，滑块(351)能够插入该导轨槽(61)并伸出工作台平面(6)；同时，滑动板(34)位于工作台平面(6)两侧，且滑动板(34)高出工作台平面(6)。5.根据权利要求4所述的一种自动定位的折弯机系统，其特征在于：所述工作台平面(6)的上下两侧均设置有抓料机械手，该抓料机械手包括滑台轴(71)、气缸底座(72)、气缸(73)，气缸底座(72)与气缸(73)相连，气缸底座(72)能够沿滑台轴(71)移动；其中，位于工作台平面(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绍铭，徐龙淞，
申请(专利权)人：马鞍山九天智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34