一种AGV运载机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV运载机器人，包括运载机器人本体、图片处理器、侧部防护栏、AGV小车、后端防撞柱、第一电机和箱体，所述运载机器人本体的外部设置有AGV小车，所述AGV小车的前侧安装有前端防撞柱。设置了重量传感器和GM8006H控制器，可以对小车的载重量进行控制，避免物体放置过多造成超载的问题发生，减少超载对小车造成的损耗，有效的提高了小车的整体寿命，设置了摄像头，可以通过摄像头来提高机械手抓取物品的准确性，避免机械手对产品的包装盒造成破坏，设置了液压杆，使机械臂可以通过调节高度来满足不同高度物品的拿取，设置了前端防撞柱和后端防撞柱，使AGV小车具有一定的防撞性。

A AGV Carrier Robot

The utility model discloses a AGV carrier robot, which includes a carrier robot body, a picture processor, a side protection fence, a AGV car, a rear end anti-collision column, a first motor and a box. The external setting of the carrier robot is equipped with a AGV car, and the front side safety of the AGV car is equipped with a front end collision column. The weight sensor and GM8006H controller are set up, which can control the load of the car, avoid overloading of the object, reduce the loss caused by overloading to the car, effectively improve the whole life of the car, set the camera, and can pass through the camera to improve the grasping of the items by the camera. Accuracy, avoid the mechanical hand damage to the packaging box of the product, set up the hydraulic rod, so that the manipulator can adjust the height to meet different height items, set the front end collision column and rear end anti-collision column, so that the AGV car has a certain collision resistance.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV运载机器人
本技术涉及一种AGV运载机器人
，具体为一种AGV运载机器人。
技术介绍
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术，铰链结构，发动机分置技术和能量反馈。但是目前市场上的运载机器人不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置重量传感器和GM8006H控制器，不能对小车的载重量进行控制，没有设置摄像头，不能通过摄像头来提高机械手抓取物品的准确性，没有设置液压杆，不能使机械臂可以调节高度，没有设置前端防撞柱和后端防撞柱，不能使AGV小车具有一定的防撞性，没有设置行李探测仪，不能对箱内的物体进行检测。
技术实现思路
本技术提供运载机器人，可以有效解决上述
技术介绍
中提出没有设置重量传感器和GM8006H控制器，不能对小车的载重量进行控制，没有设置摄像头，不能通过摄像头来提高机械手抓取物品的准确性，没有设置液压杆，不能使机械臂可以调节高度，没有设置前端防撞柱和后端防撞柱，不能使AGV小车具有一定的防撞性，没有设置行李探测仪，不能对箱内的物体进行检测的问题。为实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV运载机器人，包括运载机器人本体（1）、图片处理器（2）、侧部防护栏（3）、AGV小车（4）、后端防撞柱（5）、第一电机（6）、箱体（7）、转盘（8）、液压杆（9）、机械臂（10）、摄像头（11）、机械手（12）、前端防撞柱（13）、行李探测仪（14）、第二电机（15）、第一传动件（16）、第二传动件（17）、夹钳（18）、放置盒（19）、GM8006H控制器（20）、蜂鸣器（21）和重量传感器（22），其特征在于：所述运载机器人本体（1）的外部设置有AGV小车（4），所述AGV小车（4）的前侧安装有前端防撞柱（13），且AGV小车（4）的后侧安装有后端防撞柱（5），所述AGV小车（4...

【技术特征摘要】
1.一种AGV运载机器人，包括运载机器人本体（1）、图片处理器（2）、侧部防护栏（3）、AGV小车（4）、后端防撞柱（5）、第一电机（6）、箱体（7）、转盘（8）、液压杆（9）、机械臂（10）、摄像头（11）、机械手（12）、前端防撞柱（13）、行李探测仪（14）、第二电机（15）、第一传动件（16）、第二传动件（17）、夹钳（18）、放置盒（19）、GM8006H控制器（20）、蜂鸣器（21）和重量传感器（22），其特征在于：所述运载机器人本体（1）的外部设置有AGV小车（4），所述AGV小车（4）的前侧安装有前端防撞柱（13），且AGV小车（4）的后侧安装有后端防撞柱（5），所述AGV小车（4）的一侧安装有侧部防护栏（3），且AGV小车（4）的前侧靠近前端防撞柱（13）的上方位置处安装有蜂鸣器（21），所述AGV小车（4）的前侧靠近蜂鸣器（21）的一侧位置处设置有GM8006H控制器（20），且AGV小车（4）的上方设置有放置盒（19），所述AGV小车（4）的上方靠近放置盒（19）的一侧位置处设置有箱体（7），且AGV小车（4）的内部设置有图片处理器（2），所述放置盒（19）的下方安装有重量传感器（22），所述箱体（7）的内部安装有第一电机（6），且箱体（7）的上方安装有转盘（8），所述转盘（8）的上方固定有液压杆（9），所述液压杆（9）的上方连接有机械臂（10），所述机械臂（10）的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桦，冯焕霞，
申请(专利权)人：佛山市南方数据科学研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44