一种轮椅稳定性检测装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种轮椅稳定性检测装置与方法，属于轮椅平衡性检测技术领域。本发明专利技术的有益效果为：本发明专利技术能够使得轮椅各个车轮间的距离通过现有的平衡面板测得的已知数据就可以计算得到，避免了人力测量，快捷且精确；使得轮椅的负载中心点及轮椅的重心点不用繁琐复杂的检测过程，能够科学合理地衡量轮椅稳定性的变动情况，为提高轮椅稳定性的方案的制定提供了直观、有效的依据；方便了对轮椅的生产和使用安全性进行评估，极大地保障了轮椅使用者的人身安全；另外，传感器布局合理、结构精巧，在检测轮椅稳定性时不受到侧向力的干扰，测量结果精确，能科学合理地检测轮椅车辆稳定性。

A device and method for measuring the stability of wheelchair

The invention provides a wheelchair stability detection device and method, which belongs to the technical field of wheelchair balance detection. The beneficial effect of the invention is that the invention can make the distance between the wheels of the wheelchair calculated by the known data obtained by the existing balance panel, avoiding the manpower measurement, fast and accurate, and making the center point of the load of the wheelchair and the center of the wheelchair no complicated and complicated detection process, and can be scientifically combined. The change of wheelchair stability has been measured to provide an intuitive and effective basis for the formulation of the wheelchair stability. It is convenient to evaluate the safety of the wheelchair and the safety of the wheelchair. The safety of the wheelchair users is greatly guaranteed. In addition, the sensor layout is reasonable and the structure is exquisite, and the wheelchair is tested in the wheelchair. When the stability is not interfered by lateral force, the measurement result is accurate, and it can detect the stability of wheelchair vehicle scientifically and reasonably.

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅稳定性检测装置与方法
本专利技术涉及轮椅平衡性检测
，特别涉及一种用于轮椅车辆的稳定性检测方法与装置。
技术介绍
轮椅车辆是肢体残障患者和年老体弱者的重要交通及康复工具，肢体残障患者不仅可以在轮椅车辆的辅助下自由活动，而且更重要的是他们借助轮椅车辆可以进行身体锻炼以及参与社会活动，因此轮椅车辆对提高肢体残障患者和年老体弱者的生活和工作质量均起着积极的作用。然而，随着轮椅车辆使用者的增加，由轮椅引起的事故也随之增加。据统计，全球使用轮椅车辆者约为6700万，约占全球总人口的1％。每年有超过10％的轮椅车辆使用者在使用轮椅过程中发生事故，其中65-80％的事故是由轮椅车辆稳定性不足导致的，而且这些事故近年来持续在增长。因此，轮椅车辆的稳定性对轮椅使用者的安全至关重要。造成这些事故的归结因素是轮椅车辆负载重心的位置发生了改变，如果重心位置越过了平衡临界范围，就会导致轮椅因不稳定而倾翻。目前，轮椅车辆的稳定性评测只能够依靠平衡板来测量，并且只能得到各个车轮与地表接触点在垂线方向上的力及其接触点的坐标这两个参数。但是如何依据这两个参数，将轮椅车辆的稳定性评测的相关信息计算出来(包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅稳定性检测装置，其特征在于，包括由矩形工作面板(1)，位于所述矩形工作面板(1)下方，自上而下依次设置的矩形上固定板(2)，矩形电路安置板(3)和矩形底板(4)，构成的平衡面板，在所述矩形上固定板(2)与所述矩形电路安置板(3)之间的每个角处各设有一个传感器(5)，在所述矩形上固定板(2)的两端各开设有一个U型槽口(20)，在与所述U型槽口(20)相对应的所述矩形底板(4)上连接有手柄(6)。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅稳定性检测装置，其特征在于，包括由矩形工作面板(1)，位于所述矩形工作面板(1)下方，自上而下依次设置的矩形上固定板(2)，矩形电路安置板(3)和矩形底板(4)，构成的平衡面板，在所述矩形上固定板(2)与所述矩形电路安置板(3)之间的每个角处各设有一个传感器(5)，在所述矩形上固定板(2)的两端各开设有一个U型槽口(20)，在与所述U型槽口(20)相对应的所述矩形底板(4)上连接有手柄(6)。2.根据权利要求1所述的轮椅稳定性检测装置，其特征在于，所述传感器(5)通过连接结构(7)安装在所述矩形上固定板(2)与所述矩形电路安置板(3)之间；所述连接结构(7)包括圆心处开设有锁紧孔(700)的橡胶柱(70)，依次位于所述橡胶柱(70)下方的隔板(701)和垫板(702)，所述传感器(5)位于所述橡胶柱(70)与所述隔板(701)之间；所述传感器(5)上预设有凹槽(704)，在所述凹槽(704)外侧设有若干螺栓孔，所述凹槽(704)的开口内设有与所述橡胶柱(70)圆心处的锁紧孔(700)相对应的连接孔(703)。3.根据权利要求2所述的轮椅稳定性检测装置，其特征在于，所述垫板(702)上开设若干个与所述传感器(5)上的螺栓孔相对应的固定孔，在所述垫板(702)一边开设有半圆弧状固定槽(7020)。4.根据权利要求2所述的轮椅稳定性检测装置，其特征在于，所述隔板(701)上均匀布置有分别与所述垫板(702)上的固定孔或所述传感器(5)的螺栓孔相对应的安装孔。5.根据权利要求2所述的轮椅稳定性检测装置，其特征在于，所述锁紧孔(700)中容纳有连接栓(8)，所述连接栓(8)依次贯通所述连接孔(703)和所述半圆弧状固定槽(7020)。6.根据权利要求1所述的轮椅稳定性检测装置，其特征在于，所述矩形工作面板(1)，矩形上固定板(2)，矩形电路安置板(3)，矩形底板(4)，以及所述连接结构(7)依次由螺栓固定连接。7.一种利用权利要求1-7任一项所述的轮椅稳定性检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，所述平衡面板的中心点为坐标原点，a、b分别为所述平衡面板的长和宽，设定作用在所述平衡面板上的负载质量为M，作用点坐标为(x,y)，测得四个传感器(5)的值分别为m1,m2,m3,m4,通过m1,m2,m3,m4,可得出M、x和y，可计算得到M为：M＝m1+m2+m3+m4由力矩平衡规律得x、y分别为：y则可以通过下式计算：所述平衡面板上的负载及坐标的模型建立后，计算落在所述平衡面板上的轮椅车轮垂直方向的力，以及力的作用点坐标；步骤二，相邻两个轮椅车轮在所述平衡面板上负载坐标点之间的距离计算，设定轮椅的一个车轮编号为#1，在所述平衡面板上的负载和坐标分别为M1，(x1,y1)，另一个车轮编号为#2，在所述平衡面板上的负载和坐标为M2，(x2,y2)，所述平衡面板的坐标原点O1和O2之间的距离为L；两个车轮间的距离为D，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，荀为旭，田新超，李超，
申请(专利权)人：浙江裕米智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33