一种芯片自适应调整加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种芯片自适应调整加工装置，包括加工机架、上料装置、下料装置、搬运装置和作业装置，所述搬运装置用于将代加工芯片从所述上料装置上取出放置在加工机架上，以及用于将加工好的芯片从所述加工机架上取出放置在下料装置上，所述加工机架上设置有工作台，所述工作台和所述加工机架之间通过X/Y方向驱动装置，所述X/Y方向驱动装置带动工作台沿X轴、Y轴方向移动，所述作业装置包括点焊机和多关节机械手，所述点焊机还包括以伺服电机作为驱动源而进行开闭动作的电极对，以及点焊机控制装置，所述点焊机控制装置用于控制伺服电机，使该点焊机的该电极对进行开闭动作，从而提高芯片自动化加工作业的效率。

An adaptive adjusting device for chip

The invention provides an adaptive adjustment machining device for a chip, including a machining frame, a feeding device, a feeding device, a handling device, and a working device. The handling device is used to remove the processing chip from the feeding device on the machining rack, and to take the added chip from the machining frame. The work table is provided with a worktable between the worktable and the machining frame through an X/Y direction driving device, the X/Y direction driving device moves the worktable along the X axis and the Y axis, and the operating device includes a spot welder and a multi joint manipulator. The servo motor is used as the driving source to open and close the electrode pair and the spot welding machine control device. The spot welder control device is used to control the servo motor, which makes the electrode of the spot welder open and close, thus improving the efficiency of the automatic processing operation of the chip.

【技术实现步骤摘要】
一种芯片自适应调整加工装置
本专利技术涉及半导体加工领域，尤其涉及一种芯片自适应调整加工装置。
技术介绍
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手的应用也将会越来越广泛。自动化加工也受到越来越多的关注，自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。智能化、仿生化是工业机器人的最高阶段，随着材料、控制等技术不断发展，实验室产品越来越多的产品化，逐步应用於各个场合。伴随移动互联网、物联网的发展，多传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种芯片自适应调整加工装置，其特征在于：包括加工机架、上料装置、下料装置、搬运装置和作业装置，所述搬运装置用于将代加工芯片从所述上料装置上取出放置在加工机架上，以及用于将加工好的芯片从所述加工机架上取出放置在下料装置上，所述加工机架上设置有工作台，所述工作台和所述加工机架之间通过X/Y方向驱动装置，所述X/Y方向驱动装置带动工作台沿X轴、Y轴方向移动，工作台上设置有卡盘，所述卡盘包括卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构，其中活动卡爪用于夹持固定待加工的芯片。

【技术特征摘要】
1.一种芯片自适应调整加工装置，其特征在于：包括加工机架、上料装置、下料装置、搬运装置和作业装置，所述搬运装置用于将代加工芯片从所述上料装置上取出放置在加工机架上，以及用于将加工好的芯片从所述加工机架上取出放置在下料装置上，所述加工机架上设置有工作台，所述工作台和所述加工机架之间通过X/Y方向驱动装置，所述X/Y方向驱动装置带动工作台沿X轴、Y轴方向移动，工作台上设置有卡盘，所述卡盘包括卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构，其中活动卡爪用于夹持固定待加工的芯片。2.如权利要求1所述的一种芯片自适应调整加工装置，其特征在于：所述加工装置还包括控制装置，所述控制装置包括控制器、数据分析与处理单元、运动控制单元、位移检测装置和通讯单元，所述数据分析与处理单元、运动控制单元、位移检测装置、搬运装置、X/Y方向驱动装置、卡爪驱动机构和作业装置通过所述通讯单元与所述控制器连接并受控于控制器；所述作业装置包括点焊机和多关节机械手，所述点焊机设置在多关节机械手的末端并位于加工机架一旁，通过多关节机械手调整该点焊机和待加工芯片之间的相对位置；所述点焊机还包括以伺服电机作为驱动源而进行开闭动作的电极对，以及点焊机控制装置，所述点焊机控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖梓健，王昌华，
申请(专利权)人：盐城盈信通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32