一种并列式双主轴数控车床及其加工方法技术

本发明专利技术公开了一种并列式双主轴数控车床及其加工方法，其并列式双主轴数控车床包括滑动安装在两组刀具之间的顶料机构，两个主轴之间设置有与进料机构相配合的中顶机构，顶料机构包括顶料杆和顶料气缸，顶料杆的旁侧设置有X轴补偿气缸，X轴补偿气缸的进气口处安装有补偿控制阀，补偿控制阀与控制器的输出端连接；中顶机构包括中顶气缸，中顶气缸的活塞杆端安装有滑动柱；其加工方法包括步骤：一、刀具对刀和顶料杆对中；二、并列式双主轴数控车床初始化；三、待加工件自动加工。本发明专利技术相比现有技术降低了整个数控车床的制造成本，且简化了整个数控车床的结构，降低了故障点的数量，保障了两个主轴的加工效率。

A parallel double spindle NC lathe and its processing method

The invention discloses a parallel double spindle numerical control lathe and its processing method. The parallel double spindle numerical control lathe consists of a top feeding mechanism between two sets of cutting tools. The two spindle is provided with a middle top mechanism with the feeding mechanism. The top feeding mechanism includes the top material rod and the top material cylinder and the side side of the top material rod. A X shaft compensation cylinder is set up, a compensation control valve is installed at the intake port of the X shaft compensation cylinder, and the compensation control valve is connected with the output end of the controller; the middle top mechanism includes the middle top cylinder and the piston rod end of the middle top cylinder is mounted with a sliding column; its processing methods include the first, the knife and the top of the rod pair; two, parallel type. Double spindle CNC lathe initialization; three, to be processed automatically. Compared with the existing technology, the invention reduces the manufacturing cost of the whole CNC lathe, simplifies the structure of the whole numerical control lathe, reduces the number of the fault points, and ensures the processing efficiency of the two spindles.

【技术实现步骤摘要】
一种并列式双主轴数控车床及其加工方法
本专利技术属于机床
，具体涉及一种并列式双主轴数控车床及其加工方法。
技术介绍
目前，市场上具有多种类型的双主轴车床，其中主要分为两大类，一种为对头双主轴车床，另一种为并列式双主轴数控车床。现有技术中，并列式双主轴数控车床的两个主轴平行布设，和两个主轴配合加工的XZ轴十字滑台也具有两组，通过两组XZ轴十字滑台的分别运动来控制相对应的刀具对夹持在主轴上的待加工件进行加工，同时，这种并列式双主轴数控车床均为双通道，具有两组进料机构，两组数控系统，即两个并列主轴一般同时加工同样的工件，相当于把两台车床合并为一个主体结构的车床一样，这样达到的技术效果节省空间，使整个并列式双主轴数控车床结构紧凑，但是该并列式双主轴数控车床的缺点是：采用两组XZ轴十字滑台和双通道功能的数控系统，这样增加了整个并列式双主轴数控车床的制造成本。申请号为201420821849.0的专利，公开了一种高精度双主轴车床，该双主轴车床的导轨系统包括一套X向导轨组件和两条Z向导轨，机床本身具有独立的两个X轴、两个Z轴，实现了两个车床主轴相互独立运动，互不干扰的进行高精度加工，但是该双主轴车床采用同时装夹两个零件，依然需要双通道系统进行控制，同样可大大增加生产制造成本。采用一组XZ轴十字滑台、两个刀具交替对两个主轴上的工件进行加工，且只需单通道系统进行控制的并列式双主轴数控车床目前在整个机床
属于空白，所以设计一种能够保证加工效率、结构简单、仅需一组XZ轴十字滑台的单通道系统的并列式双主轴数控车床是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种并列式双主轴数控车床。该数控车床具有一组XZ轴十字滑台和单通道数控系统，通过两个刀具的连续循环对待加工件进行加工，且其中一个刀具在加工时，通过顶料机构将待加工件顶送至另一个主轴卡头内，以及通过与顶料机构相配合的中顶机构将进料机构输送的待加工件推送至另一个顶料机构上，为后续连续循环加工做准备，实现了待加工件的自动进料、自动送料和自动加工，同时，两个刀具连续循环加工相比现有技术中的两个刀具同时加工，保证了加工效率，且采用一组XZ轴十字滑台和单通道数控系统，不仅节省了空间，还有效降低了整个数控车床的制造成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是一种并列式双主轴数控车床，包括两个并列布设的主轴、安装在所述主轴上的主轴卡头、两个分别与所述主轴卡头相配合的刀具、安装在两个所述刀具下方且同步驱动两个所述刀具滑动的XZ轴十字滑台、用于输送待加工件的进料机构，以及单通道数控系统，其特征在于：两组所述刀具之间滑动安装有两组用于将待加工件顶送至所述主轴卡头内的顶料机构，两个所述主轴之间设置有与进料机构相配合用于将待加工件推送至所述顶料机构上的中顶机构，所述顶料机构包括顶料杆和控制所述顶料杆伸缩的顶料气缸，所述顶料杆的旁侧设置有用于带动所述顶料杆和所述顶料气缸沿所述XZ轴十字滑台的X轴方向同步移动的X轴补偿气缸，所述X轴补偿气缸的进气口处连接有补偿控制阀，所述顶料气缸的进气口处连接有顶料控制阀，所述补偿控制阀和所述顶料控制阀均与控制器的输出端连接；所述中顶机构包括中顶气缸，中顶气缸的活塞杆端安装有用于将待加工件推送并套装在所述顶料杆上的滑动柱。上述的一种并列式双主轴数控车床，其特征在于：位于所述主轴和所述刀具之间的中隔板上穿设有与供滑动柱穿过的导向套，导向套等间距设置在两个所述主轴卡头之间。上述的一种并列式双主轴数控车床，其特征在于：所述进料机构包括振动料盘，振动料盘的周向布设有螺旋料道，所述螺旋料道的一端安装有进料道，所述进料道的另一端延伸至滑动柱位置处，所述进料道上安装有用于检测开关。上述的一种并列式双主轴数控车床，其特征在于：所述主轴卡头由与卡头拉杆连接的连接段和用于夹持待加工件的夹持段组成，所述夹持段内具有夹持腔，所述夹持腔内设置有复位弹簧，夹持腔靠近夹持口的位置处设置有用于固定复位弹簧且与复位弹簧同步在夹持腔内移动的连接柱。上述的一种并列式双主轴数控车床，其特征在于：所述中顶气缸的活塞杆端部通过连接杆与滑动柱连接，所述连接杆呈竖直布设，所述连接杆的一端套设在活塞杆上，所述连接杆的另一端与滑动柱固定连接。上述的一种并列式双主轴数控车床，其特征在于：所述中顶气缸的进气口处连接有伸缩控制阀，所述伸缩控制阀与控制器的输出端连接。同时，本专利技术还公开了一种两个刀具连续加工、实施方便、能够保证待加工件加工效率、降低制造成本的并列式双主轴数控车床的加工方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一、刀具对刀和顶料杆对中：分别对两个所述刀具进行对刀和两个所述顶料杆进行对中，具体操作过程如下；其中，两个所述刀具分别为第一刀具和第二刀具，两个所述顶料杆分别为靠近第一刀具布设的第一顶料杆和靠近第二刀具布设的第二顶料杆，两个所述主轴卡头分别为与第一刀具相配合的第一主轴卡头和与第二刀具相配合的第二主轴卡头，两个所述顶料气缸分别为控制第一顶料杆的第一顶料气缸和控制第二顶料杆的第二顶料气缸，两个所述X轴补偿气缸分别为第一X轴补偿气缸和第二X轴补偿气缸；步骤101、第一刀具对刀：将待加工件卡装在第一主轴卡头内；调节XZ轴十字滑台和第一刀具，第一刀具对安装在第一主轴卡头内的待加工件进行对刀；步骤102、第一顶料杆与滑动柱对中和第二顶料杆与第二主轴卡头对中：第一顶料杆与滑动柱的对中过程如下：另取待加工件，将待加工件卡装在滑动柱内；调节第一顶料气缸，使第一顶料杆朝滑动柱方向伸长，同时沿着所述XZ轴十字滑台的X轴方向滑动第一顶料杆，直至第一顶料杆的中心轴与安装在滑动柱内的待加工件的中心轴对中；最后收缩第一顶料气缸，使第一顶料杆恢复至初始位置；第二顶料杆与第二主轴卡头的对中过程如下：另取待加工件，将待加工件卡装在第二主轴卡头内；调节第二顶料气缸，使第二顶料杆朝第二主轴卡头方向伸长，同时沿着XZ轴十字滑台的X轴方向滑动第二顶料杆，直至所述第二顶料杆的中心轴与安装在第二主轴卡头内的待加工件的中心轴对中；最后收缩第二顶料气缸，使第二顶料杆恢复至初始位置；步骤103、第二刀具对刀：调节XZ轴十字滑台和第二刀具，第二刀具对安装在第二主轴卡头内的待加工件进行对刀；步骤104、第一顶料杆与第一主轴卡头对中和第二顶料杆与滑动柱对中：第一顶料杆与第一主轴卡头的对中过程如下：调节第一顶料气缸，使第一顶料杆朝第一主轴卡头方向伸长，同时调节第一X轴补偿气缸的行程，直至第一顶料杆的中心轴与安装在第一主轴卡头内的待加工件的中心轴对中；最后收缩第一顶料气缸，使第一顶料杆恢复至初始位置；第二顶料杆与滑动柱的对中过程如下：调节第二顶料气缸，使第二顶料杆朝滑动柱方向伸长，同时调节第二X轴补偿气缸的行程，直至第二顶料杆的中心轴与安装在滑动柱内的待加工件的中心轴对中；最后收缩第二顶料气缸，使第二顶料杆恢复至初始位置；步骤二、并列式双主轴数控车床初始化：将步骤102中滑动柱内的待加工件和第二主轴卡头内的待加工件移除；在第二顶料杆的端部套设待加工件；步骤三、待加工件自动加工：启动所述并列式双主轴数控车床；第一刀具对安装在第一主轴卡头内的待加工件进行加工，同时滑动柱对第一顶料杆进行上料，第二顶料杆对第二主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并列式双主轴数控车床，包括两个并列布设的主轴、安装在所述主轴上的主轴卡头、两个分别与所述主轴卡头相配合的刀具、安装在两个所述刀具下方且同步驱动两个所述刀具滑动的XZ轴十字滑台(2)、用于输送待加工件(14)的进料机构(1)，以及单通道数控系统，其特征在于：两组所述刀具之间滑动安装有两组用于将待加工件(14)顶送至所述主轴卡头内的顶料机构，两个所述主轴之间设置有与进料机构(1)相配合用于将待加工件(14)推送至所述顶料机构上的中顶机构(7)，所述顶料机构包括顶料杆和控制所述顶料杆伸缩的顶料气缸，所述顶料杆的旁侧设置有用于带动所述顶料杆和所述顶料气缸沿所述XZ轴十字滑台(2)的X轴方向同步移动的X轴补偿气缸，所述X轴补偿气缸的进气口处连接有补偿控制阀，所述顶料气缸的进气口处连接有顶料控制阀，所述补偿控制阀和所述顶料控制阀均与控制器(15)的输出端连接；所述中顶机构(7)包括中顶气缸(7‑2)，中顶气缸(7‑2)的活塞杆(7‑3)端安装有用于将待加工件(14)推送并套装在所述顶料杆上的滑动柱(7‑5)。

【技术特征摘要】
1.一种并列式双主轴数控车床，包括两个并列布设的主轴、安装在所述主轴上的主轴卡头、两个分别与所述主轴卡头相配合的刀具、安装在两个所述刀具下方且同步驱动两个所述刀具滑动的XZ轴十字滑台(2)、用于输送待加工件(14)的进料机构(1)，以及单通道数控系统，其特征在于：两组所述刀具之间滑动安装有两组用于将待加工件(14)顶送至所述主轴卡头内的顶料机构，两个所述主轴之间设置有与进料机构(1)相配合用于将待加工件(14)推送至所述顶料机构上的中顶机构(7)，所述顶料机构包括顶料杆和控制所述顶料杆伸缩的顶料气缸，所述顶料杆的旁侧设置有用于带动所述顶料杆和所述顶料气缸沿所述XZ轴十字滑台(2)的X轴方向同步移动的X轴补偿气缸，所述X轴补偿气缸的进气口处连接有补偿控制阀，所述顶料气缸的进气口处连接有顶料控制阀，所述补偿控制阀和所述顶料控制阀均与控制器(15)的输出端连接；所述中顶机构(7)包括中顶气缸(7-2)，中顶气缸(7-2)的活塞杆(7-3)端安装有用于将待加工件(14)推送并套装在所述顶料杆上的滑动柱(7-5)。2.根据权利要求1所述的一种并列式双主轴数控车床，其特征在于：位于所述主轴和所述刀具之间的中隔板(8)上穿设有与供滑动柱(7-5)穿过的导向套(7-6)，导向套(7-6)等间距设置在两个所述主轴卡头之间。3.根据权利要求1所述的一种并列式双主轴数控车床，其特征在于：所述进料机构(1)包括振动料盘(1-1)，振动料盘(1-1)的周向布设有螺旋料道(1-2)，所述螺旋料道(1-2)的一端安装有进料道(1-3)，所述进料道(1-3)的另一端延伸至滑动柱(7-5)位置处，所述进料道(1-3)上安装有用于检测开关(1-4)。4.根据权利要求1所述的一种并列式双主轴数控车床，其特征在于：所述主轴卡头由与卡头拉杆(13)连接的连接段(11-1)和用于夹持待加工件(14)的夹持段(11-2)组成，所述夹持段(11-2)内具有夹持腔(11-3)，所述夹持腔(11-3)内设置有复位弹簧(11-5)，夹持腔(11-3)靠近夹持口的位置处设置有用于固定复位弹簧(11-5)且与复位弹簧(11-5)同步在夹持腔(11-3)内移动的连接柱(11-4)。5.根据权利要求1所述的一种并列式双主轴数控车床，其特征在于：所述中顶气缸(7-2)的活塞杆(7-3)端部通过连接杆(7-4)与滑动柱(7-5)连接，所述连接杆(7-4)呈竖直布设，所述连接杆(7-4)的一端套设在活塞杆(7-3)上，所述连接杆(7-4)的另一端与滑动柱(7-5)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种并列式双主轴数控车床，其特征在于：所述中顶气缸(7-2)的进气口处连接有伸缩控制阀(7-7)，所述伸缩控制阀(7-7)与控制器(15)的输出端连接。7.一种利用如权利要求1所述的并列式双主轴数控车床对待加工件进行加工的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一、刀具对刀和顶料杆对中：分别对两个所述刀具进行对刀和两个所述顶料杆进行对中，具体操作过程如下；其中，两个所述刀具分别为第一刀具(3)和第二刀具(4)，两个所述顶料杆分别为靠近第一刀具(3)布设的第一顶料杆(5-1)和靠近第二刀具(4)布设的第二顶料杆(6-1)，两个所述主轴卡头分别为与第一刀具(3)相配合的第一主轴卡头(9-4)和与第二刀具(4)相配合的第二主轴卡头(10-4)，两个所述顶料气缸分别为控制第一顶料杆(5-1)的第一顶料气缸(5-2)和控制第二顶料杆(6-1)的第二顶料气缸(6-2)，两个所述X轴补偿气缸分别为第一X轴补偿气缸(5-3)和第二X轴补偿气缸(6-3)；步骤101、第一刀具对刀：将待加工件(14)卡装在第一主轴卡头(9-4)内；调节XZ轴十字滑台(2)和第一刀具(3)，使第一刀具(3)对安装在第一主轴卡头(9-4)内的待加工件(14)进行对刀；步骤102、第一顶料杆与滑动柱对中和第二顶料杆与第二主轴卡头对中：第一顶料杆(5-1)与滑动柱(7-5)的对中过程如下：另取待加工件(14)，将待加工件(14)卡装在滑动柱(7-5)内；调节第一顶料气缸(5-2)，使第一顶料杆(5-1)朝滑动柱(7-5)方向伸长，同时沿着所述XZ轴十字滑台(2)的X轴方向滑动第一顶料杆(5-1)，直至第一顶料杆(5-1)的中心轴与安装在滑动柱(7-5)内的待加工件(14)的中心轴对中；最后收缩第一顶料气缸(5-2)，使第一顶料杆(5-1)恢复至初始位置；第二顶料杆(6-1)与第二主轴卡头(10-4)的对中过程如下：另取待加工件(14)，将待加工件(14)卡装在第二主轴卡头(10-4)内；调节第二顶料气缸(6-2)，使第二顶料杆(6-1)朝第二主轴卡头(10-4)方向伸长，同时沿着XZ轴十字滑台(2)的X轴方向滑动第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建锋，王社民，
申请(专利权)人：西安捷诚精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61