一种轮毂磁悬浮自行车驱动系统的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种轮毂磁悬浮自行车驱动系统的控制方法，包括车架，车架上设置有连接架，连接架上连接有后轮毂，后轮毂外套设有后轮，后轮与后轮毂之间通过滚轮活动相连；后轮可在后轮毂上自由转动。所述车架上设置有空心的牙盘，牙盘边沿上连接有两个脚踏板，两个脚踏板在车架与牙盘的中心中心对称设置，牙盘通过传动机构与后轮动力相连。所述车架顶部设置有轴承，轴承的外轮与车架相连，轴承的内轮中固定连接有转向轴，转向轴的底部设置有连接器，连接器上设置有前轮毂，前轮毂外套设有前轮，前轮与前轮毂之间通过滚轮活动相连。能提高车轮的耐用性，车轮不易变形，大大简化自行车结构，提高自行车的生产维护效率，降低生产成本。

Control method of a wheel maglev bicycle driving system

The invention discloses a control method of a wheel hub magnetic suspension bicycle driving system, including a frame, a frame with a connecting frame, a rear hub connected to the connecting rack, a rear wheel with a rear hub jacket, a rear wheel and a rear hub connected by a roller movement, and the rear wheel can be freely rotated on the rear wheel hub. The frame is equipped with hollow tooth disc, the edge of the tooth disc is connected with two foot tread plates, and the two foot pedal is arranged symmetrically in the center center of the frame and the tooth disc, and the tooth disc is connected with the rear wheel power through the transmission mechanism. The top of the frame is provided with bearings. The outer wheel of the bearing is connected with the frame. A steering shaft is fixed in the inner wheel of the bearing. The bottom of the steering shaft is provided with a connector, a front wheel is arranged on the connector, the front wheel is equipped with a front wheel, and the front wheel and the front wheel are connected through the roller live. It can improve the durability of the wheels, the wheels are not easy to deform, greatly simplify the structure of bicycles, improve the efficiency of production and maintenance of bicycles, and reduce production costs.

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂磁悬浮自行车驱动系统的控制方法
本专利技术涉及一种自行车，特别是涉及一种轮毂磁悬浮自行车驱动系统的控制方法。
技术介绍
自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指轮，即两轮车。在中国内地、台湾、新加坡，通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”；而在日本称为“自转车”。自行车种类很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。自行车结构简单，是效率高的绿色交通工具，在短途通行中具有极大的优势。但现有的自行车都是钢丝制成的轮辐，车轮容易变形，维修麻烦。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种轮毂磁悬浮自行车驱动系统的控制方法，自行车省去了轮辐设置，自行车直接驱动车轮转动，车轮不易变形，传动效率高。本专利技术采用的技术方案如下：一种轮毂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂磁悬浮自行车驱动系统的控制方法，其特征在于：包括车架（8），车架（8）上设置有连接架（4），连接架（4）上连接有后轮毂（2），后轮毂（2）外套设有后轮（1），后轮（1）与后轮毂（2）之间通过滚轮活动相连；后轮（1）可在后轮毂（2）上自由转动；后轮毂（2）上设置有磁浮装置，磁浮装置的横截面呈倒梯形，磁浮装置的顶部设置有若干顶部磁体（21）；后轮（1）上设置有磁浮机构，磁浮机构的横截面呈倒梯形的凹槽结构，凹槽底部设置有若干底部磁体（17），磁浮机构可凹凸套设在磁浮装置上，磁浮机构与磁浮装置之间存有间隙；车架（8）上设置有空心的牙盘（6），牙盘（6）与连接架（4）活动相连，连接架（4）上牙盘...

【技术特征摘要】
1.一种轮毂磁悬浮自行车驱动系统的控制方法，其特征在于：包括车架（8），车架（8）上设置有连接架（4），连接架（4）上连接有后轮毂（2），后轮毂（2）外套设有后轮（1），后轮（1）与后轮毂（2）之间通过滚轮活动相连；后轮（1）可在后轮毂（2）上自由转动；后轮毂（2）上设置有磁浮装置，磁浮装置的横截面呈倒梯形，磁浮装置的顶部设置有若干顶部磁体（21）；后轮（1）上设置有磁浮机构，磁浮机构的横截面呈倒梯形的凹槽结构，凹槽底部设置有若干底部磁体（17），磁浮机构可凹凸套设在磁浮装置上，磁浮机构与磁浮装置之间存有间隙；车架（8）上设置有空心的牙盘（6），牙盘（6）与连接架（4）活动相连，连接架（4）上牙盘（6）一周设置有牙盘线圈（28）；顶部磁体（21）上设置有第三线圈（26），还包括驱动电路，牙盘线圈（28）通过驱动电路与第三线圈（26）电连接；后轮毂（2）上设置有霍尔传感器（29），连接架（4）内设置有驱动电路，霍尔传感器（29）通过电缆与驱动电路信号相连；驱动电路包括中央处理单元；中央处理单元连接有A/D转换电路，A/D转换电路的输入端与霍尔传感器（29）信号相连；驱动系统的控制方法，包括以下步骤：1.霍尔传感器（29）将磁场强度的大小和方向转换成电信号001并传递给信号调理电路；2.信号调理电路将电信号001放大滤波后传递给A/D转换电路，A/D转换电路将电信号001转换成数字信号002并传递给中央处理单元；3.中央处理单元接收到数字信号002后，根据中央处理单元中预设的磁场参数进行对比，当数字信号002所示磁场的强度和方向满足预设条件时，中央处理单元向D/A转换电路发出数字信号003；4.D/A转换电路将数字信号003转换模拟信号004并输入到开关电路中；5.开关电路接收到模拟信号004后向第二线圈（25）和第一线圈（24）和第三线圈（26）输入电流，第二线圈（25）和第一线圈（24）和第三线圈（26）对后轮（1）产生力的作用；6.稳压电路中提供的电能过大时，开关电路向蓄电池输入电能，当稳压电路中提供的电能过小时，蓄电池中的电能输入到第二线圈（25）和第一线圈（24）和第三线圈（26）中；7.当电信号001所示磁场强度和方向不符合预设条件时，中央处理单元向D/A转换电路发出数字信号005，D/A转换电路将数字信号005转换模拟信号006并输入到开关电路中；8.开关电路接收到模拟信号004后停止向第二线圈（25）和第一线圈（24）和第三线圈（26）输入电流。2.如权利要求1所述的一种轮毂磁悬浮自行车驱动系统的控制方法，其特征在于：所述中央处理单元连接有D/A转换电路，D/A转换电路的输出端连接有开关电路，还包括升压电路，升压电路的输入端通过电缆与牙盘线圈（28）电连接，升压电路的输出端连接有整流电路，整流电路的输出端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶茂，
申请(专利权)人：成都问达茂源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51