一种全自动短铝棒加热生产线制造技术

本实用新型专利技术为一种全自动短铝棒加热生产线，依次包括自动送料机构、加热机构、设置于自动送料机构和加热机构之间的顶棒机构，移棒机构以及设置在加热机构中的推出机构；所述自动送料机构包括料框，料框中设置有短铝棒，料框上方设置有机械手，料框靠近加热机构的一侧设置有送棒机构，本实用新型专利技术提供了一种全自动短铝棒加热生产线，加热机构中的加热炉采用多支短铝棒加热方式，双段循环加热，炉温均匀短铝棒经此装置加热处理后不需要进行均质化处理；移棒机构采用平移式移棒，短铝棒整体升降、移动固定的距离，移棒平稳无故障；上料采用了伺服机械手自动上料，并可自动计算长度和数量；出棒采用了滚轮出棒。

A fully automatic heating line for short aluminum rod

The utility model is a fully automatic short aluminum rod heating production line, which in turn includes an automatic feeding mechanism, a heating mechanism, a top rod mechanism arranged between an automatic feeding mechanism and a heating mechanism, a moving rod mechanism and a launching mechanism set in the heating mechanism. The automatic feeding machine consists of a material frame, and a short aluminum is set in the material frame. The utility model provides a full automatic short aluminum rod heating production line, and the heating furnace in the heating mechanism uses a number of short aluminum rods heating mode, double section circulation heating, and the furnace temperature homogenization short aluminum rod after heating treatment. The moving rod mechanism should be homogenized; the shift rod mechanism adopts the shift rod, the short aluminum rod is lifted, the fixed distance is moved, the moving rod is steady and no fault; the feed adopts the automatic feeding of the servo manipulator, and the length and quantity can be calculated automatically; the rod adopts the roller out rod.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动短铝棒加热生产线
本技术涉及铝材加工
，尤其涉及一种全自动短铝棒加热生产线。
技术介绍
目前在工业铝型材挤压生产中，一般采用燃气式快速炉对长铝棒进行加热，通过热剪机的剪刀，将铝棒剪断，从而获得挤压生产所需要的高温短铝棒。当工业铝型材品质要求较高时，则采用燃气式快速炉对短铝棒进行加热，通过热剥皮机，将铝棒外径剥去3-5mm，从而获得挤压生产所需要的高洁净度高温短铝棒。因为长铝棒采用热剪后，所获得的高温短铝棒，端部变形大，长度方向弯曲形成变形处，导致热剥皮机无法进行剥皮，因此，这二种工艺，即“长棒加热+热剪切断工艺”与“短棒加热+热剥皮工艺”在同一台燃气式快速加热炉上，为同一台挤压机上不能通用的提供符合要求的高温短铝棒。目前，在市面出现的多棒炉主要是通过燃烧器对炉膛内的空气进行加热，利用热气对多根并排的铝棒进行加热。多棒炉存在预加热时间长，不能实现梯度加热的缺陷。单棒炉采用的结构是通过炉体两侧的喷枪对单根铝棒进行单独直接火焰加热的方式。虽然单棒炉可以缩短预加热的时间，但是加热过程中产生的高温烟气会直接排到炉体外，造成热能的浪费。在金属热成型工艺中，在热成型前，要先对金属坯料进行加热。比如铝型材加工，先要对铝棒进行加热至所需的成型工艺温度，再由成型模具挤压成材。目前，用于铝棒加热的设备一般采用旋转式加热炉，其结构形式是在炉膛内安装一转动架，转动架具有周向布设的用用以穿装铝棒的套管。工作时，送料机构将铝棒从炉膛的进料口推送入套管内，燃料从炉膛侧壁的喷嘴喷入炉膛内燃烧，对铝棒进行加热，铝棒在加热的过程中随着转动架转动，当铝棒转动一周后，温度刚好达到成型工艺所需的温度，此时，完成加热的铝棒会被由送料机构推送入的铝棒推动从炉膛另一端的出料口推送出来，进入到下一成型工艺中挤压成型。这种旋转加热炉主要存在以下缺点：由于是采用了一整根套管来套在铝棒外，炉膛内燃烧的热气流是难以直接对铝棒进行加热，就算在套管上开设通孔，热气流直接加热铝棒的面积还是有限，因而这会影响到铝棒的加热升温速度，铝棒的加热待产时间长；铝棒从入炉到出炉的整个加热过程中，铝棒随着转动架转动一周，始终由套管支承着，这样铝棒在进出套管时都是与套管静摩擦，铝棒进出套管的阻力大，不顺畅，需要较大功率的送料机构来完成铝棒的推送。中国技术专利CN103375988A公开了一种全自动铝棒加热炉，炉体内的炉膛外侧有保温层，炉膛的进口与进料机构对应连接，炉体两端的链轮架上有链轮，套设于链轮上的链条贯穿于炉膛内，驱动装置驱动链轮旋转，吸风风机的出风口与炉膛内联通，炉膛上有与外界联通的排烟烟囱，衔接板高端与链条位于炉膛出口对齐衔接，衔接板底端与送料通道的高端连接，送料通道的底端与出料槽衔接，出料槽恰与铝挤压机的进料口对应衔接，所述控制器控制进料机构与驱动装置动作，本技术实现了铝棒的全自动输入到炉膛内径加热后再输出到铝挤压机内进行铝挤压，整个过程无需人工操作，提高了生产效率；但是，此技术无法实现铝棒的自动送料和在加热炉中的稳定移动，也无法实现铝棒的通用加热。铝型材加热锻造采用铝棒加热炉，短棒炉是将长铝棒锯切成所需的短铝棒，经短铝棒加热炉加热到挤压温度(420－520℃)，再供给挤压机使用，目前一般采用单门箱式铝棒加热炉，工件在加热炉内加热，当温度达到可以加工时便将工件取出，由于为单门箱式，在取工件时需要把整个炉门打开，造成加热炉内热量大量散失，能量消耗大；如果需要再加热第二个工件，则需要关闭炉门再次升温加热，使加热炉内的温度恢复到原先设定的温度状态下，且加热炉内的工件只有在全部完成后才能添加新的工件进行加热使用，造成工件的加工周期长，同时影响同批次工件的质量。目前国内生产的短棒炉普遍采用链条或滚轮传动，炉门无法完全封闭，热能损耗大，炉内铝棒数量有限，为了达到产能，采用快速加热方式，能耗大，每吨铝棒能耗约70m3天然气，且铝棒需要先进行均质处理，成本高。
技术实现思路
本技术公开了一种全自动短铝棒加热生产线，是一种智能化、模块化、机械化的装置，采用自动识别机械手自动上料；短铝棒移棒机构采用平移式移棒。本技术是这样实现的，一种全自动短铝棒加热生产线，依次包括自动送料机构、加热机构、设置于自动送料机构和加热机构之间的顶棒机构，移棒机构以及设置在加热机构中的推出机构；所述自动送料机构包括料框，料框中设置有短铝棒，料框上方设置有机械手，料框靠近加热机构的一侧设置有送棒机构，所述机械手包括固定杆和伸缩杆，固定杆固定于机架上并可以沿机架左右移动，伸缩杆固定于固定杆上并可以上下运动；所述顶棒机构包括升降台，升降台用于调节进料短铝棒的高度，将短铝棒准确送入加热炉，升降台上固定有立杆，立杆另一端设置有连杆，连杆另一端设置有推棒缸，被推送至升降台上的短铝棒通过连杆带动推棒缸送入加热机构；所述加热机构包括加热炉、进棒滚轮和搁棒架，所述加热炉采用多支短棒加热方式，双段循环加热，炉温均匀，平均保温3～4小时，加热处理后的短铝棒无需进行均质化处理；所述移棒机构包括顶棒油缸，顶棒油缸上方连接有顶棒支架，顶棒支架上方连接有移棒支架，移棒支架靠近顶棒机构的一端设置有平移油缸，平移油缸一端固定于移棒机构一侧；所述推出机构包括出棒滚轮，出棒滚轮将加热处理完成后的短铝棒传送出加热炉并通过气缸翻棒移至下料机械手位置，实现无人下料。进一步地，所述送棒机构包括送棒支架，送棒支架上固定有固定杆，固定杆另一端连接有传送杆，传送杆将短铝棒传送到顶棒机构的升降台上。进一步地，所述机械手可以自动识别短铝棒并自动计算长度和数量。进一步地，所述上料机械手和下料机械手均采用伺服电机驱动，所述伺服电机采用交流同步伺服电机，交流同步伺服电机的功率范围大，可以做到很大的功率，且大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低，驱动机械手平稳运行。进一步地，所述移棒机构采用平移式移动短铝棒，有利于短铝棒在加热炉中的受热均匀，短铝棒整体升降、移动固定的距离，移棒平稳无故障。进一步地，所述控制机构包括设置于所述自动送料机构上的图像传感器及控制器，所述图像传感器用于检测料框中短铝棒的相关参数，所述控制器根据短铝棒的长度和数量参数控制所述自动送料机构、顶棒机构、加热机构和推出机构。进一步地，所述控制机构包括输入部件及控制器，所述输入部件用于修改生产时短铝棒的相关参数，所述控制器根据短铝棒的相关参数控制所述自动送料机构、顶棒机构、加热机构和推出机构。进一步地，所述加热炉具有自动温控系统，在无人直接参与下自动调节加热炉中的温度以达到设定的所需温度，实现加热炉中温度的自动控制。本技术提供的一种全自动短铝棒加热生产线的优点在于：本技术提供了一种全自动短铝棒加热生产线，是一种智能化、模块化、机械化的装置，加热机构中的加热炉采用多支短铝棒加热方式，双段循环加热，炉温均匀，平均保温3～4小时，短铝棒经此装置加热处理后不需要进行均质化处理，降低了成本；移棒机构采用平移式移棒，短铝棒整体升降、移动固定的距离，移棒平稳无故障；上料采用了伺服机械手自动上料，并可自动计算长度和数量；出棒采用了滚轮出棒，采用气缸翻棒并移至机械手位置，实现无人下料。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动短铝棒加热生产线，其特征在于，依次包括自动送料机构(1)、加热机构(3)、设置于自动送料机构(1)和加热机构(3)之间的顶棒机构(2)、移棒机构(4)、设置在加热机构(3)中的推出机构(5)以及控制机构；所述自动送料机构包括料框(7)，料框(7)中设置有短铝棒(8)，料框(7)上方设置有机械手(6)，料框(7)靠近加热机构(3)的一侧设置有送棒机构(9)，所述机械手(6)包括固定杆(10)和伸缩杆(11)，固定杆(10)固定于送料机架(12)上并可以沿送料机架(12)左右移动，伸缩杆(11)固定于固定杆(10)上并可以上下运动；所述顶棒机构(2)包括升降台(13)，升降台(13)用于调节进料短铝棒(8)的高度，将短铝棒(8)准确送入加热炉(17)，升降台(13)上固定有立杆(14)，立杆(14)另一端设置有连杆(15)，连杆另一端设置有推棒缸(16)，被推送至升降台(13)上的短铝棒(8)通过连杆(15)带动推棒缸(16)送入加热机构(3)；所述加热机构(3)包括加热炉(17)、进棒滚轮(24)和搁棒架(18)，所述加热炉(17)采用多支短棒加热方式，双段循环加热，炉温均匀，加热处理后的短铝棒(8)无需进行均质化处理；所述移棒机构(4)包括顶棒油缸(22)，顶棒油缸(22)上方连接有顶棒支架(21)，顶棒支架(21)上方连接有移棒支架(20)，移棒支架(20)靠近顶棒机构(2)的一端设置有平移油缸(19)，平移油缸(19)一端固定于移棒机构(4)的一侧；所述推出机构(5)包括出棒滚轮(23)，出棒滚轮(23)将加热处理完成后的短铝棒(8)传送出加热炉(17)并通过气缸翻棒移至下料机械手位置，实现无人下料。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动短铝棒加热生产线，其特征在于，依次包括自动送料机构(1)、加热机构(3)、设置于自动送料机构(1)和加热机构(3)之间的顶棒机构(2)、移棒机构(4)、设置在加热机构(3)中的推出机构(5)以及控制机构；所述自动送料机构包括料框(7)，料框(7)中设置有短铝棒(8)，料框(7)上方设置有机械手(6)，料框(7)靠近加热机构(3)的一侧设置有送棒机构(9)，所述机械手(6)包括固定杆(10)和伸缩杆(11)，固定杆(10)固定于送料机架(12)上并可以沿送料机架(12)左右移动，伸缩杆(11)固定于固定杆(10)上并可以上下运动；所述顶棒机构(2)包括升降台(13)，升降台(13)用于调节进料短铝棒(8)的高度，将短铝棒(8)准确送入加热炉(17)，升降台(13)上固定有立杆(14)，立杆(14)另一端设置有连杆(15)，连杆另一端设置有推棒缸(16)，被推送至升降台(13)上的短铝棒(8)通过连杆(15)带动推棒缸(16)送入加热机构(3)；所述加热机构(3)包括加热炉(17)、进棒滚轮(24)和搁棒架(18)，所述加热炉(17)采用多支短棒加热方式，双段循环加热，炉温均匀，加热处理后的短铝棒(8)无需进行均质化处理；所述移棒机构(4)包括顶棒油缸(22)，顶棒油缸(22)上方连接有顶棒支架(21)，顶棒支架(21)上方连接有移棒支架(20)，移棒支架(20)靠近顶棒机构(2)的一端设置有平移油缸(19)，平移油缸(19)一端固定于移棒机构(4)的一侧；所述推出机构(5)包括出棒滚轮(23)，出棒滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：董楠航，彭立胜，薛浩栋，
申请(专利权)人：佛山市精业机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44