汽车大梁合梁工作台及包括该工作台的自动合梁生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车大梁合梁工作台及包括该工作台的自动合梁生产线，属于汽车制造领域，包括固定基座、移动工作台、固定定位装置和移动定位装置，固定基座上表面安装有第一直线导轨和第一斜齿条；移动工作台下端安装在第一直线导轨和第一斜齿条上；移动工作台上表面安装有第二直线导轨和第二斜齿条，固定定位装置固定安装在移动工作台前端，移动定位装置下端安装在移动工作台上的第二直线导轨和第二斜齿条上。本发明专利技术的有益效果是：采用固定定位装置与移动定位装置相配合，根据程序控制移动定位装置固定在指定位置，实现对外梁和内梁不同位置的打孔合梁，并可根据不同大梁的打孔需要设置移动定位装置的打孔位置，精确度高、适用范围广。

Automobile girder girder assembling worktable and automatic assembling beam production line including the worktable

The invention discloses an automobile beam joint beam working table and an automatic beam production line including the worktable, which belongs to the field of automobile manufacturing, including a fixed base seat, a moving worktable, a fixed positioning device and a moving and positioning device. A first straight guide rail and a first inclined rack are installed on the surface of the fixed base, and the lower end of the mobile worktable. It is installed on the first linear guide and the first skew rack; the upper surface of the mobile worktable is equipped with second linear guides and second skew rack. The fixed positioning device is fixed on the front end of the mobile worktable, and the lower end of the mobile positioning device is mounted on the second linear guide rail and the second skew rack on the mobile worktable. The beneficial effect of the invention is as follows: the fixed positioning device is combined with the mobile positioning device, the mobile positioning device is fixed in the specified position according to the program, and the perforating joint beam in different positions of the external beam and the inner beam can be realized, and the drilling position of the moving fixed position device is set according to the perforation of the different beam. The accuracy is high, The scope of application is wide.

【技术实现步骤摘要】
汽车大梁合梁工作台及包括该工作台的自动合梁生产线
本专利技术涉及汽车制造领域，具体涉及一种汽车大梁合梁工作台及包括该工作台的自动合梁生产线。
技术介绍
汽车车架是整车的关键部件，它即是整车的承载主体，又是各大总成的装配基准，车架由左右纵梁和若干横梁组成，二者通过铆钉或螺栓连接为一体，形成车架总成，所述每个纵梁和横梁均设有内梁、外梁和侧板，内梁、外梁和侧板的合梁装配现阶段一般以人工为主，辅以简单辅助设备，存在工作效率低、劳动强度大、装配成本高、产品质量较差等问题，亟待研发一种自动化的合梁生产线，以满足大梁合梁装配的需求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种汽车大梁合梁工作台及包括该合梁工作台的合梁生产线，通过对合梁工作台的合梁系统、定位系统及夹紧系统进行重新设计，全过程基本采用机械化自动操作，以提高合梁工作效率、降低劳动强度和装配成本，提高产品质量。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种汽车大梁合梁工作台，包括固定基座、移动工作台、固定定位装置和一个以上的移动定位装置，所述固定基座固定安装在地面上，且所述固定基座上表面安装有第一直线导轨和第一斜齿条，所述第一直线导轨长度方向所在直线与所述第一斜齿条长度方向所在直线平行；所述移动工作台下端安装在所述第一直线导轨和所述第一斜齿条上，并可沿所述第一直线导轨长度方向往复运动；所述移动工作台上表面安装有第二直线导轨和第二斜齿条，所述第二直线导轨长度方向所在直线与所述第二斜齿条长度方向所在直线平行，所述固定定位装置固定安装在所述移动工作台前端，所述移动定位装置下端安装在所述移动工作台上的所述第二直线导轨和所述第二斜齿条上，并可沿所述第二直线导轨长度方向往复运动。在工作时，外梁和内梁先后放置于工作台上，采用固定定位装置与移动定位装置相配合，根据程序控制移动定位装置固定在指定位置，实现对外梁和内梁长度方向不同位置的打孔合梁，并可根据不同大梁的打孔需要设置移动定位装置的打孔位置，精确度高、适用范围广；完成合梁打孔后，通过移动工作台将内梁和外梁从基座前端运送到下一道铆接工序入口，实现合梁生产线前后工序之间的无缝衔接。进一步，所述移动工作台下侧面与所述第一斜齿条连接处安装有用于驱动所述移动工作台沿所述第一直线导轨长度方向运动的第一伺服电机，所述第一伺服电机主轴上固定安装有与所述第一斜齿条齿合的第一斜齿轮。第一伺服电机控制所述第一斜齿轮转动，通过第一斜齿条与第一斜齿轮的齿合，将旋转运动转化成直线运动，实现对移动工作台的驱动。进一步，所述移动定位装置上与所述第二斜齿条连接处安装有用于驱动所述移动定位装置沿所述第二直线导轨长度方向运动的第二伺服电机，所述第二伺服电机主轴上固定安装有与所述第二斜齿条齿合的第二斜齿轮。第二伺服电机控制所述第二斜齿轮转动，通过第二斜齿条与第二斜齿轮的齿合，将旋转运动转化成直线运动，实现对移动工作台的驱动。进一步，所述固定定位装置和所述移动定位装置均包括定位机架、定位销和压合装置，所述固定定位装置上的所述定位机架下端固定安装在所述移动工作台前端，所述移动定位装置上的所述定位机架下端安装在所述移动工作台上的所述第二直线导轨和所述第二斜齿条上，并可沿所述第二直线导轨长度方向往复运动；所述压合装置和定位销呈上下设置，均安装在所述定位机架上。定位销为圆柱销，在实际操作过程中，通过压合装置的压合，定位销穿过外梁和内梁，实现打孔合梁。进一步，所述定位销下端设有用于控制所述定位销升降的第一气缸，所述第一气缸缸筒固定安装在所述定位机架上，活塞端固定安装在所述定位销下端。进一步，所述定位销两侧设有与第二直线导轨所在直线平行的辅助支撑板。在合梁压合时，通过辅助支撑板，将外梁和内梁两侧固定，有效避免了压合过程中因定位销之间距离过大而导致大梁变形，影响合梁质量。进一步，所述固定基座上表面两侧还设有用于夹紧所述移动工作台的第一夹紧槽，所述移动工作台两侧与所述第一夹紧槽对应位置处设有用于被所述第一夹紧槽夹紧的第一夹板，所述第一夹板位于所述第一夹紧槽的槽口内；所述移动定位装置两侧设有用于夹紧所述移动工作台的第二夹紧槽，所述移动工作台上表面两侧与所述第二夹紧槽对应位置处设有用于被所述第二夹紧槽夹紧的第二夹板，所述第二夹板位于所述第二夹紧槽的槽口内。通过在移动工作台与基座之间、移动定位装置与移动工作台之间设置具有夹紧功能的夹紧槽和夹板，当移动工作台运动到预定位置或移动工作台运动到预定位置时，通过夹紧槽夹紧夹板，实现了合梁过程中对移动工作台和移动定位装置的固定。进一步，所述压合装置包括第一旋转主轴、压合主体、用于控制所述压合主体绕所述第一旋转主轴旋转的旋转驱动装置，所述第一旋转主轴固定安装在所述定位机架上，所述压合主体通过连接杆安装在所述第一旋转主轴上，所述连接杆可沿所述第一旋转主轴轴线作旋转运动。进一步，所述压合主体包括压合机架、压合件和用于控制所述压合件升降的第一油缸，所述连接杆一端固定安装在所述压合机架上；所述第一油缸缸筒固定安装在所述压合机架，活塞端固定安装在所述压合件上端。在压合时，旋转驱动装置控制压合主体旋转运动到定位销正上方，第一油缸控制压合件下压，完成合梁打孔操作。一种汽车大梁自动合梁生产线，至少包括上述的合梁工作台。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：(1)在工作时，外梁和内梁先后放置于工作台上，采用固定定位装置与移动定位装置相配合，根据程序控制移动定位装置固定在指定位置，实现对外梁和内梁长度方向不同位置的打孔合梁，并可根据不同大梁的打孔需要设置移动定位装置的打孔位置，精确度高、适用范围广；完成合梁打孔后，通过移动工作台将内梁和外梁从基座前端运送到下一道铆接工序入口，实现合梁生产线前后工序之间的无缝衔接；(2)第一伺服电机控制所述第一斜齿轮转动，通过第一斜齿条与第一斜齿轮的齿合，将旋转运动转化成直线运动，实现对移动工作台的驱动；第二伺服电机控制所述第二斜齿轮转动，通过第二斜齿条与第二斜齿轮的齿合，将旋转运动转化成直线运动，实现对移动工作台的驱动；(3)通过在移动工作台与基座之间、移动定位装置与移动工作台之间设置具有夹紧功能的夹紧槽和夹板，当移动工作台运动到预定位置或移动工作台运动到预定位置时，通过夹紧槽夹紧夹板，实现了合梁过程中对移动工作台和移动定位装置的固定。附图说明图1为本专利技术实施例提供的汽车大梁自动合梁生产线结构图；图2为本专利技术实施例提供的程控行吊结构图；图3为本专利技术实施例提供的内输送辊道主视图；图4为本专利技术实施例提供的内输送辊道俯视图；图5为本专利技术实施例提供的合梁工作台主视图；图6为本专利技术实施例提供的合梁工作台左视图；图7为本专利技术实施例提供的合梁工作台右视图；图8为本专利技术实施例提供的合梁工作台局部主视图；图9为本专利技术实施例提供的铆接机结构图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图1所示，本专利技术实施例提供了一种汽车大梁自动合梁生产线，从前到后依次包括内梁输送台车1、外梁输送台车2、程控行吊3、输送辊道4、合梁工作台5、铆接机6、侧板装配装置7和合梁件输送台车8，包括天车将内梁或外梁放至所述内梁输送台车1和所述外梁输送台车2上，所述内梁输送台车1和外梁输送台车2用于将内梁和外梁输送至程控行吊3下方，便于行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车大梁合梁工作台，其特征在于，包括固定基座、移动工作台、固定定位装置和一个以上的移动定位装置，所述固定基座固定安装在地面上，且所述固定基座上表面安装有第一直线导轨和第一斜齿条，所述第一直线导轨长度方向所在直线与所述第一斜齿条长度方向所在直线平行；所述移动工作台下端安装在所述第一直线导轨和所述第一斜齿条上，并可沿所述第一直线导轨长度方向往复运动；所述移动工作台上表面安装有第二直线导轨和第二斜齿条，所述第二直线导轨长度方向所在直线与所述第二斜齿条长度方向所在直线平行，所述固定定位装置固定安装在所述移动工作台前端，所述移动定位装置下端安装在所述移动工作台上的所述第二直线导轨和所述第二斜齿条上，并可沿所述第二直线导轨长度方向往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种汽车大梁合梁工作台，其特征在于，包括固定基座、移动工作台、固定定位装置和一个以上的移动定位装置，所述固定基座固定安装在地面上，且所述固定基座上表面安装有第一直线导轨和第一斜齿条，所述第一直线导轨长度方向所在直线与所述第一斜齿条长度方向所在直线平行；所述移动工作台下端安装在所述第一直线导轨和所述第一斜齿条上，并可沿所述第一直线导轨长度方向往复运动；所述移动工作台上表面安装有第二直线导轨和第二斜齿条，所述第二直线导轨长度方向所在直线与所述第二斜齿条长度方向所在直线平行，所述固定定位装置固定安装在所述移动工作台前端，所述移动定位装置下端安装在所述移动工作台上的所述第二直线导轨和所述第二斜齿条上，并可沿所述第二直线导轨长度方向往复运动。2.如权利要求1所述的一种汽车大梁合梁工作台，其特征在于，所述移动工作台下侧面与所述第一斜齿条连接处安装有用于驱动所述移动工作台沿所述第一直线导轨长度方向运动的第一伺服电机，所述第一伺服电机主轴上固定安装有与所述第一斜齿条齿合的第一斜齿轮。3.如权利要求2所述的一种汽车大梁合梁工作台，其特征在于，所述移动定位装置上与所述第二斜齿条连接处安装有用于驱动所述移动定位装置沿所述第二直线导轨长度方向运动的第二伺服电机，所述第二伺服电机主轴上固定安装有与所述第二斜齿条齿合的第二斜齿轮。4.如权利要求1所述的一种汽车大梁合梁工作台，其特征在于，所述固定定位装置和所述移动定位装置均包括定位机架、定位销和压合装置，所述固定定位装置上的所述定位机架下端固定安装在所述移动工作台前端，所述移动定位装置上的所述定位机架下端安装在所述移动工作台上的所述第二直线导轨和所述第二斜齿条上，并可沿所述第二直线导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖承红，李江辉，刘斌，
申请(专利权)人：武汉立奥自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42