一种智能数控折弯机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能数控折弯机，属于折弯机技术领域。本发明专利技术包括机架、工作台、折弯装置和底座，所述的机架、折弯装置设置于底座上，还包括挡料装置、下料装置、上料装置、定位装置、送料装置和数控系统；加工件经上料装置输送至工作台上，并由下料装置夹持在工作台上移动，完成加工件X轴方向定位；挡料装置和定位装置配合，完成加工件Y轴方向定位；送料装置输送加工件至加工工位进行折弯加工，并控制加工件旋转进行多边折弯，加工完成后下料装置推送加工件离开工作台；所述的数控系统完成整个折弯过程的自动化控制。本发明专利技术工作效率高，自动化程度高，能够实现加工件的全自动多边正反向折弯，使用方便，能充分解放劳动力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于折弯机
，更具体地说，涉及一种智能数控折弯机。
技术介绍
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，主要用于金属板料加工行业。板料折弯机使用简单的模具便可对金属板料进行各种角度的直线弯曲，以获得形状复杂的金属板材制件，操作简单，运行成本低，是目前对板料特别是大型板料进行钣金加工的首选机械，获得了广泛应用。折弯机在加工工件时，通常需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前的折弯机作业大都采用人工手动的方式完成上料、定位和下料等操作，这种作业方式具有加工效率低、易发生安全事故、产品品质差等缺点，特别是当折弯件面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出了要求，且传统折弯方式在折弯之间往往需要多次反复校正，效率极低。现有的智能数控折弯机，如中国专利号ZL 201520797080.8，授权公告日为2016年3月2日，专利技术创造名称为：一种全自动数控折弯机；该申请案折弯机安装底座的前部固定安装有送料装置，送料装置包括支撑架、送料平台、气缸、推杆和储料机构，支撑架固定安装于安装底座的前端面，送料平台固定安装于支撑架的顶面，送料平台顶面的前部一体设置有凸台，凸台的前端水平安装有气缸，气缸的活塞杆上固定安装有推杆，送料平台顶面的左右两端分别开有燕尾槽，燕尾槽位于气缸的外侧，储料机构可调节的安装于送料平台的安装槽内；该申请案是在折弯机底座前部安装送料装置，利用气缸推送工件完成送料作业的，但该申请案需要手动把单个工件放置到送料装置并调节螺母进行工件的定位和锁紧，当工件单个边折弯作业完成后，需要手动调节螺母进行工件的下料或再次调节螺母进行工件其它边的折弯作业；因此，该申请案公开的折弯机工作效率仍非常低，并没用实现工件的全自动送料作业和劳动力的充分解放。又如中国专利号ZL201520559360.5，授权公告日为2016年1月27日，专利技术创造名称为：全自动数控折弯机；该申请案包括机架，机架底部设有相互配合的送料装置、折弯装置和下料装置；所述送料装置包括送料平台，送料平台上设有送料气缸，送料气缸与送料推板连接；所述折弯装置包括上工作平台、下工作平台和增压缸，上工作平台与增压缸的活塞连接，下工作平台与送料平台对应连接，上工作平台上设有增压缸和上模，下工作平台上设有与上模配合的下模；下料装置包括下料气缸和下料滑道。该申请案利用气缸带动送料推板推动底层物料，并结合后挡板位置信号的方式完成送料作业，利用气缸带动下料推板推动折弯件完成下料作业，但该申请案没有设置折弯作业中的物料压紧装置，物料只是简单的从送料盒中被推进折弯机上下刀之间，折弯角度不易控制，且这种方式只能对尺寸较小的物料进行单边单方向折弯。结合上述分析可知，现有的折弯机，自动化程度低，大部分需要人工手动的方式完成上料、定位和下料等操作，不能充分解放劳动力，急需一种智能数控折弯机，实现加工件的全自动多边正反向折弯。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有折弯机自动化程度低，大部分需要人工手动的方式完成上料、定位和下料等操作，不能充分解放劳动力的问题，提供了一种智能数控折弯机；本专利技术的智能数控折弯机工作效率高，自动化程度高，能够实现加工件的全自动多边正反向折弯，使用方便，能充分解放劳动力。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种智能数控折弯机，包括机架、工作台、折弯装置和底座，所述的机架、折弯装置设置于底座上，还包括挡料装置、下料装置、上料装置、定位装置、送料装置和数控系统；加工件经上料装置输送至工作台上，并由下料装置夹持在工作台上移动，完成加工件X轴方向定位；挡料装置和定位装置配合，完成加工件Y轴方向定位；送料装置输送加工件至加工工位进行折弯加工，并控制加工件旋转进行多边折弯，加工完成后下料装置推送加工件离开工作台；所述的数控系统完成整个折弯过程的自动化控制。更进一步地，所述的挡料装置、下料装置和定位装置设置于工作台上，挡料装置和下料装置相互平行设置，定位装置与挡料装置、下料装置相垂直；所述的上料装置设置于工作台的一侧，送料装置设置于工作台下方。更进一步地，所述的挡料装置包括挡料伺服电机、挡料板连接轴和挡料板，挡料伺服电机与挡料板连接轴的一端相连，挡料板等间隔设置于挡料板连接轴上。更进一步地，所述的下料装置包括下料丝杠、下料小车、下料伺服电机，下料伺服电机驱动下料丝杠旋转，下料小车沿下料丝杠轴向移动；所述下料小车上设置有夹持机械手和夹持机械手接近开关。更进一步地，所述的上料装置包括上料支架、上料X轴控制装置、上料Y轴控制装置、上料Z轴控制装置和吸附装置，上料X轴控制装置固定安装于上料支架顶部，上料Y轴控制装置与上料X轴控制装置在水平方向上相互垂直；上料Z轴控制装置与上料Y轴控制装置在竖直方向上相互垂直；所述吸附装置包括吸盘支架和安装于吸盘支架底部的空气吸盘，吸附装置与上料Z轴控制装置相连，上料X轴控制装置、上料Y轴控制装置和上料Z轴控制装置配合传动控制吸附装置在x、y、z方向上移动。更进一步地，所述的上料X轴控制装置包括上料X轴伺服电机、上料X轴丝杠、上料X轴滑块，上料X轴伺服电机驱动上料X轴丝杠旋转，上料X轴滑块沿上料X轴丝杠轴向移动；所述上料Y轴控制装置固定安装于上料X轴滑块上，该上料Y轴控制装置包括上料Y轴伺服电机、上料Y轴丝杠、上料Y轴滑块，上料Y轴伺服电机驱动上料Y轴丝杠旋转，上料Y轴滑块沿上料Y轴丝杠轴向移动；所述上料Z轴控制装置与上料Y轴滑块相连，该上料Z轴控制装置包括上料Z轴伺服电机、上料Z轴丝杠、上料Z轴滑块，上料Z轴伺服电机驱动上料Z轴丝杠旋转，上料Z轴滑块沿上料Z轴丝杠轴向移动；所述的吸盘支架与上料Z轴滑块相连。更进一步地，所述的定位装置包括定位滑块、定位丝杠锥形齿轮、定位伺服电机、定位伺服电机锥形齿轮、定位丝杠，在定位伺服电机的左右两侧设置两根定位丝杠，定位丝杠锥形齿轮与定位伺服电机锥形齿轮相啮合，每根定位丝杠上均设置有定位滑块；所述定位滑块上设置有定位接近开关、定位弹簧、橡胶块，橡胶块通过定位弹簧与定位滑块连接，定位接近开关固定安装于定位滑块上。更进一步地，所述的送料装置包括送料X轴控制装置、送料Z轴控制装置和旋转机构，送料X轴控制装置包括送料X轴丝杠、送料X轴滑块、送料X轴伺服电机，送料X轴伺服电机驱动送料X轴丝杠旋转，送料X轴滑块沿送料X轴丝杠轴向移动；送料Z轴控制装置固定安装于送料X轴滑块上，送料Z轴控制装置与送料X轴控制装置在竖直方向上相垂直，送料Z轴控制装置包括送料Z轴伺服电机、送料Z轴滑块、送料Z轴丝杠，送料Z轴伺服电机驱动送料Z轴丝杠旋转，送料Z轴滑块沿送料Z轴丝杠轴向移动；所述旋转机构包括电磁铁、电磁铁连杆和电磁铁伺服电机，电磁铁连杆一端与电磁铁固定连接，另一端与电磁铁伺服电机连接，电磁铁伺服电机固定安装于送料Z轴滑块上。更进一步地，所述的机架包括机架旋转轴、上压刀、上模液压缸，机架通过机架旋转轴与底座连接，所述上压刀通过螺母安装于机架工件加工端下部，上模液压缸两端则分别与机架、底座相连接；所述的折弯装置包括C型刀架、Z轴液压缸、副旋转轴、主旋转轴、X轴液压缸旋转轴、X轴液压缸，C型刀架通过副旋转轴与主旋转轴连接，所述Z轴液压缸两端分别与C型刀架、底座相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能数控折弯机，包括机架(1)、工作台(5)、折弯装置(7)和底座(8)，所述的机架(1)、折弯装置(7)设置于底座(8)上，其特征在于：还包括挡料装置(2)、下料装置(3)、上料装置(4)、定位装置(6)、送料装置(9)和数控系统；加工件经上料装置(4)输送至工作台(5)上，并由下料装置(3)夹持在工作台(5)上移动，完成加工件X轴方向定位；挡料装置(2)和定位装置(6)配合，完成加工件Y轴方向定位；送料装置(9)输送加工件至加工工位进行折弯加工，并控制加工件旋转进行多边折弯，加工完成后下料装置(3)推送加工件离开工作台(5)；所述的数控系统完成整个折弯过程的自动化控制。

【技术特征摘要】
1.一种智能数控折弯机，包括机架(1)、工作台(5)、折弯装置(7)和底座(8)，所述的机架(1)、折弯装置(7)设置于底座(8)上，其特征在于：还包括挡料装置(2)、下料装置(3)、上料装置(4)、定位装置(6)、送料装置(9)和数控系统；加工件经上料装置(4)输送至工作台(5)上，并由下料装置(3)夹持在工作台(5)上移动，完成加工件X轴方向定位；挡料装置(2)和定位装置(6)配合，完成加工件Y轴方向定位；送料装置(9)输送加工件至加工工位进行折弯加工，并控制加工件旋转进行多边折弯，加工完成后下料装置(3)推送加工件离开工作台(5)；所述的数控系统完成整个折弯过程的自动化控制。2.根据权利要求1所述的一种智能数控折弯机，其特征在于：所述的挡料装置(2)、下料装置(3)和定位装置(6)设置于工作台(5)上，挡料装置(2)和下料装置(3)相互平行设置，定位装置(6)与挡料装置(2)、下料装置(3)相垂直；所述的上料装置(4)设置于工作台(5)的一侧，送料装置(9)设置于工作台(5)下方。3.根据权利要求1或2所述的一种智能数控折弯机，其特征在于：所述的挡料装置(2)包括挡料伺服电机(21)、挡料板连接轴(22)和挡料板(23)，挡料伺服电机(21)与挡料板连接轴(22)的一端相连，挡料板(23)等间隔设置于挡料板连接轴(22)上。4.根据权利要求3所述的一种智能数控折弯机，其特征在于：所述的下料装置(3)包括下料丝杠(31)、下料小车(32)、下料伺服电机(33)，下料伺服电机(33)驱动下料丝杠(31)旋转，下料小车(32)沿下料丝杠(31)轴向移动；所述下料小车(32)上设置有夹持机械手(321)和夹持机械手接近开关(322)。5.根据权利要求4所述的一种智能数控折弯机，其特征在于：所述的上料装置(4)包括上料支架(41)、上料X轴控制装置(45)、上料Y轴控制装置(46)、上料Z轴控制装置(47)和吸附装置(48)，上料X轴控制装置(45)固定安装于上料支架(41)顶部，上料Y轴控制装置(46)与上料X轴控制装置(45)在水平方向上相互垂直；上料Z轴控制装置(47)与上料Y轴控制装置(46)在竖直方向上相互垂直；所述吸附装置(48)包括吸盘支架(481)和安装于吸盘支架(481)底部的空气吸盘(482)，吸附装置(48)与上料Z轴控制装置(47)相连，上料X轴控制装置(45)、上料Y轴控制装置(46)和上料Z轴控制装置(47)配合传动控制吸附装置(48)在x、y、z方向上移动。6.根据权利要求5所述的一种智能数控折弯机，其特征在于：所述的上料X轴控制装置(45)包括上料X轴伺服电机(451)、上料X轴丝杠(452)、上料X轴滑块(453)，上料X轴伺服电机(451)驱动上料X轴丝杠(452)旋转，上料X轴滑块(453)沿上料X轴丝杠(452)轴向移动；所述上料Y轴控制装置(46)固定安装于上料X轴滑块(453)上，该上料Y轴控制装置(46)包括上料Y轴伺服电机(461)、上料Y轴丝杠(462)、上料Y轴滑块(463)，上料Y轴伺服电机(461)驱动上料Y轴丝杠(462)旋转，上料Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：周郁明，李绍铭，徐龙淞，
申请(专利权)人：马鞍山九天智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34