穿戴式无人机远程巡检系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种穿戴式无人机远程巡检系统，包括无人机、巡检背包、视频服务器以及视频显示终端；无人机上安装有摄像头及无线传输模块；巡检背包顶部设有天线，侧面设有控制开关，内部设有音视频编码模块、电源管理模块以及网络接收模块；无线传输模块与摄像头和音视频编码模块通讯；音视频编码模块、电源管理模块及网络接收模块三者之间相互连接；天线与网络接收模块连接；音视频编码模块与视频服务器通讯；所述视频服务器与视频显示终端通讯。本实用新型专利技术在使用过程中便于移动和部署，随身携带、方便快捷、尤其是在地理环境复杂的山区，传输视频流畅且实时性好。

Wearable unmanned aerial vehicle remote inspection system

The utility model provides a wearable unmanned aerial vehicle remote inspection system, including unmanned aerial vehicle, patrol backpack, video server and video display terminal. The UAV is equipped with a camera and a wireless transmission module, an antenna on the top of the patrol bag, a control switch on the side, an audio video coding module and electricity in the inside. The source management module and the network receiving module; the wireless transmission module communicate with the video camera and audio video coding module; the audio video coding module, the power management module and the network receiving module are connected to each other; the antenna is connected with the network receiving module; the audio video coding module is communicated with the video server; the video service is three. The device is communicated with the video display terminal. The utility model is easy to move and deploy in the process of use, carry, be convenient and quick, especially in the mountainous area with complex geographical environment, and the transmission of video is smooth and real time is good.

【技术实现步骤摘要】
穿戴式无人机远程巡检系统
本技术属于无人机领域，尤其涉及一种穿戴式无人机远程巡检系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，它是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的飞行器。无人机上安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，操控者通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和信息传输。随着时代的发展，各行各业对空中执行任务的需求日渐强烈，相比于载人飞机，无人机拥有很多优势，因此越来越受到关注，尤其在警用、农业、能源、媒体、测绘、建筑、电力等行业应用广泛，常常利用无人机远程巡检系统协助工作人员开展工作。遇到突发事件中，警用无人机能进行大范围监控和搜索，迅速传递现场情况，提升反应效率，及时掌控现场，拯救生命；利用无人机，对农业信息的采集更高效，能够帮助农户精细调节投入，快速排除疾害，精准掌控作业效果；通过无人机，能源类公司可以实时掌握偏远地区的设备状况，及时排除故障隐患，让维护工作更加安全高效；便携易用的无人机平台为记者、摄影师等媒体工作者提供独特视角，将内容制作提升至全新高度；通过采集影像的方式对工程进展进行监控，及时发现问题隐患，将施工现场尽收眼底，确保工程进展顺利。然而整个远程巡检系统中不仅仅只有无人机，地面设备也是巡检系统的重要组成部分，但地面设备涉及装置较多，铺设较为复杂，尤其在地理环境较为恶略的山区，更是困难，且不便于工作人员移动和部署，巡检的前期准备工作耗时耗力，对于突发任务的巡检，极其不便。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足之处而提供一种便于工作人员移动和部署的穿戴式无人机远程巡检系统。为实现上述目的，本技术所提供的技术解决方案是：穿戴式无人机远程巡检系统，其特殊之处在于，包括无人机、巡检背包、视频服务器以及视频显示终端；所述无人机上安装有摄像头及无线传输模块；所述巡检背包顶部设有天线，侧面设有控制开关，内部设有音视频编码模块、电源管理模块以及网络接收模块；所述无线传输模块与摄像头和音视频编码模块通讯；所述音视频编码模块、电源管理模块及网络接收模块三者之间相互连接；所述天线与网络接收模块连接；所述音视频编码模块与视频服务器通讯；所述视频服务器与视频显示终端通讯。进一步地，所述音视频编码模块设置在巡检背包内部的左侧；所述电源管理模块设置在巡检背包内部的右下侧；所述网络接收模块设置在巡检背包内部的右上侧，并与天线连接，所述天线伸出巡检背包并固定在巡检背包的顶部。进一步地，所述巡检背包上控制开关所在的侧面还设有音频接口和视频接口，巡检背包的另一侧面设有充电接口。进一步地，所述视频显示终端为移动智能设备或非移动智能设备。进一步地，所述视频接口包括HDMI接口和/或VGA接口。进一步地，所述充电接口包括无人机充电接口和/或手机充电接口和/或照明设备电源接口。进一步地，所述巡检背包采用防水材质，且巡检背包内部表面设有防摔层；所述防摔层为软橡胶，厚度为8mm～12mm。进一步地，所述巡检背包的两个侧面均设有保护罩，用于防止雨水、蚊虫进入音频接口、视频接口和充电接口。进一步地，所述巡检背包的底部设有支撑架，所述支撑架可折叠；在作业环境条件允许的情况下，可将巡检背包放置在平地上，减轻工作人员负重。进一步地，所述电源管理模块为无线充电电源管理模块。本技术的优点是：1、本技术将无人机远程巡检系统地面设备集成到一起，做成一个背包，让一套复杂的设备在使用过程中便于移动和部署，随身携带、方便快捷、尤其是在地理环境复杂的山区，技术人员可以背着设备灵活移动，网络接收模块使用4G网络或WiFi网络传输，可切换网络模式，无人机拍摄的视频可以通过网络将拍摄到的音视频通过视频服务器实时传输至远程的多台视频显示终端上，视频流畅且实时性好。2、本技术中巡检背包的外部设置有音频接口、视频接口以及充电接口。其中，视频接口为HDMI接口和/或VGA接口，方便除无人机以外的监控设备接入，比如能接入单反相机，DV和其它带有HDMI和/或VGA接口的设备，扩展性强。3、本技术中巡检背包内置电源管理系统，可为执行任务的无人机、手机充电，为照明设备提供电源。能够提高无人机工作时长，避免手机等移动终端没电的情形，也可利用照明设备为操作员提供夜间巡检的工作照明。4、本技术的巡检背包可具有防水防摔功能，适合野外作业。附图说明图1为本技术实施例的框架示意图；图2为本技术中巡检背包的立体示意图；图3为本技术中巡检背包的内部示意图；图4为本技术中巡检背包的侧面示意图；附图标记如下：1-无人机；2-视频服务器；3-巡检背包；31-音视频编码模块；32-网络接收模块；33-电源管理模块；34-信号线缆；35-天线；36-防摔层；4-移动智能设备；5-非移动智能设备。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明：如图1-图4所示，穿戴式无人机远程巡检系统包括无人机1、巡检背包3、视频服务器2以及视频显示终端。无人机1上安装有摄像头及无线传输模块；巡检背包3内部包括设置在左侧的音视频编码模块31、设置在右下侧的电源管理模块33、以及设置在右上侧的网络接收模块32；音视频编码模块31、电源管理模块33及网络接收模块32三者之间通过信号线缆34相互连接；其中，网络接收模块连接有天线35，天线35伸出巡检背包3并固定在巡检背包3外侧的顶部；网络接收模块32通过天线35接收4G网络或WiFi网络；无线传输模块与摄像头和音视频编码模块31通讯；音视频编码模块31与视频服务器2通讯；视频服务器2与视频显示终端通讯。巡检背包3外部的一个侧面由上至下依次设有控制开关、视频接口和音频接口；其中，视频接口为HDMI接口和VGA接口，方便除无人机以外的监控设备接入，比如能接入单反相机，DV和其它带有HDMI接口或VGA接口的设备。巡检背包3外部的另一侧面开设有多个充电接口，包括无人机充电接口、手机充电接口和照明设备电源接口，可为执行任务的无人机、手机以及照明设备提供充电电源。巡检背包3的两个侧面均设有保护罩，用于防止雨水、蚊虫进入接口，影响巡检任务的顺利进行。本技术中巡检背包采用防水材质，且巡检背包内部表面设有防摔层36；防摔层36为软橡胶，厚度为8mm～12mm。适用于条件艰苦的野外工作，并且巡检背包3底部设有一个可折叠的支撑架，在环境条件允许的情况下，可打开支撑架，将巡检背包放置在地面上，减轻工作人员的负重。本技术中的电源管理模块33为无线充电电源管理模块，充电方便快捷。视频显示终端为移动智能设备4(如手机、平板电脑)或非移动智能设备5(如多媒体电视墙)。本技术的工作原理如下:无人机上的摄像头对巡检区域进行实时图像采集，经无线传输模块传输至巡检背包的音视频编码模块，网络接收模块接收4G网络或WiFi网络，音视频编码模块通过网络将音视频传输至视频服务器，再由视频服务器分发给视频显示终端；当然，此系统也适用于固定的摄像设备。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术公开的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
穿戴式无人机远程巡检系统，其特征在于：包括无人机、巡检背包、视频服务器以及视频显示终端；所述无人机上安装有摄像头及无线传输模块；所述巡检背包顶部设有天线，侧面设有控制开关，内部设有音视频编码模块、电源管理模块以及网络接收模块；所述无线传输模块与摄像头和音视频编码模块通讯；所述音视频编码模块、电源管理模块及网络接收模块三者之间相互连接；所述天线与网络接收模块连接；所述音视频编码模块与视频服务器通讯；所述视频服务器与视频显示终端通讯。

【技术特征摘要】
1.穿戴式无人机远程巡检系统，其特征在于：包括无人机、巡检背包、视频服务器以及视频显示终端；所述无人机上安装有摄像头及无线传输模块；所述巡检背包顶部设有天线，侧面设有控制开关，内部设有音视频编码模块、电源管理模块以及网络接收模块；所述无线传输模块与摄像头和音视频编码模块通讯；所述音视频编码模块、电源管理模块及网络接收模块三者之间相互连接；所述天线与网络接收模块连接；所述音视频编码模块与视频服务器通讯；所述视频服务器与视频显示终端通讯。2.根据权利要求1所述的穿戴式无人机远程巡检系统，其特征在于：所述音视频编码模块设置在巡检背包内部的左侧；所述电源管理模块设置在巡检背包内部的右下侧；所述网络接收模块设置在巡检背包内部的右上侧，并与天线连接，所述天线伸出巡检背包并固定在巡检背包的顶部。3.根据权利要求2所述的穿戴式无人机远程巡检系统，其特征在于：所述巡检背包上控制开关所在的侧面还设有视频接口和音频接口，巡检背包的另一侧面设有充电接...

【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，苏明新，赵锐，高康富，
申请(专利权)人：陕西金色科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61