The invention belongs to the field of mechanical automation, and provides an automatic device for assembling bearings in eccentric shaft. The invention aims at solving the problems of low efficiency of manual assembly, poor assembly quality and high labor intensity of workers when assembling eccentric bearings. For this purpose, an automatic device for assembling a bearing for an eccentric shaft includes a workbench, which also includes a clamping component, a rotating component, a translation component and a medium component fixed to the worktable, and the translation component is connected to the rotating component to push and pull the rotating component. The rotating component is connected with the clamping component to rotate the clamping component, which is used to clamp the eccentric axis, and the middle component is used to perform middle operation on the eccentric shaft. Because of the above structure, the automation equipment can greatly improve the efficiency and quality of the assembly of the eccentric shaft bearing, reduce the cost of assembly and the labor intensity of the workers.
【技术实现步骤摘要】
一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备
本专利技术属于机械自动化领域,具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备。
技术介绍
随着工业自动化的不断发展,机器人已广泛应用于机械加工、装配和搬运等工作,机器人的应用大大提高了产品质量、减轻劳动强度、降低劳动成本以及提高了工作效率。但是,机器人给偏心轴装配轴承时,由于偏心轴结构复杂,现有的自动化设备很难抓取和装配偏心轴。目前,偏心轴轴承的装配由人工完成,不仅存在装配效率低、装配质量不稳定的问题,而且还存在工人劳动强度高、劳动安全性难于保障等问题。相应地,本领域需要一种新的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决人工给偏心轴装配轴承时效率低质量差等问题,本专利技术提供了一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备,该自动化设备包括工作台,所述自动化设备还包括夹持组件、旋转组件以及固定到所述工作台的平移组件和对中组件,所述平移组件与所述旋转组件连接,用于推拉所述旋转组件在所述工作台上移动,所述旋转组件与所述夹持组件连接,用于旋转所述夹持组件,所述夹持组件用于夹持所述偏心轴,所述对中组件用于对所述偏心轴执行对中操作。在上述的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中,所述夹持组件包括第一气缸和至少两个夹持手爪,所述第一气缸的活塞杆与所述夹持手爪固定连接以便控制所述夹持手爪的开合并因此控制对所述偏心轴的夹持操作,所述夹持组件在所述第一气缸处与所述旋转组件固定连接。在上述的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备的优选技术方案中,所述夹持组件还包括第一定位销和支 ...
【技术保护点】
一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备,其特征在于,所述自动化设备包括工作台,所述自动化设备还包括夹持组件、旋转组件以及固定到所述工作台的平移组件和对中组件,所述平移组件与所述旋转组件连接,用于推拉所述旋转组件在所述工作台上移动,所述旋转组件与所述夹持组件连接,用于旋转所述夹持组件,所述夹持组件用于夹持所述偏心轴,所述对中组件用于对所述偏心轴执行对中操作。
【技术特征摘要】
1.一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备,其特征在于,所述自动化设备包括工作台,所述自动化设备还包括夹持组件、旋转组件以及固定到所述工作台的平移组件和对中组件,所述平移组件与所述旋转组件连接,用于推拉所述旋转组件在所述工作台上移动,所述旋转组件与所述夹持组件连接,用于旋转所述夹持组件,所述夹持组件用于夹持所述偏心轴,所述对中组件用于对所述偏心轴执行对中操作。2.根据权利要求1所述的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备,其特征在于,所述夹持组件包括第一气缸和至少两个夹持手爪,所述第一气缸的活塞杆与所述夹持手爪固定连接以便控制所述夹持手爪的开合并因此控制对所述偏心轴的夹持操作,所述夹持组件在所述第一气缸处与所述旋转组件固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备,其特征在于,所述夹持组件还包括第一定位销和支撑螺钉,所述第一定位销和所述支撑螺钉可调节地连接到所述夹持手爪,用于在所述第一气缸的基础上调节所述夹持手爪之间的夹持距离。4.根据权利要求3所述的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备,其特征在于,所述旋转组件包括旋转气缸,所述旋转气缸的活塞杆与所述第一气缸固定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备,其特征在于,所述平移组件包括第二气缸,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:张新鹏,
申请(专利权)人:宁波普利达智能科技应用有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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