小型井巷扒装机制造技术

一种小型井巷扒装机，用于小型井巷采矿和工程施工。由车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构组成；驾驶员座椅固定在车辆底盘上，位于车辆底盘左右方向的中间；输送卸料机构装在车辆底盘上，置于车辆底盘左右方向的中空位置、驾驶员座椅下部；齿轮泵、电机装在散热器内，散热器固定在车辆底盘左右方向的中间位置、驾驶员座椅后部，油箱与电气控制系统紧靠散热器后部。本实用新型专利技术通过电力、液压和机械传动，实现连续挖掘、扒料、输送、装车。结构紧凑、合理，移动灵活，工作安全可靠，可消除安全隐患，有效减轻作业人员劳动强度，提高施工效率。适用于中小型截面的矿洞或工程管道施工中清理泥土、渣石。

Small hole and lane grilled machine

A small hole and lane picking machine is used for minitype mining and engineering construction. The mining vehicle chassis, feeding mechanism, transportation unloading mechanism, electrical control system, hydraulic system and its operating mechanism; the driver's seat is fixed on the vehicle chassis, located in the center of the chassis of the vehicle about the direction; transportation unloading mechanism mounted on the chassis of the vehicle, the driver's seat position, in the lower hollow car chassis of the right and left direction; gear pump, the motor is installed in the radiator, the radiator is fixed on the chassis of the vehicle about the direction of the middle position, the driver's seat back, tank and electric control system close to the rear of the radiator. The utility model can be continuously excavated, stripped, conveyed and loaded through electric power, hydraulic and mechanical transmission. The structure is compact and reasonable, the movement is flexible, the work is safe and reliable, it can eliminate the hidden danger of safety, effectively reduce the labor strength of the workers, and improve the construction efficiency. It is suitable for cleaning soil and slag in the construction of small and medium section ore holes or engineering pipes.

【技术实现步骤摘要】
小型井巷扒装机
本技术涉及工程机械
，具体是一种适用于采矿和工程施工用的履带式小型井巷扒装机。
技术介绍
随着采矿业和工程、管道施工的多元化，对除渣工具的需求也越来越多。而矿用挖掘式扒装机作为一种价格经济、实惠、能连续生产、高效率出渣设备，已被广大用户所使用与信赖。但目前的矿用挖掘式扒装机由于受结构设计的影响，仅适用于大中型的矿洞截面。而对中小型截面的矿洞或工程管道，如何能够更好的解决其高效率除渣，是当前急待解决的实际问题。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的专利技术目的在于提供一种小型井巷扒装机，通过挖掘上料机构将泥土、渣石输送到输送卸料机构上，依靠后端的接料运输车将泥土、渣石运出，以实现中小型截面矿洞或工程管道高效除渣的目的。为实现上述专利技术目的，本技术由车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构组成；驾驶员座椅固定在车辆底盘上，位于车辆底盘左右方向的中间；输送卸料机构装在车辆底盘上，置于车辆底盘左右方向的中空位置、驾驶员座椅下部；齿轮泵、电机装在散热器内，散热器固定在车辆底盘左右方向的中间位置、驾驶员座椅后部，油箱与电气控制系统紧靠散热器后部。所述车辆底盘由底盘架、履带总成、支重轮总成、托链板总成、引导轮总成、驱动轮、涨紧装置、行走马达组成；底盘架由回转横撑板、司控台座椅固定板、驱动座、引导座、履带架组焊而成，并通过底盘架固定梁的连接形成框架结构；支重轮总成固定在底盘架上，位于上、下部履带之间；托链板总成装在底盘架上、上部履带的下部；引导轮总成固定在底盘架上，位于履带总成的前部；涨紧装置的活塞一端与引导轮总成连接，另一端与涨紧装置上的压缩弹簧连接；行走马达装在履带架后部，履带总成由两个行走马达驱动；盖板装在行走马达的外侧；司控台置于底盘架中间，司控台上安装有多路换向阀、先导操控阀、皮带运动控制阀，司控台下部装有车辆行进脚踏控制阀。所述挖掘上料机构由挖斗、外联接杆、内联接板、挖斗油缸、小臂、大臂、小臂油缸、大臂油缸、回转体、回转油缸、回转外连接板、回转内连接板组成；挖掘上料机构通过回转体夹装于底盘架前部；回转体上装有大臂，大臂一端与回转体铰接，另一端与小臂一端铰接，小臂另一端与挖斗铰接，小臂与挖斗之间经内联接板通过外联接杆、挖斗油缸铰接，回转体与大臂之间铰装大臂油缸，大臂与小臂之间铰装小臂油缸，回转体一侧与底盘架一侧油缸耳之间通过回转内连接板、回转外连接板及回转油缸铰装；挖掘上料机构通过回转油缸、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸的协调动作，使挖斗按轨迹运行，实现回转、挖掘、扒装、上料。所述输送卸料机构由集料铲口、从动机构、主动机构、前输送架、后输送架、挡料板、输送架升降油缸、压带轮装置、支重轮、托辊、输送带、前刮板机构、后弹簧刮板机构组成；前输送架的前端通过两侧铰轴与底盘架铰接，前输送架的后端通过输送架升降油缸与底盘架固定梁铰接；集料铲口安装于前输送架的最前端；输送卸料机构前部的从动机构包括从动滚筒、调节固定支架、调节螺栓，后部的主动机构包括主动滚筒、液压马达、调节固定支架、调节螺栓，主动滚筒采用液压或电动驱动；输送卸料机构为可拆卸式结构，集料铲口、前输送架、后输送架采用方便拆卸的螺栓连接结构；前刮板机构安装在前输送架及输送带内侧，后弹簧刮板机构置于输送带下方，安装在后输送架的下部。所述电气控制系统包括主回路、控制回路及照明回路，电气控制系统由电气控制箱、电路控制板、隔离换向开关、熔断器、控制变压器、机械自锁按钮开关、接触器、电铃、照明灯、按钮开关、急停开关、阻容器、行走驱动电机、电子保护器、接线端子、联接导线组成；电路控制板上装有隔离换向开关、熔断器、控制变压器、接触器、阻容器、电子保护器；电气控制箱通过电箱支架安装于底盘架上；所述电气控制箱与电箱支架之间设置有用于减震的弹性橡胶垫圈；照明灯加装防护罩。所述液压系统及其操纵机构由油箱、回油过滤器、散热器、齿轮泵、行走马达、挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸、回转油缸、多路换向阀、升降油缸、转向油缸及液压管路部件组成；多路换向阀、先导操控阀、皮带运动控制阀、脚踏控制阀安装于司控台上。本技术与现有技术相比，结构设计新颖，集成车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构于一体，采用外接电源（或自带柴油机）为动力，通过电力、液压和机械传动，实现连续挖掘、扒料、输送、装车。结构紧凑、合理，故障率低，维护简便，移动灵活，工作安全可靠，可消除安全隐患，有效减轻作业人员劳动强度，提高施工效率。具有自行行走、装载平稳、操作灵便、连续高效等特点。适用于中小型截面的矿洞或工程管道施工中清理泥土、渣石，同时也可适用于煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿等开采扒装作业，以及铁路、公路、水利、国防等隧道工程施工中碎石料采集装车及露天散碎物料装车作业。附图说明图1是本技术的结构简图。图2是图1的车辆底盘结构简图。图3是图2另一方向的结构简图。图4是图1的挖掘上料机构的结构简图。图5是图1的输送卸料机构的结构简图。图6是图5的侧视图。具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本技术主要包括车辆底盘1、挖掘上料机构2、输送卸料机构3、电气控制系统4、液压系统及其操纵机构5。驾驶员座椅63固定在车辆底盘1上，位于车辆底盘1左右方向的中间，代替了现有矿用挖掘式扒装机驾驶座椅放在车辆输送架侧面的方案，有效减少了车辆的整机宽度，使其能够更好的满足于中小型截面的矿洞或工程管道；输送卸料机构3装在车辆底盘1上，置于车辆底盘1左右方向的中空位置、驾驶员座椅63下部；齿轮泵61、电机62装在散热器60内，散热器60固定在车辆底盘1左右方向的中间位置、驾驶员座椅63后部，油箱58与电气控制系统4紧靠散热器60后部。该机以外接电源（或自带柴油机）作为动力源驱动，采用电力、液压和机械传动，以车辆形式将工作机构与行走机构结合于一体，组成能自行移动的挖掘、装载机械，实现整机行走、转向、刹车。本技术结构紧凑，扒装机的整体长×宽×高为4500×1050×1450，特别适用于中小型截面的矿洞或工程管道等中小型井巷施工中清理泥土、渣石。车辆底盘1主要由底盘架6、履带总成7、支重轮总成8、托链板总成9、引导轮总成10、驱动轮11、涨紧装置12、行走马达13等组成。底盘架6是履带行走装置以及回转体34固定安装的重要承重骨架，主要由回转横撑板14、司控台座椅固定板15、驱动座16、引导座17、履带架18等组焊而成，并通过底盘架固定梁20的连接形成框架结构。履带总成7直接与巷道底板岩石接触，承受扒装机的全部重量和驱动力。支重轮总成8固定在底盘架6上，位于上、下部履带之间，支重轮总成8用来将机体的重量传送到履带上，并使机体沿履带上的导轨运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。托链板总成9装在底盘架6上、上部履带的下部，托链板总成9用以承托上部履带的重量，不让其下垂过多，以减轻扒装机运动时上方履带的振动。引导轮总成10固定在底盘架6上，位于履带总成7的前部，其功能主要是支承链轮和引导履带正确的卷绕，防止履带横向滑脱，同时与它后面安装的涨紧装置12一起，使履带保持一定的涨紧度，并缓和扒装机行走时由于地面不平而引起的冲击力。涨紧装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型井巷扒装机，其特征在于：井巷扒装机由车辆底盘（1）、挖掘上料机构（2）、输送卸料机构（3）、电气控制系统（4）、液压系统及其操纵机构（5）组成；驾驶员座椅（63）固定在车辆底盘（1）上，位于车辆底盘（1）左右方向的中间；输送卸料机构（3）装在车辆底盘（1）上，置于车辆底盘（1）左右方向的中空位置、驾驶员座椅（63）下部；齿轮泵（61）、电机（62）装在散热器（60）内，散热器（60）固定在车辆底盘（1）左右方向的中间位置、驾驶员座椅（63）后部，油箱（58）与电气控制系统（4）紧靠散热器（60）后部。

【技术特征摘要】
1.一种小型井巷扒装机，其特征在于：井巷扒装机由车辆底盘（1）、挖掘上料机构（2）、输送卸料机构（3）、电气控制系统（4）、液压系统及其操纵机构（5）组成；驾驶员座椅（63）固定在车辆底盘（1）上，位于车辆底盘（1）左右方向的中间；输送卸料机构（3）装在车辆底盘（1）上，置于车辆底盘（1）左右方向的中空位置、驾驶员座椅（63）下部；齿轮泵（61）、电机（62）装在散热器（60）内，散热器（60）固定在车辆底盘（1）左右方向的中间位置、驾驶员座椅（63）后部，油箱（58）与电气控制系统（4）紧靠散热器（60）后部。2.根据权利要求1所述的小型井巷扒装机，其特征在于：所述车辆底盘（1）由底盘架（6）、履带总成（7）、支重轮总成（8）、托链板总成（9）、引导轮总成（10）、驱动轮（11）、涨紧装置（12）、行走马达（13）组成；底盘架（6）由回转横撑板（14）、司控台座椅固定板（15）、驱动座（16）、引导座（17）、履带架（18）组焊而成，并通过底盘架固定梁(20)的连接形成框架结构；支重轮总成（8）固定在底盘架（6）上，位于上、下部履带之间；托链板总成（9）装在底盘架（6）上、上部履带的下部；引导轮总成（10）固定在底盘架（6）上，位于履带总成（7）的前部；涨紧装置（12）的活塞一端与引导轮总成（10）连接，另一端与涨紧装置（12）上的压缩弹簧连接；行走马达（13）装在履带架（18）后部，履带总成（7）由两个行走马达（13）驱动；盖板（19）装在行走马达（13）的外侧；司控台（21）置于底盘架（6）中间，司控台（21）上安装有多路换向阀（22）、先导操控阀（23）、皮带运动控制阀（24），司控台（21）下部装有车辆行进脚踏控制阀（25）。3.根据权利要求1所述的小型井巷扒装机，其特征在于：所述挖掘上料机构（2）由挖斗（26）、外联接杆（27）、内联接板（28）、挖斗油缸（29）、小臂（30）、大臂（31）、小臂油缸（32）、大臂油缸（33）、回转体（34）、回转油缸（35）、回转外连接板（36）、回转内连接板（37）组成；挖掘上料机构（2）通过回转体（34）夹装于底盘架（6）前部；回转体（34）上装有大臂（31），大臂（31）一端与回转体（34）铰接，另一端与小臂（30）一端铰接，小臂（30）另一端与挖斗（26）铰接，小臂（30）与挖斗（26）之间经内联接板（28）通过外联接杆（27）、挖斗油缸（29）铰接，回转体（34）与大臂（31）之间铰装大臂油缸（33），大臂（31）与小臂（30）之间铰装小臂油缸（32），回转体（34）一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华忠，王华良，白云波，王清林，曾学斌，
申请(专利权)人：襄阳忠良工程机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42