一种新型的驱动轮减震机构及其无人搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆配件技术领域，具体涉及一种新型的驱动轮减震机构及其无人搬运车，本实用新型专利技术包括：电机，所述电机上固定有减速器，所述减速器安装于减震底座上，且该减速器的侧面上固定设置有滑块；所述减震底座的内侧面上设有竖直设置的滑槽，所述滑块活动设于该滑槽内部；所述减震底座顶部设有盖板，且该盖板的底面与滑块的顶部之间设有弹性件；所述减速器的输出轴上安装有驱动轮；本实用新型专利技术的结构简单，生产成本低廉，能有效保持驱动轮的抓地力，且驱动轮在上下浮动时，驱动轮对车辆中心位置不发生相对变化，可保持车辆更高的精度。

A new driving wheel shock absorber and its unmanned vehicle

The utility model relates to the technical field of vehicle accessories, in particular to a new type of drive wheel damping mechanism and unmanned vehicle. The utility model comprises a motor, a motor fixed with a reducer, the reducer is mounted on a damping base, and a slide block is fixed on the side of the reducer; the shock absorber bottom is fixed. The inner side of the seat is provided with a vertical slot, and the slide block is arranged inside the slide. The top of the damping base is provided with a cover plate, and an elastic part is arranged between the bottom of the cover plate and the top of the slide block, and a driving wheel is installed on the output shaft of the reducer, and the new type of utility model has simple structure and low production cost, and the driving wheel is installed on the output shaft of the reducer. It can maintain the grip of the driving wheel effectively, and when the driving wheel is floating up and down, the driving wheel does not change relative to the center position of the vehicle, and it can keep the higher precision of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的驱动轮减震机构及其无人搬运车
本技术涉及车辆配件
，具体涉及一种新型的驱动轮减震机构以及一种新型的无人搬运车。
技术介绍
随着科技的进步，在现今的生活与生产过程中，常需要利用到各种各样的车辆，而在工业生产与物流行业更是常用到一些小型化车辆对货物进行运输，无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)就是其中的一种常用的设备；为了运输的平稳，在车辆中均会设有减震机构，而现今在其车辆中的减震机构有三种，第一种为：差速驱动整体减震，其缺陷在于不能保持左右两个轮同时拥有足够的抓地力，可能出现某一个轮集中受力，另一个驱动轮轻微打滑。第二种为：舵轮式驱动，其在车体上固定四根导向轴，然后驱动上安装四个无油衬套，使驱动可以通过导向轴进行上下滑动，该种减震方式的缺陷在于重载的AGV在急停刹车时，由于惯性，导向轴所受到得剪切力很大，导向轴固定孔需特别处理，该种机构成本较高，且生产工艺严苛。第三种为：将驱动器件固定在一根杠杆之上，杠杆一段与车体通过铰链连接，另一端浮动，该种减震机构结构简单，但是在行驶过程中，随驱动上下浮动，驱动对车体中心的位置发生变化，导致AGV整体精度不可能太高。由此可见，上述三种减震机构在结构上均具有一些缺陷，不利于在市场上进行推广。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本技术的目的即在于提供一种新型的驱动轮减震机构以及一种新型的无人搬运车。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术是一种新型的驱动轮减震机构，其设置于车体上，包括：电机，所述电机上固定有减速器，所述减速器安装于减震底座上，且该减速器的侧面上固定设置有滑块；所述减震底座的内侧面上设有竖直设置的滑槽，所述滑块活动设于该滑槽内部；所述减震底座顶部设有盖板，且该盖板的底面与滑块的顶部之间设有弹性件；所述减速器的输出轴上安装有驱动轮。进一步，所述减速器的输出轴上固定有法兰，所述驱动轮通过法兰与端盖的配合，安装于该减速器的输出轴上。进一步，所述减震底座包括底座立柱和底座板，所述底座立柱的数量为两根，其每根底座立柱的内侧均设有滑槽；所述滑块的数量与滑槽的数量相对应，且其分别设置于减速器的两侧，所述底座板连接于两底座立柱的底部之间。进一步，所述弹性件为矩形弹簧。进一步，所述减速器为直角行星减速器。进一步，所述电机为伺服电机。本技术一种新型的无人搬运车，包括：车体，以及如上所述的驱动轮减震机构，所述驱动轮减震机构安装于车体上，且其数量为两个以上。本技术的结构简单，生产成本低廉，能有效保持驱动轮的抓地力，且驱动轮在上下浮动时，驱动轮对车辆中心位置不发生相对变化，可保持车辆更高的精度。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作详细描述。图1为本技术驱动轮减震机构的分解结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，本技术是一种新型的驱动轮减震机构，其设置于车体上，包括：电机9，所述电机9上固定有减速器5，所述减速器5安装于减震底座上，且该减速器5的侧面上固定设置有滑块10；所述减震底座的内侧面上设有竖直设置的滑槽，所述滑块10活动设于该滑槽内部；所述减震底座顶部设有盖板3，且该盖板3的底面与滑块10的顶部之间设有弹性件6；所述减速器5的输出轴上安装有驱动轮7。进一步，所述减速器5的输出轴上固定有法兰4，所述驱动轮7通过法兰4与端盖8的配合，安装于该减速器5的输出轴上。进一步，所述减震底座包括底座立柱2和底座板1，所述底座立柱2的数量为两根，其每根底座立柱2的内侧均设有滑槽；所述滑块10的数量与滑槽的数量相对应，且其分别设置于减速器5的两侧，所述底座板1连接于两底座立柱2的底部之间。进一步，所述弹性件6为矩形弹簧。进一步，所述减速器5为直角行星减速器。进一步，所述电机9为伺服电机9。本技术的驱动轮减震机构适用于各种轮式运输设备上，此处不作具体限定。本技术通过弹性件6将减速器5悬浮设置于该减震底座中，通过滑块10在减震底座的上下移动实现驱动轮7的减震。本技术一种新型的无人搬运车，包括：车体，以及如上所述的驱动轮减震机构，所述驱动轮减震机构安装于车体上，且其数量为两个以上。本技术由于在每个驱动轮7上的驱动轮减震机构均相互独立，彼此之间不存在相互干扰，能时刻保持每个驱动轮7的抓地力。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的驱动轮减震机构，其设置于车体上，其特征在于，包括：电机，所述电机上固定有减速器，所述减速器安装于减震底座上，且该减速器的侧面上固定设置有滑块；所述减震底座的内侧面上设有竖直设置的滑槽，所述滑块活动设于该滑槽内部；所述减震底座顶部设有盖板，且该盖板的底面与滑块的顶部之间设有弹性件；所述减速器的输出轴上安装有驱动轮。

【技术特征摘要】
1.一种新型的驱动轮减震机构，其设置于车体上，其特征在于，包括：电机，所述电机上固定有减速器，所述减速器安装于减震底座上，且该减速器的侧面上固定设置有滑块；所述减震底座的内侧面上设有竖直设置的滑槽，所述滑块活动设于该滑槽内部；所述减震底座顶部设有盖板，且该盖板的底面与滑块的顶部之间设有弹性件；所述减速器的输出轴上安装有驱动轮。2.根据权利要求1所述的新型的驱动轮减震机构，其特征在于，所述减速器的输出轴上固定有法兰，所述驱动轮通过法兰与端盖的配合，安装于该减速器的输出轴上。3.根据权利要求2所述的新型的驱动轮减震机构，其特征在于，所述减震底座包括底座立柱和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金亮，
申请(专利权)人：深圳市佳顺智能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44