一种高铁、动车玻璃窗与车顶专用自动化擦洗机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种高铁、动车玻璃窗与车顶专用自动化擦洗机器人，包括支撑板、玻璃窗清洗装置和车顶清洗装置，所述的支撑板的前端安装有玻璃窗清洗装置，支撑板的后端安装有车顶清洗装置。本发明专利技术可以解决对清洗高铁动车时需要人工清洗车顶与玻璃窗，过程繁琐复杂，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清理不干净，且人员携带的工具过多，过程繁琐，清洗车顶时，人员需要借助梯子爬至车顶旁工作，长期在梯子上工作可能因梯子不稳造成人员摔倒，人员在梯子上工作进度缓慢，且不能完全擦洗干净，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对高铁动车车顶与玻璃窗智能化擦洗的功能。

A special automatic scrubbing robot for high speed rail and motor car windows and roof

The invention relates to a special automatic scrubbing robot for high speed rail, glass window and roof, including a supporting plate, a glass window cleaning device and a top cleaning device. The front end of the supporting plate is equipped with a glass window cleaning device, and the rear end of the support plate is equipped with a roof cleaning device. The invention can solve the need of manual cleaning of the roof and glass window when cleaning the high speed rail, and the process is complicated and complicated. When cleaning the glass window, the personnel need to scrub the glass window with the help of different tools, and the cleaning is not clean, and the personnel carry too many tools and the process is tedious, and the personnel need to use the ladder when cleaning the roof. It is possible to work on the top of the car, and work on the ladder for a long time may be caused by the instability of the ladder, the work of the personnel on the ladder is slow, and it can not be completely scrubbed, the process takes a long time, the labor intensity and the low efficiency are difficult, and the function of the intelligent scrubbing of the top and glass window of the high speed rail car can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种高铁、动车玻璃窗与车顶专用自动化擦洗机器人
本专利技术涉及高铁动车维护领域，特别涉及一种高铁、动车玻璃窗与车顶专用自动化擦洗机器人。
技术介绍
高铁动车的载客量高、耗时少、安全性好、正点率高、舒适安全以及能耗低成为了人们出行的首选，但是，由于动车高铁均为户外行驶，且目前我国运营的动车高铁均以纯白色为主，这样极易造成动车高铁外表面污脏问题，如今人员都是人工清洗车顶与玻璃窗，过程繁琐复杂，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清理不干净，且人员携带的工具过多，过程繁琐，清洗车顶时，人员需要借助梯子爬至车顶旁工作，长期在梯子上工作可能因梯子不稳造成人员摔倒，人员在梯子上工作进度缓慢，且不能完全擦洗干净，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种高铁、动车玻璃窗与车顶专用自动化擦洗机器人，可以解决对清洗高铁动车时需要人工清洗车顶与玻璃窗，过程繁琐复杂，清洗玻璃窗时，人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗，清理不干净，且人员携带的工具过多，过程繁琐，清洗车顶时，人员需要借助梯子爬至车顶旁工作，长期在梯子上工作可能因梯子不稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高铁、动车玻璃窗与车顶专用自动化擦洗机器人，包括支撑板(11)、玻璃窗清洗装置(2)和车顶清洗装置(3)，其特征在于:所述的支撑板(11)的前端安装有玻璃窗清洗装置(2)，支撑板(11)的后端安装有车顶清洗装置(3)；所述的玻璃窗清洗装置(2)包括移动机构(21)、主体机构(22)、三个调节机构(24)、刮洗机构(27)、上水器(25)和干布(26),移动机构(21)安装在支撑板(11)上，移动机构(21)的上端安装有主体机构(22)，主体机构(22)上均匀安装有三个调节机构(24)，前侧的调节机构(24)上安装有干布(26)，后侧的调节机构(24)上安装有上水器(25)，左侧的调节机构(...

【技术特征摘要】
1.一种高铁、动车玻璃窗与车顶专用自动化擦洗机器人，包括支撑板(11)、玻璃窗清洗装置(2)和车顶清洗装置(3)，其特征在于:所述的支撑板(11)的前端安装有玻璃窗清洗装置(2)，支撑板(11)的后端安装有车顶清洗装置(3)；所述的玻璃窗清洗装置(2)包括移动机构(21)、主体机构(22)、三个调节机构(24)、刮洗机构(27)、上水器(25)和干布(26),移动机构(21)安装在支撑板(11)上，移动机构(21)的上端安装有主体机构(22)，主体机构(22)上均匀安装有三个调节机构(24)，前侧的调节机构(24)上安装有干布(26)，后侧的调节机构(24)上安装有上水器(25)，左侧的调节机构(24)上安装有刮洗机构(27)；所述的主体机构(22)包括U型倒架(221)、主电机(222)、丝杠(223)、移动块(224)、环一板(225)、移动杆(226)、连滑槽(227)、旋转电机(228)、旋转齿轮(229)、环齿条(230)、圆环框(231)、圆滑槽(232)、圆滑块(233)、环二板(234)、两个竖气缸(235)、环三板(236)、两个限位支链(237)和限位斜板(238),U型倒架(221)安装在移动机构(21)的上端，主电机(222)通过底座安装在U型倒架(221)的下端内壁上，主电机(222)的输出轴通过联轴器与丝杠(223)相连，丝杠(223)的上端通过轴承安装在U型倒架(221)的上端，丝杠(223)上通过螺纹的传动方式设置有移动块(224)，移动块(224)的右端安装有移动杆(226)，移动杆(226)通过滑动配合的方式与连滑槽(227)相连，连滑槽(227)安装在U型倒架(221)的侧壁上，移动块(224)的外壁上安装有环一板(225)，环一板(225)的上端沿其轴向均匀安装有限位斜板(238)，移动块(224)的上端通过底座安装有旋转齿轮(229)，旋转齿轮(229)的输出轴上安装有旋转齿轮(229)，旋转齿轮(229)上啮合有环齿条(230)，环齿条(230)安装在圆环框(231)上，且圆环框(231)的上下两端为开口结构，圆环框(231)的下端安装有圆滑块(233)，圆滑块(233)通过滑动配合的方式与圆滑槽(232)相连，圆滑槽(232)安装在移动块(224)上，圆环框(231)的外壁上安装有环二板(234)，环二板(234)上安装有两个竖气缸(235)，两个竖气缸(235)的顶端安装在环三板(236)上，且圆环框(231)位于环三板(236)的内槽，环三板(236)的下端安装有两个限位支链(237)，且两个限位支链(237)对称布置；所述的车顶清洗装置(3)包括调节锁紧机构(31)和车顶清洁机构(33)，调节锁紧机构(31)安装在支撑板(11)上，调节锁紧机构(31)的上端安装有车顶机构(32)。2.根据权利要求1所述的一种高铁、动车玻璃窗与车顶专用自动化擦洗机器人，其特征在于：所述的移动机构(21)包括操作滑槽(211)、U型移架(212)、操作电机(213)、主齿轮(214)、从齿条(215)和升降气缸(216)，操作滑槽(211)对称安装在支撑板(11)上，操作滑槽(211)通过滑动配合的方式与U型移架(212)相连，U型移架(212)的上端内壁上通过底座安装有操作电机(213)，操作电机(213)的输出轴上安装有主齿轮(214)，主齿轮(214)上啮合有从齿条(215)，从齿条(215)安装在支撑板(11)上，U型移架(212)的上端均匀安装有升降气缸(216)，升降气缸(216)的顶端安装在主体机构(22)上。3.根据权利要求1所述的一种高铁、动车玻璃窗与车顶专用自动化擦洗机器人，其特征在于：所述的限位支链(237)包括限杆(2371)、两个长板(2372)和微框(2373)，限杆(2371)的上端通过销轴安装在环三板(236)上，限杆(2371)通过滑动配合的方式与微框(2373)相连，微框(2373)通过销轴安装在两个长板(2372)的内壁之间，两个长板(2372)安装在圆环框(231)上，且两个长板(2372)对称布置。4.根据权利要求1所述的一种高铁、动车玻璃窗与车顶专用自动化擦洗机器人，其特征在于：所述的调节机构(24)包括角度杆(241)、多级电动伸缩杆(242)、微调气缸(243)、调节电机(244)、连板(245)、弧形杆(246)和微滑槽(247)，角度杆(241)安装在圆环框(231)上，角度杆(241)的侧壁上通过销轴安装有微调气缸(243)，微调气缸(243)的顶端通过销轴安装在多级电动伸缩杆(242)，多级电动伸缩杆(242)的右端通过销轴安装在角度杆(241)上，多级电动伸缩杆(242)的左端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡红建，
申请(专利权)人：胡红建，
类型：发明
国别省市：四川,51