一种用于自动开合装置的控制方法、装置及吸油烟机制造方法及图纸

一种用于自动开合装置的控制方法、装置及吸油烟机，自动开合装置包括主体和可移动部件，所述可移动部件用于在驱动部件的驱动下在靠近所述主体的第一位置与远离所述主体的第二位置之间移动，该方法包括：当接收到闭合指令时，判断可移动部件当前停留位置是否为第二位置；当当前停留位置不是第二位置时，控制可移动部件移动至第二位置，然后按照第一移动速度向第一位置移动；判断可移动部件是否达到预设移动位置或者可移动部件的移动时间是否达到预设移动时间；当可移动部件达到预设移动位置或者可移动部件的移动时间达到预设移动时间时，控制可移动部件按照第二移动速度移动至所述第一位置，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动开合装置的控制方法、装置及吸油烟机
本专利技术涉及家电领域，具体涉及一种用于自动开合装置的控制方法、装置及吸油烟机。
技术介绍
随着经济的发展，人们对生活质量的要求越来越高，为了使用方便，很多设备上设置了自动开合装置，例如吸油烟机，为了减小吸油烟机收纳空间、保证吸油烟机外形美观，在吸油烟机设置导烟板，吸油烟机工作时，导烟板开启，停止工作时，导烟板闭合，但在导烟板闭合过程中由于操作、使用不当，存在夹手的风险；现有防止闭合过程中防夹手的方法是利用计时方法来获得导烟板的位置，导烟板在开合过程中每一个时间点都对应一个确定的位置，控制驱动电机在导烟板闭合的最后预设行程对应的时间点以较小的速度运行，给人足够时间来防止夹手，但闭合过程若遭遇异常断电，烟板有可能停留在开合的中途位置或者由于导烟板没有开启到最大工作位置，当导烟板再次闭合时，由于吸油烟机没有记忆功能，使得每次闭合均从零时刻开始计时，使得时间与导烟板当前停留位置不对应，无法达到防夹手的效果。
技术实现思路
因此，本专利技术实施例要解决的技术问题在于现有吸油烟机导烟板防夹手控制方式可靠性差的问题。有鉴于此，根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种用于自动开合装置的控制方法，所述自动开合装置包括主体和可移动部件，所述可移动部件用于在驱动部件的驱动下在靠近所述主体的第一位置与远离所述主体的第二位置之间移动，该控制方法包括：当接收到闭合指令时，判断所述可移动部件当前停留位置是否为所述第二位置；当所述当前停留位置不是所述第二位置时，控制所述可移动部件移动至所述第二位置；控制所述可移动部件按照第一移动速度向所述第一位置移动；判断所述可移动部件是否达到预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间是否达到预设移动时间；当所述可移动部件达到所述预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间达到预设移动时间时，控制所述可移动部件按照第二移动速度移动至所述第一位置，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。优选地，所述判断所述可移动部件当前停留位置是否为所述第二位置的步骤，包括：判断在所述第二位置处是否检测到所述可移动部件；当在所述第二位置处检测到所述可移动部件时，判定所述可移动部件当前停留位置为所述第二位置。优选地，所述控制所述可移动部件按照第二移动速度移动至所述第一位置的步骤，包括：检测通过所述驱动部件的电流；当所述电流在预设时间内电流值大于预设电流值时，判定所述可移动部件移动至所述第一位置。优选地，还包括：当接收到开启指令时，控制所述可移动部件按照预设移动速度移动至所述第二位置。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种用于自动开合装置的控制装置，所述自动开合装置包括主体和可移动部件，所述可移动部件用于在驱动部件的驱动下在靠近所述主体的第一位置与远离所述主体的第二位置之间移动，该控制装置包括：第一判断单元，用于当接收到闭合指令时，判断所述可移动部件当前停留位置是否为所述第二位置；第一控制单元，用于当所述当前停留位置不是所述第二位置时，控制所述可移动部件移动至所述第二位置；第二控制单元，用于控制所述可移动部件按照第一移动速度向所述第一位置移动；第二判断单元，用于判断所述可移动部件是否达到预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间是否达到预设移动时间判断所述可移动部件是否达到预设移动位置；第三控制单元，用于当所述可移动部件达到所述预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间达到预设移动时间时，控制所述可移动部件按照第二移动速度移动至所述第一位置，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。根据第三方面，本专利技术实施例还提供了一种自动开合装置，包括：本体；可移动部件,所述可移动部件用于在驱动部件的驱动下在靠近所述主体的第一位置与远离所述主体的第二位置之间移动；处理器，所述处理器与存储器连接，其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，以使所述处理器执行上述所述用于自动开合装置的控制方法。根据第四方面，本专利技术实施例还提供一种导烟板可开合吸油烟机的控制方法，所述导烟板可开合吸油烟机包括吸油烟机本体和导烟板，所述导烟板用于在驱动部件的驱动下在靠近所述吸油烟机本体的第一位置与远离所述吸油烟机本体的第二位置之间移动，其特征在于，该控制方法包括：当接收到闭合指令时，判断所述导烟板当前停留位置是否为所述第二位置；当所述当前停留位置不是所述第二位置时，控制所述导烟板移动至所述第二位置；控制所述导烟板按照第一移动速度向所述第一位置移动；判断所述导烟板是否达到预设移动位置或者所述导烟板的移动时间是否达到预设移动时间；当所述导烟板达到所述预设移动位置或者所述导烟板的移动时间达到预设移动时间时，控制所述导烟板按照第二移动速度移动至所述第一位置，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。根据第五方面，本专利技术实施例还提供了一种导烟板可开合吸油烟机的控制装置，所述导烟板可开合吸油烟机包括吸油烟机本体和导烟板，所述导烟板用于在驱动部件的驱动下在靠近所述吸油烟机本体的第一位置与远离所述吸油烟机本体的第二位置之间移动，该控制装置包括：第一判断单元，用于当接收到闭合指令时，判断所述导烟板当前停留位置是否为所述第二位置；第一控制单元，用于当所述当前停留位置不是所述第二位置时，控制所述导烟板移动至所述第二位置；第二控制单元，用于控制所述导烟板按照第一移动速度向所述第一位置移动；第二判断单元，用于判断所述导烟板是否达到预设移动位置或者所述导烟板的移动时间是否达到预设移动时间；第三控制单元，用于当所述导烟板达到所述预设移动位置或者所述导烟板的移动时间达到预设移动时间时，控制所述导烟板按照第二移动速度移动至所述第一位置，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。根据第六方面，本专利技术实施例还提供一种导烟板可开合吸油烟机，包括：吸油烟机本体；导烟板,所述导烟板用于在驱动部件的驱动下在靠近所述吸油烟机本体的第一位置与远离所述吸油烟机本体的第二位置之间移动；处理器，所述处理器与存储器连接，其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，以使所述处理器执行权利要求7所述导烟板可开合吸油烟机的控制方法。根据第七方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述用于自动开合装置的控制方法或上述所述的导烟板可开合吸油烟机的控制方法。本专利技术实施例提供的用于自动开合装置的控制方法及装置，该自动开合装置的可移动部件用于在驱动部件的驱动下在靠近主体的第一位置与远离主体的第二位置之间移动，当可移动部件接收到闭合指令时，判断可移动部件当前停留位置是否为第二位置，若当前停留位置不是第二位置时，控制可移动部件移动至第二位置，然后按照第一移动速度向第一位置移动，当可移动部件达到预设移动位置时，控制可移动部件按照第二移动速度移动至第一位置，其中第二移动速度小于第一移动速度，通过在自动开合装置每次闭合时均移动到第二位置，使得自动开合装置的闭合位置与计时时间相对应，达到自动开合装置闭合过程的准确控制，解决了现有吸油烟机导烟板防夹手控制方式可靠性差的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动开合装置的控制方法，所述自动开合装置包括主体和可移动部件，所述可移动部件用于在驱动部件的驱动下在靠近所述主体的第一位置与远离所述主体的第二位置之间移动，其特征在于，该控制方法包括：当接收到闭合指令时，判断所述可移动部件当前停留位置是否为所述第二位置；当所述当前停留位置不是所述第二位置时，控制所述可移动部件移动至所述第二位置；控制所述可移动部件按照第一移动速度向所述第一位置移动；判断所述可移动部件是否达到预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间是否达到预设移动时间；当所述可移动部件达到所述预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间达到预设移动时间时，控制所述可移动部件按照第二移动速度移动至所述第一位置，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动开合装置的控制方法，所述自动开合装置包括主体和可移动部件，所述可移动部件用于在驱动部件的驱动下在靠近所述主体的第一位置与远离所述主体的第二位置之间移动，其特征在于，该控制方法包括：当接收到闭合指令时，判断所述可移动部件当前停留位置是否为所述第二位置；当所述当前停留位置不是所述第二位置时，控制所述可移动部件移动至所述第二位置；控制所述可移动部件按照第一移动速度向所述第一位置移动；判断所述可移动部件是否达到预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间是否达到预设移动时间；当所述可移动部件达到所述预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间达到预设移动时间时，控制所述可移动部件按照第二移动速度移动至所述第一位置，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述可移动部件当前停留位置是否为所述第二位置的步骤，包括：判断在所述第二位置处是否检测到所述可移动部件；当在所述第二位置处检测到所述可移动部件时，判定所述可移动部件当前停留位置为所述第二位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述可移动部件按照第二移动速度移动至所述第一位置的步骤，包括：检测通过所述驱动部件的电流；当所述电流在预设时间内电流值大于预设电流值时，判定所述可移动部件移动至所述第一位置。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：当接收到开启指令时，控制所述可移动部件按照预设移动速度移动至所述第二位置。5.一种用于自动开合装置的控制装置，所述自动开合装置包括主体和可移动部件，所述可移动部件用于在驱动部件的驱动下在靠近所述主体的第一位置与远离所述主体的第二位置之间移动，其特征在于，该控制装置包括：第一判断单元，用于当接收到闭合指令时，判断所述可移动部件当前停留位置是否为所述第二位置；第一控制单元，用于当所述当前停留位置不是所述第二位置时，控制所述可移动部件移动至所述第二位置；第二控制单元，用于控制所述可移动部件按照第一移动速度向所述第一位置移动；第二判断单元，用于判断所述可移动部件是否达到预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间是否达到预设移动时间；第三控制单元，用于当所述可移动部件达到所述预设移动位置或者所述可移动部件的移动时间达到预设移动时间时，控制所述可移动部件按照第二移动速度移动至所述第一位置，其中所述第二移动速度小于所述第一移动速度。6.一种自动开合装置，其特征在于，包括：本体；可移动部件,所述可移动部件用于在驱动部件的驱动下在靠近所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小帝，谢志强，李圣黄，许宁，邓海，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44