大型抓钢机液压节能系统技术方案

本实用新型专利技术公开了大型抓钢机液压节能系统，包括控制器、发动机、分动箱、动臂液压系统、斗杆液压系统、司机室升降液压系统和液压回转系统。本实用新型专利技术对大型抓钢机液压将原本由液压驱动转台变为电动机直接驱动，节省了原本消耗在液压控制阀和液压马达上的能量；动臂、斗杆和司机室升降液压缸下降时，重力势能转化为液压能，再通过马达驱动发电机发电，并储存于电容中，多级组合式节能转化发电，转化效率高，回收的机械能转换为电能储存在储能元件中，需要时再释放出来转化机械能对工作装置做功，大大降低发动机油耗，节能、环保，提高能源利用率。

【技术实现步骤摘要】
大型抓钢机液压节能系统
本专利技术涉及工程机械
，尤其是涉及一种大型抓钢机液压节能系统。
技术介绍
随着世界范围内工业技术的迅速发展，能源短缺和环境污染问题也日趋严重。全液压抓钢机已经越来越显现其优势，在废钢装卸转运部门考虑设备更新或增加新设备时,液压抓钢机已经被大范围认同并已逐步取代传统设备，却也提出了其耗油高、排放差等问题，而高效、节能一直是国内外液压抓钢机生产企业追求的目标。目前各国政府纷纷出台政策法规，强制机动车辆的排放指标，禁止超标排放的机动车的销售和使用，近年来我国也出台了一列相关法规，并逐渐与国际接轨。因此，从长远的发展来看，抓钢机节能环保性能是其进入市场和被用户接受的基本要素，同时也是该产品生存和发展的先决条件。大型液压抓钢机的转台、动臂和斗杆的质量较大，当转台制动会释放出大量的惯性能量，动臂、斗杆下降时大量重力势能转化为热能损失了，即使某些系统采用节能措施，这部分能量最终仍然都要消耗在阀口上，造成系统发热和能量损耗。
技术实现思路
为了克服上述所存在的技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种针对抓钢机回转平台制动及动臂和斗杆下降时损失的能量进行回收转化，转化效率高的多级组合式节能系统。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：本技术方案为一种大型抓钢机液压节能系统，包括控制器、发动机、分动箱、动臂液压系统、斗杆液压系统、司机室升降液压系统和液压回转系统；所述发动机与控制器控制连接，发动机将转动输出给分动箱，控制其动作；所述动臂液压系统包括分动箱、第一变量泵、第一控制阀、动臂液压缸、第一换向阀和第二换向阀；分动箱动作，第一变量泵打出油液进入第一控制阀并通过第一换向阀进入动臂液压缸无杆腔，控制动臂上升；当动臂液压缸下降时，油液通过第二换向阀带动马达转动发电；所述斗杆液压系统包括分动箱、第一变量泵、第一控制阀、斗杆液压缸和第三换向阀；分动箱动作，第一变量泵打出油液通过第一控制阀进入斗杆液压缸无杆腔，控制斗杆伸出；当斗杆缩回时，油液通过第三换向阀带动马达转动发电；司机室升降液压系统包括分动箱、第二变量泵、第二控制阀、司机室升降液压缸和调控阀；分动箱动作，第二变量泵打出油液通过第二控制阀进入司机室升降液压缸无杆腔，控制其上升；当司机室下降时，油液通过调控阀带动马达转动发电；马达转动发电通过变频器储存到电容中，供设备使用。作为优化，所述液压回转系统包括电动机和转台；发动机通过分动箱带动发电机发电，发电机通过变频器与电动机连接，控制转台转动；液压回转系统通过电容发电和发电机发电控制回转动作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术对大型抓钢机液压节能系统利用混合动力理论，将原本由液压驱动转台变为电动机直接驱动，节省了原本消耗在液压控制阀和液压马达上的能量；动臂、斗杆和司机室升降液压缸下降时，重力势能转化为液压能，再通过马达驱动发电机发电，并储存于电容中，多级组合式节能转化发电，转化效率高，回收的机械能转换为电能储存在储能元件中，需要时再释放出来转化机械能对工作装置做功，大大降低发动机油耗，节能、环保，提高能源利用率。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术的液压控制结构示意图。图中标记：控制器1、发动机2、分动箱3、第一变量泵4、第一控制阀5、动臂液压缸6、第一换向阀7、第二换向阀8、斗杆液压缸9、第三换向阀10、马达11、第二变量泵12、第二控制阀13、司机室升降液压缸14、调控阀15、发电机16、电动机17、转台18。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1，如图1中所示，本专利技术为大型抓钢机液压节能系统，包括控制器1、发动机2、分动箱3、动臂液压系统、斗杆液压系统、司机室升降液压系统和液压回转系统；所述发动机2与控制器1控制连接，发动机2将转动输出给分动箱3，控制其动作；所述动臂液压系统包括分动箱3、第一变量泵4、第一控制阀5、动臂液压缸6、第一换向阀7和第二换向阀8；分动箱3动作，第一变量泵4打出油液进入第一控制阀5并通过第一换向阀7进入动臂液压缸6无杆腔，控制动臂上升；当动臂液压缸6下降时，油液通过第二换向阀8带动马达11转动发电；所述斗杆液压系统包括分动箱3、第一变量泵4、第一控制阀5、斗杆液压缸9和第三换向阀10；分动箱3动作，第一变量泵4打出油液通过第一控制阀5进入斗杆液压缸9无杆腔，控制斗杆伸出；当斗杆缩回时，油液通过第三换向阀10带动马达11转动发电；司机室升降液压系统包括分动箱3、第二变量泵12、第二控制阀13、司机室升降液压缸14和调控阀15；分动箱3动作，第二变量泵12打出油液通过第二控制阀13进入司机室升降液压缸14无杆腔，控制其上升；当司机室下降时，油液通过调控阀15带动马达11转动发电；马达11转动发电通过变频器储存到电容中，供设备使用；安装有操作手柄和设有传感器的控制器1。本专利技术对大型抓钢机液压节能系统利用混合动力理论，将原本由液压驱动转台变为电动机直接驱动，节省了原本消耗在液压控制阀和液压马达上的能量；动臂、斗杆和司机室升降液压缸下降时，重力势能转化为液压能，再通过马达驱动发电机发电，并储存于电容中，多级组合式节能转化发电，转化效率高，回收的机械能转换为电能储存在储能元件中，需要时再释放出来转化机械能对工作装置做功，大大降低发动机油耗，节能、环保，提高能源利用率。实施例2，在实施例1的基础上对进行优化设计，所述液压回转系统包括电动机17和转台18；发动机2通过分动箱3带动发电机16发电，发电机16通过变频器与电动机17连接，控制转台18转动；液压回转系统通过电容发电和发电机16发电控制回转动作。当电容中无储存电流，发动机2通过分动箱3带动发电机16发电，电流通过多级变频器带动电动机17转动，转台18旋转；当电容具有充足电能，电流通过多级变频器带动电动机17转动，带动转台18旋转；当电容电能不足，发动机16和电容分别通过变频器共同驱动电动机17，带动转台18旋转。加以对抓钢机转台的辅助转动，既节约能源，又提高能源利用效率。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
大型抓钢机液压节能系统，其特征在于：包括控制器（1）、发动机（2）、分动箱（3）、动臂液压系统、斗杆液压系统、司机室升降液压系统和液压回转系统；所述发动机（2）与控制器（1）控制连接，发动机（2）将转动输出给分动箱（3），控制其动作；所述动臂液压系统包括分动箱（3）、第一变量泵（4）、第一控制阀（5）、动臂液压缸（6）、第一换向阀（7）和第二换向阀（8）；分动箱（3）动作，第一变量泵（4）打出油液进入第一控制阀（5）并通过第一换向阀（7）进入动臂液压缸（6）无杆腔，控制动臂上升；当动臂液压缸（6）下降时，油液通过第二换向阀（8）带动马达（11）转动发电；所述斗杆液压系统包括分动箱（3）、第一变量泵（4）、第一控制阀（5）、斗杆液压缸（9）和第三换向阀（10）；分动箱（3）动作，第一变量泵（4）打出油液通过第一控制阀（5）进入斗杆液压缸（9）无杆腔，控制斗杆伸出；当斗杆缩回时，油液通过第三换向阀（10）带动马达（11）转动发电；司机室升降液压系统包括分动箱（3）、第二变量泵（12）、第二控制阀（13）、司机室升降液压缸（14）和调控阀（15）；分动箱（3）动作，第二变量泵（12）打出油液通过第二控制阀（13）进入司机室升降液压缸（14）无杆腔，控制其上升；当司机室下降时，油液通过调控阀（15）带动马达（11）转动发电；马达（11）转动发电通过变频器储存到电容中，供设备使用。...

【技术特征摘要】
1.大型抓钢机液压节能系统，其特征在于：包括控制器（1）、发动机（2）、分动箱（3）、动臂液压系统、斗杆液压系统、司机室升降液压系统和液压回转系统；所述发动机（2）与控制器（1）控制连接，发动机（2）将转动输出给分动箱（3），控制其动作；所述动臂液压系统包括分动箱（3）、第一变量泵（4）、第一控制阀（5）、动臂液压缸（6）、第一换向阀（7）和第二换向阀（8）；分动箱（3）动作，第一变量泵（4）打出油液进入第一控制阀（5）并通过第一换向阀（7）进入动臂液压缸（6）无杆腔，控制动臂上升；当动臂液压缸（6）下降时，油液通过第二换向阀（8）带动马达（11）转动发电；所述斗杆液压系统包括分动箱（3）、第一变量泵（4）、第一控制阀（5）、斗杆液压缸（9）和第三换向阀（10）；分动箱（3）动作，第一变量泵（4）打出油液通过第一控制阀（5）进入斗...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜韵琪，胥云，廖映华，石燕，
申请(专利权)人：四川理工学院，
类型：新型
国别省市：四川,51