无人机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机控制系统。包括安装在无人机内的由电源模块供电主处理器，主处理器分别连接姿态航向系统、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备、信息存储模块、超声波测距模块以及电子调速器，气压高度传感器与GPS模块均连接经过比对后与主处理器连接，信息存储模块存储有禁飞区域信息，姿态航向系统直接经过指令调用程序与信息存储模块连接，超声波测距模块直接经过指令调用程序与姿态航向系统连接，主处理器还通过拍摄控制系统连接拍摄设备，主处理器经过数字微波传输与地面站的信息处理系统连接。采用上述的结构后，悬停及定位数据准确，通讯速度十分快，提高了通信的稳定性，可靠的避免了无人机无法受控的问题。

Unmanned aerial vehicle control system

The utility model discloses a UAV control system. The main processor is connected with the power supply module installed in the UAV. The main processor connects the attitude heading system, the air pressure height sensor, the GPS module, the ultrasonic sensor, the airborne remote sensing equipment, the information storage module, the ultrasonic distance measuring module and the electronic governor, and the air pressure sensor and the GPS module are all connected. After the comparison with the main processor, the information storage module stores the information of the forbidden flight area. The attitude heading system is connected directly with the instruction call program and the information storage module. The ultrasonic distance measuring module is directly connected by the command call program and the attitude heading system. The main processor is also connected by the shooting control system. The main processor is connected with the information processing system of the ground station through digital microwave transmission. After using the above structure, the hovering and positioning data are accurate, the communication speed is very fast, the stability of the communication is improved, and the unmanned unmanned aerial vehicle can not be controlled reliably.

【技术实现步骤摘要】
无人机控制系统
本专利技术涉及一种无人机的控制技术，具体地说是一种无人机控制系统。
技术介绍
随着社会的发展，无人机在人们的日常生活中逐渐得到普及并且广泛应用到各个领域（例如防灾预警、地理测绘、气象观测、行路导航），然而现有的无人机控制系统由于控制手段不合理，还存在以下缺陷，一方面，定位准确性不高，悬停可靠性差，存在较大的风险，再一方面，信号容易丢失，导致无法受控，还有一方面，容易进入到禁飞区域以及碰撞障碍物。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种定位准确、悬停可靠性高、信号稳定且能够完全避免进入到禁飞区域的无人机控制系统。为了解决上述技术问题，本专利技术的无人机控制系统，包括安装在无人机内的由电源模块供电主处理器，主处理器分别连接姿态航向系统、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备、信息存储模块、超声波测距模块以及电子调速器，气压高度传感器与GPS模块均连接经过比对后与主处理器连接，信息存储模块存储有禁飞区域信息，姿态航向系统直接经过指令调用程序与信息存储模块连接，超声波测距模块直接经过指令调用程序与姿态航向系统连接，主处理器还通过拍摄控制系统连接拍摄设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机控制系统，包括安装在无人机内的由电源模块供电主处理器，其特征在于：所述主处理器分别连接姿态航向系统、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备、信息存储模块、超声波测距模块以及电子调速器，所述气压高度传感器与GPS模块均连接经过比对后与主处理器连接，所述存储模块存储有禁飞区域信息，所述姿态航向系统直接经过指令调用程序与信息存储模块连接，所述超声波测距模块直接经过指令调用程序与姿态航向系统连接，所述主处理器还通过拍摄控制系统连接拍摄设备，主处理器经过数字微波传输与地面站的信息处理系统进行无线通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制系统，包括安装在无人机内的由电源模块供电主处理器，其特征在于：所述主处理器分别连接姿态航向系统、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备、信息存储模块、超声波测距模块以及电子调速器，所述气压高度传感器与GPS模块均连接经过比对后与主处理器连接，所述存储模块存储有禁飞区域信息，所述姿态航向系统直接经过指令调用程序与信息存储模块连接，所述超声波测距模块直接经过指令调...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，卫军，李建平，马俪齐，
申请(专利权)人：江苏穿越金点信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32