一种原矿采矿系统技术方案

本实用新型专利技术具体涉及一种原矿采矿系统；所述的采矿系统包括破碎原矿的破碎锤，破碎过后的原矿通过采矿爪搬运到传送带上，传送带将原矿再运输到破碎机中进行第二次破碎，第二次破碎后的原矿落入储料器中收集起来；破碎锤尖端的压力传感器采集到的压力数据传给控制器，控制器可判断出原矿的软硬程度，从而控制器对采矿爪和破碎锤施加不同大小的作用力，同时软硬程度不同的原矿会被运输到不同功率的破碎机中进行第二次破碎，以达到节约、环保、高效的目的；传送带和采矿爪可在液压缸的作用下上下移动，方便采集不同高度的原矿。

A mine mining system

The utility model involves a mining system of raw ore. The mining system includes crushing hammers that break the raw ore, and the broken raw ore is transported to the conveyor belt through the mining claw, and the conveyor belt is transported to the crusher for second breakages, and the raw ore after second breakages is collected in the storage device; The pressure sensor collected by the pressure sensor at the tip of the broken hammer is transmitted to the controller. The controller can judge the hard and soft degree of the raw ore, thus the controller exerts a different force on the mining claw and the crushing hammer. At the same time, the hard and soft raw ore will be transported to the breaking machine of different power to break second times to achieve it. The purpose of saving, environmental protection and high efficiency is that the conveyor belt and the mining claw can move up and down under the action of the hydraulic cylinder to facilitate the collection of raw ores at different heights.

【技术实现步骤摘要】
一种原矿采矿系统
本技术涉及采矿设备领域，特别涉及一种原矿采矿系统。
技术介绍
目前，市面上的行走式采矿设备通常只有大转盘带动采矿爪的结构，直接将矿壁上的矿石破碎抓取到输送机上进行运输，这种采矿结构比较适合煤矿等质地比较软的矿种，当遇到质地较硬的矿石时，这种结构就比较难以胜任，效率低，且对采矿爪的损耗较大。
技术实现思路
针对上述问题，本技术目的是提供一种效率高、实用性强、节能的原矿采矿系统。为实现上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案是：一种原矿采矿系统，所述的采矿系统包括水平设置的连接板，连接板的左侧平放在工作台上，连接板的右端通过轴承套设第一旋转轴，第一旋转轴水平设置且与连接板的长边垂直，第一旋转轴的外侧面与第一液压缸的缸体连接，所述的第一液压缸的活塞杆的右端面与破碎锤的底面连接，破碎锤的尖端朝向右侧，破碎锤的尖端设置压力传感器，压力传感器、第一液压缸与控制器通信连接；所述的第一旋转轴的一端与第一电动机连接，第一电动机固定在连接板的外表面上；连接板的上表面中间位置固定第二电动机，第二电动机与第一中间轴一端连接；所述的第一中间轴与连接板的长边垂直且水平设置，第一中间轴上分别通过轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种原矿采矿系统，其特征在于：所述的采矿系统包括水平设置的连接板（1），连接板（1）的左侧平放在工作台（2）上，连接板（1）的右端通过轴承套设第一旋转轴（3），第一旋转轴（3）水平设置且与连接板（1）的长边垂直，第一旋转轴（3）的外侧面与第一液压缸（4）的缸体连接，所述的第一液压缸（4）的活塞杆的右端面与破碎锤（5）的底面连接，破碎锤（5）的尖端朝向右侧，破碎锤（5）的尖端设置压力传感器（6），压力传感器（6）、第一液压缸（4）与控制器（7）通信连接；所述的第一旋转轴（3）的一端与第一电动机（8）连接，第一电动机（8）固定在连接板（1）的外表面上；连接板（1）的上表面中间位置固定第二电动机（9...

【技术特征摘要】
1.一种原矿采矿系统，其特征在于：所述的采矿系统包括水平设置的连接板（1），连接板（1）的左侧平放在工作台（2）上，连接板（1）的右端通过轴承套设第一旋转轴（3），第一旋转轴（3）水平设置且与连接板（1）的长边垂直，第一旋转轴（3）的外侧面与第一液压缸（4）的缸体连接，所述的第一液压缸（4）的活塞杆的右端面与破碎锤（5）的底面连接，破碎锤（5）的尖端朝向右侧，破碎锤（5）的尖端设置压力传感器（6），压力传感器（6）、第一液压缸（4）与控制器（7）通信连接；所述的第一旋转轴（3）的一端与第一电动机（8）连接，第一电动机（8）固定在连接板（1）的外表面上；连接板（1）的上表面中间位置固定第二电动机（9），第二电动机（9）与第一中间轴（10）一端连接；所述的第一中间轴（10）与连接板（1）的长边垂直且水平设置，第一中间轴（10）上分别通过轴承套入第一大齿轮（11）与第一小齿轮（12），第一大齿轮（11）与第一小齿轮（12）之间再套入同步器（13），所述的第一大齿轮（11）与固定在输出轴（14）上的第二大齿轮（15）啮合，第一小齿轮（12）与固定在输出轴（14）上的第二小齿轮（16）啮合；所述的输出轴（14）与第一中间轴（10）平行设置，输出轴（14）再套入轴承穿过连接板（1），输出轴（14）的另一端再套入旋转盘（17）中；所述的旋转盘（17）为圆形的大转盘，旋转盘（17）上环形阵列排布采矿爪（18）；在旋转盘（17）的左侧中间附近设置第一传送带（21）；所述的第一传送带（21）架在与第一传送带（21）形状相似的支架上，支架固定在支撑板上，支撑板的下表面正中间位置设置一个凹槽（38），在凹槽（38）里嵌入一个凸轮（33），凸轮（33）的转轴通过链条（34）与套在输出轴（14）上的链轮（35）连接，凸轮（33）的转轴还通过轴承套入沿竖直方向设置的第三液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建强，
申请(专利权)人：元阳县华西黄金有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53