基于圆柱凸轮机构可调节的行走“8”字形轨迹无碳小车制造技术

本实用新型专利技术涉及无碳小车领域，尤其涉及基于圆柱凸轮机构可调节的行走“8”字形轨迹无碳小车。本实用新型专利技术的转向系统包括圆柱凸轮、导轨、滑块、前轮转向轴和微调系统，微调系统包括微调件、球铰链，圆柱凸轮设置在绕线轴上，圆柱凸轮前侧为支架，支架上安装导轨，导轨上设置滑块，球铰链前后两端分别与滑块、微调件连接，微调件下部连接前轮转向轴，圆柱凸轮上有凸轮滑槽，滑块前段为滚子，滚子卡在凸轮滑槽内。本实用新型专利技术的装置可以通过圆柱凸轮的凸轮滑槽改变“8”字形轨迹，使本实用新型专利技术的行走小车可以根据不同精确变化划出规则的“8”字形，且传动系统较少，传动效率高。

A carbon free trolley with adjustable \8\ shaped track based on cylindrical cam mechanism

The utility model relates to the field of carbon free car, in particular to a carbon free trolley walking on the \8\ shaped track based on the adjustable cylindrical cam mechanism. The steering system of the utility model comprises a cylindrical cam, a guide rail, a slide block, a front wheel steering shaft and a micro tuning system. The micro adjustment system includes the micro adjustment parts and the ball hinge, the cylindrical cam is set on the winding shaft, the front side of the cylindrical cam is a support, the guide is mounted on the support, the slideway is set up on the guide, and the two ends of the ball hinge are separately from the slider, and the two ends of the ball hinge are separately from the slider, respectively. The lower part of the fine-tuning part is connected with the front wheel steering axle, and the cam cam is provided with a cam sliding groove, and the front part of the slide block is a roller, and the roller is stuck in the cam sliding chute. The device of the utility model can change the \8\ shape track through the cam slideway of a cylindrical cam, so that the walking trolley of the utility model can draw a \8\ shape according to the different exact changes, and the transmission system is less and the transmission efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
基于圆柱凸轮机构可调节的行走“8”字形轨迹无碳小车
本技术涉及一种可调节行走“8”字形轨迹无碳小车，尤其涉及基于圆柱凸轮机构实现小车转向的机构。技术背景自行小车也称无碳小车，是一种不需要消耗燃料和电池存储的能源，仅仅依靠重锤下落过程中产生的机械势能产生动力而驱动小车前进，近年来可调节的行走“8”字无碳小车是全国大学生工程训练综合能力竞赛的传统项目之一，即在给定重力势能下，由1Kg的标准砝码（直径为50mm,高为65mm的碳钢制作而成）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm.标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。通过小车自身的机构将砝码的重力势能转化为小车前行的动力，不尽心任何外加干预地实现小车精准行走“8”字形轨迹进行壁障。与当下的提出的节能环保相呼，应在真正意义上实现了无碳。也为未来能量动力来源提出了一种新的研究方向。但是对如何通过简单的结构实现精确的“8”字形轨迹并便于调节安装还没有较好的技术手段。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于圆柱凸轮机构可调节的行走“8”字形轨迹无碳小车。本技术通过圆柱凸轮和微调系统实现对小车行走位置的精确控制，具有控制精度高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于圆柱凸轮机构可调节的行走“8”字形轨迹无碳小车，包括车架、动力系统、传动系统、转向系统、前行系统，所述的车架包括底板、承重支杆、滑轮板、承重台、轴承座、支架，其特征在于：所述的动力系统包括重物、滑轮、滑轮轴，滑轮轴通过卡子安装在滑轮板上，滑轮轴中间为滑轮，重物设置在承重台和滑轮板之间，重物通过细线绕过滑轮与下方的绕线轴连接；所述的传动系统包括大齿轮、小齿轮、后轮轴、绕线轴，绕线轴和后轮轴分别安装在轴承座上，大齿轮固定在绕线轴上，小齿轮固定在后轮轴上，大齿轮、小齿轮相互齿合；所述的转向系统包括圆柱凸轮、导轨、滑块、前轮转向轴和微调系统，所述微调系统包括微调件、球铰链，圆柱凸轮设置在绕线轴...

【技术特征摘要】
1.一种基于圆柱凸轮机构可调节的行走“8”字形轨迹无碳小车，包括车架、动力系统、传动系统、转向系统、前行系统，所述的车架包括底板、承重支杆、滑轮板、承重台、轴承座、支架，其特征在于：所述的动力系统包括重物、滑轮、滑轮轴，滑轮轴通过卡子安装在滑轮板上，滑轮轴中间为滑轮，重物设置在承重台和滑轮板之间，重物通过细线绕过滑轮与下方的绕线轴连接；所述的传动系统包括大齿轮、小齿轮、后轮轴、绕线轴，绕线轴和后轮轴分别安装在轴承座上，大齿轮固定在绕线轴上，小齿轮固定在后轮轴上，大齿轮、小齿轮相互齿合；所述的转向系统包括圆柱凸轮、导轨、滑块、前轮转向轴和微调系统，所述微调系统包括微调件、球铰链，圆柱凸轮设置在绕线轴上，圆柱凸轮前侧为支架，支架上安装导轨，导轨上设置滑块，球铰链前后两端分别与滑块、微调件连接，微调件下部连接前轮转向轴，所述的圆柱凸轮上有凸轮滑槽，滑块前段为滚子，滚子卡在凸轮滑槽内；所述的前行系统包括前轮支架、前轮、前轮轴和后轮；前轮通过前轮轴和前轮支架安装在前轮转向轴上，后轮安装在后轮轴两侧。2.根据权利要求1所述的基于圆柱凸轮机构可调节的行走“8”字形轨迹无碳小车，其特征在于：底板上设置支架和轴承座，支架上安装导轨、滑块、微调件、球铰链；绕线轴和后轮轴安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金风，於佳训，吕逸倩，赵文鹏，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42