一种适用于水下复杂地形的ROV装置支架制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于水下复杂地形的ROV装置支架，在ROV装置的外围加装一个镂空的支架框体以便对其进行保护，在支架框体的边侧和底脚加装一个三脚架以便在状况复杂的水下对支架框体和ROV装置进行很好的支撑，在每根三脚架底部安装三个圆璞对水底的地面进行支撑，便于水下机器人在水下保持姿态稳定，利于水下机器人在水下作业，此外，在支架框体两端的内角分别固定设有若干电动卡夹对ROV装置进行快速的装夹和固定，并在支架框体的一端设有辅助推进器辅助ROV装置在水底前进，从而令ROV装置的速度更快、使用范围更广，因此具有很好的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于水下复杂地形的ROV装置支架
本技术涉及一种ROV装置支架，特别涉及一种适用于水下复杂地形的ROV装置支架。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，其英文缩写是ROV装置(RemoteOperatedVehicle)，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下机器人在工作时，会面临各种各样的复杂地形，比如抛石，粘土较多，或者是地面高低起伏，水下机器人无法进行正常的作业，此时需要专门应对复杂地形的框架，才可进行正常作业。现实的水下往往十分恶劣，水下机器人在水下的作业环境也很复杂，稍有不慎，就会损坏机器人，本技术在每根支架的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于水下复杂地形的ROV装置支架，包括支架框体(1)、三脚架(2)、圆璞(3)、电动卡夹(4)、辅助推进器(6)和综合控制器(8)，其特征在于，所述支架框体(1)是一个由若干型材构建的镂空腔体，所述支架框体(1)底端的边角分别通过螺钉固定连接所述三脚架(2)的顶点，所述三脚架(2)的三个底点分别嵌合连接所述圆璞(3)的中点，所述支架框体(1)两端的内角分别固定设有若干所述电动卡夹(4)，所述电动卡夹(4)的开口共同指向所述支架框体(1)的中心，所述支架框体(1)通过若干所述电动卡夹(4)夹合连接ROV装置，所述支架框体(1)的边侧通过若干的固定孔(5)固定连接所述辅助推进器(6)，所述支...

【技术特征摘要】
1.一种适用于水下复杂地形的ROV装置支架，包括支架框体(1)、三脚架(2)、圆璞(3)、电动卡夹(4)、辅助推进器(6)和综合控制器(8)，其特征在于，所述支架框体(1)是一个由若干型材构建的镂空腔体，所述支架框体(1)底端的边角分别通过螺钉固定连接所述三脚架(2)的顶点，所述三脚架(2)的三个底点分别嵌合连接所述圆璞(3)的中点，所述支架框体(1)两端的内角分别固定设有若干所述电动卡夹(4)，所述电动卡夹(4)的开口共同指向所述支架框体(1)的中心，所述支架框体(1)通过若干所述电动卡夹(4)夹合连接ROV装置，所述支架框体(1)的边侧通过若干的固定孔(5)固定连接所述辅助推进器(6)，所述支架框体(1)底端的一侧固定设有密封电池包(7)，所述密封电池包(7)的边侧固定设有所述综合控制器(8)，所述密封电池包(7)通过所述综合控制器(8)分别电性连接并控制若干所述电动卡夹(4)和所述辅助推...

【专利技术属性】
技术研发人员：金川，朱俊，张涛，张欣尧，
申请(专利权)人：上海遨拓深水装备技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31