一种防碰撞预警系统技术方案

本发明专利技术公开了一种防碰撞预警系统，由至少两台相对独立的设备或固定碰撞体作为碰撞主体组成，碰撞主体包括如下单元：数据采集单元，数据处理单元、数据分发单元、碰撞计算单元、控制输出单元、数据显示单元，第一碰撞主体由数据采集单元采集数据经过信号处理得到整个设备三维动态模型，并将数据同时传送给其他碰撞主体，而其他碰撞主体也以同样的方式将三维动态数据传送给第一碰撞主体，通过比较计算两个碰撞主体的实际距离，计算结果通过数据显示单元反馈给用户。本发明专利技术能够计算多台设备之间碰撞距离以及根据计算控制多台设备采取有效的保护措施并提供报警通知信息，安全性高。

An anti-collision warning system

The invention discloses an anti-collision warning system, which is composed of at least two relatively independent devices or fixed collision bodies. The collision subject includes the following units: a data acquisition unit, a data processing unit, a data distribution unit, a collision calculation unit, a control transmission unit, a data display unit, and a first collision. The main body is collected by the data acquisition unit to get the three-dimensional dynamic model of the whole equipment through the signal processing, and transmit the data to other collision subjects simultaneously, and the other collision subjects transfer the 3D dynamic data to the first collision subject in the same way, and calculate the actual distance of the two collision subjects by comparing the actual distances. The result is fed back to the user through data display unit. The invention can calculate the collision distance between a plurality of equipment and take effective protection measures according to the calculation and control of a number of equipment and provide alarm information, which has high security.

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞预警系统
本专利技术涉及一种预警系统，具体是一种防碰撞预警系统。
技术介绍
关于起重机械防碰撞的技术一直都有，但是目前应用都相对简单而且应用局限性很大，常见的应用如同轨道的两台设备之间的防碰撞，一般采用激光限位实现，当两台设备距离小于特定距离时触发限位动作，启动保护程序停止彼此靠近；这种方式仅适用于设备之间在作业区域没有空间交集的情况，如同轨道两台龙门式起重机就可以采用这种方案；还有现在用的比较多是区域防碰撞技术，通过多个限位检测固定位置的规则图形区域，一旦设备计入该区域就启用保护程序阻止设备进入该区域，这种方案多见于工厂桥机，主要为了防止桥机作业过程中撞到工厂设备；稍微复杂一点就是塔式起重机的防碰撞系统，塔机属于集群作业设备，设备作业区域之间难免有交集，通过zigbee进行组网，各个设备之间通过数据交换可以检测其他设备的位置状态信息，从而检测各自的距离进行保护，但是塔式起重机的作业形式相对简单，主要是回转和起升在实时变化，整机位置和臂架长度从设备安装之日起就固定了，而且工作基本是平面区域工作,而针对于龙门式起重机和门座式起重机并不能很好的解决碰撞问题，更何谈门座式起重机与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防碰撞预警系统，其特征在于，由至少两台相对独立的设备或固定碰撞体作为碰撞主体组成，碰撞主体包括如下单元：数据采集单元，数据处理单元、数据分发单元、碰撞计算单元、控制输出单元、数据显示单元，第一碰撞主体由数据采集单元采集数据经过信号处理得到整个设备三维动态模型，并将数据同时传送给其他碰撞主体，而其他碰撞主体也以同样的方式将三维动态数据传送给第一碰撞主体，通过比较计算两个碰撞主体的实际距离，计算结果通过数据显示单元反馈给用户。

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞预警系统，其特征在于，由至少两台相对独立的设备或固定碰撞体作为碰撞主体组成，碰撞主体包括如下单元：数据采集单元，数据处理单元、数据分发单元、碰撞计算单元、控制输出单元、数据显示单元，第一碰撞主体由数据采集单元采集数据经过信号处理得到整个设备三维动态模型，并将数据同时传送给其他碰撞主体，而...

【专利技术属性】
技术研发人员：范大山，裴天，王洋进，李鑫淼，刘盼，王帅，
申请(专利权)人：扬戈科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33