电芯堆叠夹具制造技术

本实用新型专利技术揭示了电芯堆叠夹具，包括支撑板，支撑板上设置有至少一个用于堆放电芯的放置平台以及用于向一组电芯施加压力并使它们抵靠在放置平台的限位块上的浮动压紧装置，第一状态下，支撑板与水平面平行；第二状态下，支撑板与水平面保持锐角；限位块在第二状态时的位置低于其在第一状态时的位置。本实用新型专利技术设计精巧，由于支撑板可以在水平状态和倾斜状态进行切换，因此能够在电芯堆叠时保持倾斜状态，避免电芯倾倒，在堆叠完成后切换到水平状态，从而便于直接运输到下一工位进行加工，便于与其他工序中的设备进行集成，解决了堆叠设备功能单一的问题，同时结合浮动压紧装置，能够保证电芯从倾斜状态切换到水平状态时不会倾倒。

Electric core stacking clamp

The utility model discloses an electric core stacking clamp, including a supporting plate, at least one placing platform for placing an electric core, and a floating pressure device for applying pressure to a group of cores and making them against the limit block of the placement platform. Under the first state, the support plate is parallel to the horizontal surface; the second form is in the first state. Under the condition, the supporting plate maintains an acute angle with the horizontal plane; the position of the limiting block in the second state is lower than that in the first state. The design of the utility model is exquisite, because the supporting plate can be switched on the level state and the tilted state, so it can keep the tilting state when the core stack is stacked, avoid the toppling of the electric core, and switch to the horizontal state after the stack is completed, so that it can be easily transported to the next station for processing, so as to facilitate the equipment in the other processes. The integration can solve the problem of the single function of the stack equipment, and combined with the floating pressure device, it can ensure that the core will not be dumped when the core is switched from the inclined state to the horizontal state.

【技术实现步骤摘要】
电芯堆叠夹具
本技术涉及电芯加工设备领域，尤其是电芯堆叠夹具。
技术介绍
随着国民环保意识的增强和国家能源战略的调整，新能源电动汽车得到了极大发展。新能源电池作为新能源电动汽车的核心部件呈现出供不应求的局面，提高新能源电池产量亟待解决。电芯堆叠工艺是新能源电池生产过程中不可省略的生产环节，堆叠过程中需要保证不同电芯的极柱在一条直线上，现有电芯堆叠设备都是单独设计，其结构简单，往往是水平放置的放置槽，由于放置槽是水平的，在堆叠过程中，存在电芯由于机械手移动触碰或堆叠设备震动等导致电芯倾倒的风险。因此，为了避免这种风险，也有的电芯堆叠设备是设置倾斜的放置槽，电芯在放置槽中处于倾斜堆放状态，不易因震动或机械手移动带倒，但是由于电芯处于倾斜状态，因此不便于直接将电芯堆叠设备直接运送到下一工位进行加工，而是需要由六轴机器人搬运到下一工位，如此不仅增加了生产节拍，而且设备整体体积比较大，设备成本较高，同时也增加了生产调试的难度。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供可在水平状态和倾斜状态切换的电芯堆叠夹具。本技术的目的通过以下技术方案来实现：电芯堆叠夹具，包括支撑板，所述支撑板上设置有至少一个用于堆放电芯的放置平台以及用于向一组电芯施加压力并使它们抵靠在放置平台的限位块上的浮动压紧装置，第一状态下，所述支撑板与水平面平行；第二状态下，所述支撑板与水平面保持锐角；所述限位块在第二状态时的位置低于其在第一状态时的位置。优选的，所述的电芯堆叠夹具，其中：所述放置平台为4个且并排设置，每个放置平台上形成有用于限位电芯的限位槽，所述限位槽的一端设置所述限位块，所述限位槽的另一端设置所述浮动压紧装置。优选的，所述的电芯堆叠夹具，其中：所述浮动压紧装置包括位于所述支撑板底部的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩轴通过连接件连接位于所述支撑板上方的连接支架，所述连接支架上设置有一组与其垂直的导向柱，所述导向柱的自由端可在按压板上设置的通孔内伸缩，所述按压板和连接支架之间设置有一组弹簧。优选的，所述的电芯堆叠夹具，其中：所述支撑板与所述放置平台垂直的两侧分别设置有一组工件传感器。优选的，所述的电芯堆叠夹具，其中：所述支撑板的底部通过翻转铰链枢轴连接一组位于同一直线上的第一支撑柱，一组第一支撑柱的两侧设置有一组第二支撑柱及一组第三支撑柱，所述支撑板的底部还设置有驱动所述支撑板在第一状态和第二状态之间切换的驱动机构，第一状态下，所述支撑板以一组第一支撑柱和一组第二支撑柱为支撑；第二状态下，所述支撑板以一组第一支撑柱和一组第三支撑柱为支撑。优选的，所述的电芯堆叠夹具，其中：每个所述第二支撑柱上设置有定位槽，所述支撑板的底面设置有与每个定位槽匹配的定位块。优选的，所述的电芯堆叠夹具，其中：每个所述第二支撑柱上设置有与所述支撑板垂直的调平螺母及第一缓冲器。优选的，所述的电芯堆叠夹具，其中：每个所述第三支撑柱的顶面为斜面，其倾斜角度与支撑板和水平面在第二状态的夹角相同，每个所述第三支撑柱上设置有第二缓冲器，所述第二缓冲器与所述斜面垂直。优选的，所述的电芯堆叠夹具，其中：所述驱动机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端枢轴连接在一基座上，其伸缩端枢轴连接在所述支撑板底部的连接件上。优选的，所述的电芯堆叠夹具，其中：所述电芯堆叠夹具设置于夹具输送线上。本技术技术方案的优点主要体现在：本技术设计精巧，结构简单，由于支撑板可以在水平状态和倾斜状态进行切换，因此能够在电芯堆叠时保持倾斜状态，避免电芯倾倒，在堆叠完成后切换到水平状态，从而便于直接运输到下一工位进行加工，便于与其他工序中的设备进行集成，解决了堆叠设备功能单一的问题，同时结合浮动压紧装置，能够保证电芯从倾斜状态切换到水平状态时不会倾倒。夹具具有多个放置平台，能够同时进行大批量电芯的堆放，有利于提高效率，并且支撑板两侧的工件传感器能够实时确认各放置平台上的电芯数量，以便准确控制电芯的放置位置。支撑柱上设置的缓冲器能够有效的避免支撑板与两侧支撑柱硬接触，有利于延长设备使用寿命。附图说明图1是本技术的第二状态示意图；图2是本技术的第一状态示意图；图3是本技术中浮动压紧装置的结果示意图；图4是本技术中支撑板的支撑结构及驱动结构示意图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。本技术揭示了电芯堆叠夹具，如附图1所示，包括支撑板1，所述支撑板1上设置有至少一个用于堆放电芯的放置平台2以及用于向一组电芯施加压力并使它们抵靠在放置平台的限位块21上的浮动压紧装置3，如附图1、附图2所示，第一状态下，所述支撑板1与水平面平行；第二状态下，所述支撑板1与水平面保持锐角；所述限位块21在第二状态时的位置低于其在第一状态时的位置。其中，所述支撑板1可以是任意形状、尺寸的平板，本实施例中优选为长方形，其上的所述放置平台2为4个且并排设置，每个放置平台2上形成有用于限位电芯的限位槽22，并且四个限位槽22有两侧的镜像对称的L形支撑块23及中间位置的3个凸字形支撑块24形成，所述限位槽22的一端设置所述限位块21，所述限位槽22的另一端设置所述浮动压紧装置3，所述限位槽22、限位块21及与电芯接触的区域为绝缘材料。具体来说，如附图3所示，所述浮动压紧装置3包括位于所述支撑板1底部的驱动气缸31，所述驱动气缸31的伸缩轴通过连接件32连接位于所述支撑板1上方的连接支架33，所述连接件32呈Y形且可滑动地设置于所述支撑板1下方的导轨37上，每个分叉上设置一连接支架，从而可以通过一个驱动气缸驱动两个连接支架33同时工作，简化了设备结构。对应的所述支撑板1上设置有供所述连接件32贯穿及移动的通孔，且每个两个分叉上分别连接一连接支架33，所述连接支架33同样为Y型结构，所述连接支架33的每个分叉上设置有一组与其垂直的导向柱34，优选所述导向柱34为两根，且所述导向柱34的自由端可在按压板35上设置的通孔内伸缩，所述按压板35与电芯接触的端面为绝缘材料，且所述按压板35和连接支架33之间设置有一组弹簧36，优选为两个，两个弹簧36的一端固定于所述按压板35上，其另一端固定在连接支架33上。并且，本实施例中优选，四个限位槽22对应的浮动压紧装置3由两个驱动气缸31驱动，位于支撑板1长度方向对称轴同一侧的两个限位槽22对应的浮动压紧装置3通过同一个驱动气缸31驱动。同时，为了确定每个限位槽22上放置了多少电芯，如附图1所示，所述支撑板1与所述放置平台2垂直的两侧分别设置有一组工件传感器10，优选一组工件传感器10为10个且并排设置，一个工件传感器用于确定一个工件的。进一步，为了使所述支撑板1能够翻转，如附图4所示，所述支撑板1的底部通过翻转铰链8枢轴连接一组位于同一直线上的第一支撑柱4，本实施例中优选所述第一支撑柱4为两个，且它们分别与所述支撑板1长度方向两侧边缘贴近，每个所述第一支撑柱4的顶端形成有安装槽，所述翻转铰链通过转轴可转动地设置于所述安装槽中，从而使所述支撑板1能够翻转。并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
电芯堆叠夹具，其特征在于：包括支撑板（1），所述支撑板（1）上设置有至少一个用于堆放电芯的放置平台（2）以及用于向一组电芯施加压力并使它们抵靠在放置平台的限位块（21）上的浮动压紧装置（3），第一状态下，所述支撑板（1）与水平面平行；第二状态下，所述支撑板（1）与水平面保持锐角；所述限位块（21）在第二状态时的位置低于其在第一状态时的位置。

【技术特征摘要】
1.电芯堆叠夹具，其特征在于：包括支撑板（1），所述支撑板（1）上设置有至少一个用于堆放电芯的放置平台（2）以及用于向一组电芯施加压力并使它们抵靠在放置平台的限位块（21）上的浮动压紧装置（3），第一状态下，所述支撑板（1）与水平面平行；第二状态下，所述支撑板（1）与水平面保持锐角；所述限位块（21）在第二状态时的位置低于其在第一状态时的位置。2.根据权利要求1所述的电芯堆叠夹具，其特征在于：所述放置平台为4个且并排设置，每个放置平台（2）上形成有用于限位电芯的限位槽（22），所述限位槽（22）的一端设置所述限位块（21），所述限位槽（22）的另一端设置所述浮动压紧装置（3）。3.根据权利要求2所述的电芯堆叠夹具，其特征在于：所述浮动压紧装置（3）包括位于所述支撑板（1）底部的驱动气缸（31），所述驱动气缸（31）的伸缩轴通过连接件（32）连接位于所述支撑板（1）上方的连接支架（33），所述连接支架（33）上设置有一组与其垂直的导向柱（34），所述导向柱（34）的自由端可在按压板（35）上设置的通孔内伸缩，所述按压板（35）和连接支架（33）之间设置有一组弹簧（36）。4.根据权利要求1所述的电芯堆叠夹具，其特征在于：所述支撑板（1）与所述放置平台（2）垂直的两侧分别设置有一组工件传感器（10）。5.根据权利要求1所述的电芯堆叠夹具，其特征在于：所述支撑板（1）的底部通过翻转铰链（8）枢...

【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，
申请(专利权)人：苏州巨一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32