一种水体水面测绘机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水体水面测绘机器人，包括：控制主体、高架杆、信号接收器、手控遥控船、信号发射器、声呐探测器，所述的控制主体内部设置有信息处理器、信息储存器、时钟模块，控制主体放置在水体岸堤的高处，所述的高架杆为伸缩杆体，高架杆固接在控制主体的顶部，所述的信号接收器固接在高架杆的顶部，所述的手控遥控船由人为操作，手控遥控船放置在水体水面上，所述的信号发射器安装在手控遥控船的最高点，信号发射器通过无线网络与信号接收器连接，所述的声呐探测器安装在手控遥控船的底部，所述的控制主体上设置有浮体，所述的浮体上设置有定位船锚。本实用新型专利技术具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。

A water surface surveying and mapping robot

The utility model discloses a water surface surveying and mapping robot, which includes a control body, a viaduct, a signal receiver, a hand controlled remote control ship, a signal transmitter and a sonar detector. The control body is provided with an information processor, an information storage and a clock module, and the control body is placed on the height of the Bank of the water body. The viaduct is a telescopic rod which is fixed to the top of the control body. The signal receiver is fixed on the top of the elevated lever. The hand controlled remote control ship is operated by man, the hand controlled remote control ship is placed on the water surface of the water body. The signal launcher is installed at the highest point of the hand controlled remote control ship, the signal transmitter is installed. The sonar detector is installed at the bottom of a hand controlled remote control ship through a wireless network, and a floating body is arranged on the control body, and a positioning ship anchor is arranged on the floating body. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation and good use effect.

【技术实现步骤摘要】
一种水体水面测绘机器人
本技术涉及自动化机器人
，具体为一种水体水面测绘机器人。
技术介绍
液态和固态水体所覆盖的地球空间。水圈中的水上界可达大气对流层顶部，下界至深层地下水的下限。包括大气中的水汽、地表水、土壤水、地下水和生物体内的水。各种水体参加大小水循环，不断交换水量和热量。水圈中大部分水以液态形式储存于海洋、河流、湖泊、水库、沼泽及土壤中；部分水以固态形式存在于极地的广大冰原、冰川、积雪和冻土中；水汽主要存在于大气中。在很情况下，需要对水体进行测绘，在测绘中往往难以获得较为全面且准确的数据，并且需要花费大量的人力以及时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水体水面测绘机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水体水面测绘机器人，包括：控制主体、高架杆、信号接收器、手控遥控船、信号发射器、声呐探测器，所述的控制主体内部设置有信息处理器、信息储存器、时钟模块，控制主体放置在水体岸堤的高处，所述的高架杆为伸缩杆体，高架杆固接在控制主体的顶部，所述的信号接收器固接在高架杆的顶部，所述的手控遥控船由人为操作，手控遥控船放置在水体水面上，所述的信号发射器安装在手控遥控船的最高点，信号发射器通过无线网络与信号接收器连接，所述的声呐探测器安装在手控遥控船的底部。进一步的，所述的控制主体上设置有浮体，所述的浮体上设置有定位船锚。进一步的，所述的声呐探测器通过信号线连接有信息储存器，所述的信息储存器内设置有数据转换模块、时钟模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.结构简单、操作容易；2.操作容易、使用方便；3.多组数据同时测量、数据准确、使用效果好。本技术具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图中：1-控制主体；2-高架杆；3-信号接收器；4-手控遥控船；5-信号发射器；6-声呐探测器；7-浮体；8-定位船锚。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供了一种水体水面测绘机器人，包括：控制主体1、高架杆2、信号接收器3、手控遥控船4、信号发射器5、声呐探测器6，所述的控制主体1内部设置有信息处理器、信息储存器、时钟模块，控制主体1放置在水体岸堤的高处，所述的高架杆2为伸缩杆体，高架杆2固接在控制主体1的顶部，所述的信号接收器3固接在高架杆2的顶部，所述的手控遥控船4由人为操作，手控遥控船4放置在水体水面上，所述的信号发射器5安装在手控遥控船4的最高点，信号发射器5通过无线网络与信号接收器3连接，所述的声呐探测器6安装在手控遥控船4的底部。进一步的，所述的控制主体1上设置有浮体7，所述的浮体7上设置有定位船锚8。浮体7、定位船锚8的设置可使得控制主体1可放置在水体的中心位置，提高测绘水体的面积；进一步的，所述的声呐探测器6通过信号线连接有信息储存器，所述的信息储存器内设置有数据转换模块、时钟模块。自身的信息储存器可实现无网工作，实现在无网区域的正常工作，提高了适用范围。工作原理：本技术提供了一种水体水面测绘机器人，在工作时，人为控制手控遥控船4在水面逐步的全面移动，通过信号发射器5给信号接收器3发射信号，记录发射的角度以及信息传递的时间，获得地理位置，从而绘制水体的水面形状，通过声呐探测器6对水体的地面进行侧面，再利用时钟模块综合两者获得数据，使其一一对应，从而完成对水体较为全面的测绘。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水体水面测绘机器人，包括：控制主体(1)、高架杆(2)、信号接收器(3)、手控遥控船(4)、信号发射器(5)、声呐探测器(6)，其特征在于：所述的控制主体(1)内部设置有信息处理器、信息储存器、时钟模块，控制主体(1)放置在水体岸堤的高处，所述的高架杆(2)为伸缩杆体，高架杆(2)固接在控制主体(1)的顶部，所述的信号接收器(3)固接在高架杆(2)的顶部，所述的手控遥控船(4)由人为操作，手控遥控船(4)放置在水体水面上，所述的信号发射器(5)安装在手控遥控船(4)的最高点，信号发射器(5)通过无线网络与信号接收器(3)连接，所述的声呐探测器(6)安装在手控遥控船(4)的底部。

【技术特征摘要】
1.一种水体水面测绘机器人，包括：控制主体(1)、高架杆(2)、信号接收器(3)、手控遥控船(4)、信号发射器(5)、声呐探测器(6)，其特征在于：所述的控制主体(1)内部设置有信息处理器、信息储存器、时钟模块，控制主体(1)放置在水体岸堤的高处，所述的高架杆(2)为伸缩杆体，高架杆(2)固接在控制主体(1)的顶部，所述的信号接收器(3)固接在高架杆(2)的顶部，所述的手控遥控船(4)由人为操作，手控遥控船(4)放置在水体水面上，所述的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴孙权，
申请(专利权)人：深圳市知森林网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44