充电桩自寻址充电系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种充电桩自寻址充电系统，属于自动充电插座领域，包括自寻址充电插头及自适应车载充电插座,自寻址充电插头位于充电桩上，自适应车载充电插座位于电动车上，充电桩侧面安装有充电插座定位装置和充电插座寻踪对接装置；可以在驾驶员刷卡后进行自动充电，避免人工介入，同时摒弃了原有的充电线结构。

Rechargeable pile self addressing charging system

The utility model provides a charging pile self addressing charging system, which belongs to the field of automatic charging socket, including self addressing charging plug and adaptive vehicle charging socket. The self addressing charging plug is located on the charging pile, the adaptive vehicle charging socket is located on the electric vehicle, and the side surface of the charging pile is equipped with a charging socket positioning device and charging. The socket tracing docking device can automatically charge the driver after the card is cleaned, avoiding manual intervention, and abandoning the original charging line structure.

【技术实现步骤摘要】
充电桩自寻址充电系统
本技术提供一种充电桩自寻址充电系统，属于自动充电插座领域。
技术介绍
现有的电动车辆到达充电站充电的充电流程为，车辆进入充电站，将车辆停放到充电桩的充电车位内，然后驾驶员离开车辆并在充电桩上刷卡，然后由充电人员将充电枪从充电桩上取下，插入充电桩的插座，然后由充电桩对电动车辆进行充电。但是现有的问题为：(1)充电桩与充电枪之间连接的充电枪连接线一般较长，有时会散布在地上，过往的电动车会将充电连接线的绝缘皮压坏，导致线芯裸露，发生漏电的情况。(2)充电人员在进行充电时需要手持充电枪与充电插座进行对接，在工作过程中，也会发生因操作不当而造成的触电至伤残的事故。
技术实现思路
本技术目在于提供一种充电桩自寻址充电系统，可以在驾驶员刷卡后进行自动充电，避免人工介入，同时摒弃了原有的充电线结构。本技术所述的充电桩自寻址充电系统，包括自寻址充电插头及自适应车载充电插座,自寻址充电插头位于充电桩上，自适应车载充电插座位于电动车上，充电桩侧面安装有充电插座定位装置和充电插座寻踪对接装置；电动车上安装有连接到其自身充电管理系统的自适应车载充电插座，车载充电插座上设有激光信号检测板，激光信号检测板表面设置透镜，激光信号检测板连接到充电管理系统；充电桩上设有定位控制系统，定位控制系统与充电管理系统无线通讯连接，定位控制系统连接到充电插座定位装置和充电插座寻踪对接装置，定位控制系统控制充电插座定位装置扫描自适应车载充电插座的激光信号检测板，直至激光信号检测板检测到激光信号后，由充电管理系统将检测到的时间发送给定位控制系统，定位控制系统通过时间数据计算充电插座空间位置，并规划充电插座寻踪对接装置的行进路径，并控制充电插座寻踪对接装置将充电插头输送至充电插座处，对电动车进行无线充电。所述的充电桩自寻址充电系统，充电插座定位装置包括连接到充电桩的连接杆和托板，连接杆另一端设有环，环内设有轴承，轴承动子上连接有旋转板，旋转板底部的转轴固定在轴承动子上，转轴底部连接有电机A，电机A固定在连接到充电桩的托座A上，电机A驱动旋转板旋转；旋转板顶部设有两个支撑板，两个支撑板上设有贯穿两个支撑板的转轴B，转轴B通过转轴安装在两个支撑板上，一个支撑板上设有托座B，托座上设有电机B，电机B驱动转轴B转动，转轴B中心位置设有检测器，检测器设有激光发射器及激光测距仪。所述的充电桩自寻址充电系统,充电插座寻踪对接装置位于充电插座定位装置下方，充电插座定位装置和充电插座寻踪对接装置连接有控制装置，控制装置接收充电插座定位装置回传的插座定位时间信息，由控制装置查询该时间充电插座定位装置的状态来确定充电插座的空间位置，并由控制装置通过充电插座寻踪对接装置将充电头运送到充电插座处。所述的充电桩自寻址充电系统，充电插座寻踪对接装置包括动力装置A，动力装置A的动子一端固定有安装座A，安装座A上设有与动力装置A垂直的动力装置B，动力装置B的动子一端固定有安装座B，安装座B上设有垂直于动力装置B的动力装置C，充电插头安装在动力装置C的动子上。所述的充电桩自寻址充电系统，自适应车载充电插座包括激光信号检测板，还包括充电插座位置调节装置，充电插座位于充电插座位置调节装置上。所述的充电桩自寻址充电系统，充电插座位置调节装置包括两根安装杆，分别为安装杆A和安装杆B，安装杆通过三根连接条连接，三根连接条相互平行，且铰接在两根安装杆上；安装杆A中空且其侧面设置窗口，安装杆内通过轴承连接有转轴C，转轴C通过设置在安装杆A底部的电机C驱动，转轴C穿过窗口连接有底板，激光信号检测板安装在底板上，底板上还设置充电插座以及激光测距仪B；安装杆与电动车之间设置动力装置D，由动力装置D带动安装杆B转动；三根相互平行的连接条中位于中间的一根通过固定板连接到电动车。所述的充电桩自寻址充电系统，充电插头和充电插座为无线充电头A和无线充电头B，通过无线充电头A和无线充电头B的靠近并免连接，实现无线充电。所述的充电桩自寻址充电系统，底板上设有线圈B，线圈B为圆环形，线圈B的圆环形内孔内设有铁芯B，激光信号检测板位于铁芯B的中心位置。所述的充电桩自寻址充电系统，无线充电头A包括底座A，底座A的最外围设有环形绝缘套，底座A上安装有环形的线圈A，线圈A内圈内设有圆环形铁芯A，圆环形铁芯A的内圈内设有行程开关，行程开关的信号输出端连接到定位控制装置。所述的充电桩自寻址充电系统，激光测距仪B的个数为4个，且4个激光测距仪B的信号输出端连接有校正控制器，校正控制器的信号输出端连接到车辆的充电管理系统，其中两个激光测距仪B以安装杆B的延伸方向安装，另外两个激光测距仪B以垂直于安装杆B的方向安装。所述的充电桩自寻址充电系统，充电插头的中心点位于检测器的中心点正下方La距离处，电机B带动检测器以水平线为基准周期，上下摆动60度为基准进行扫描，电机B带动检测器上下摆动一个周期后，电机A带动旋转板旋转0.1-0.5度，电机B带动检测器继续摆动一个周期实现空间扫描，直至检测器的激光发射器扫到激光信号检测板，定位控制装置记录此时激光发射器角度，以及激光测距仪测得的距离Lw；检测器与水平面之间的角度为角度A，检测器与垂直于充电桩的基准线B的夹角为角度B，定位控制装置控制动力装置A动子移动距离Lb，Lb＝Lw×COSB×COSA；定位控制装置控制动力装置B的移动距离为Lc，Lc＝Lw×SINB；定位控制装置控制动力装置C的移动距离为Ld，Ld＝Lw×COSB×SINA。本技术与现有技术相比有益效果为：本技术所述的充电桩自寻址充电系统，由充电插座定位装置寻找充电车辆上插座的位置，在检测器的激光扫射到插座上的激光信号检测板时，激光信号检测板将信号通过充电管理系统发送给定位控制装置，定位控制记录此时激光发射器角度，以及激光测距仪测得的距离Lw；然后定位控制装置控制动力装置A、动力装置B和动力装置C将充电插头移动到充电插座处，使其与充电插座靠近，然后充电插座调节装置会根据充电插头的情况，调整充电插座的空间角度，使其与充电插头平行。然后充电插头和充电插座即无线充电头A和无线充电头B可以均匀的进行充电对接，避免了与充电头A连接的充电线会在动力装置A、动力装置B和动力装置C的带动下躲避车位，在充电时才伸入充电车位内，不会使其出现绝缘皮被压坏的情况，避免了漏电事故的发生，同时避免了充电人员的劳动力介入，也就避免了人工操作失误问题的发生。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为充电插座寻踪对接装置主视图；图3为充电插座寻踪对接装置左视图；图4为充电插座寻踪对接装置俯视图；图5为充电插头结构示意图；图6为充电插头剖视图；图7为充电插座寻踪对接装置结构示意图；图8为充电插座寻踪对接装置左视图；图9为充电插座安装结构图；图10为充电插座安装结构俯视图图11为充电插座结构示意图；图12为充电插座左视图。图中：1、充电桩；2、充电插座定位装置；3、定位控制系统；4、充电桩的控制系统；5、充电插座寻踪对接装置；6、激光发射器；7、电机B；8、托座B；9、旋转板；10、连接杆；11、电机A；12、环；13、支撑板；14、激光测距仪；15、转轴B；16、检测器；17、绝缘套；18、线圈A；19、行程开关；20、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电桩自寻址充电系统，包括自寻址充电插头及自适应车载充电插座,自寻址充电插头位于充电桩上，自适应车载充电插座位于电动车上，其特征在于，充电桩侧面安装有充电插座定位装置和充电插座寻踪对接装置；电动车上安装有连接到其自身充电管理系统的自适应车载充电插座，车载充电插座上设有激光信号检测板，激光信号检测板表面设置透镜，激光信号检测板连接到充电管理系统；充电桩上设有定位控制系统，定位控制系统与充电管理系统无线通讯连接，定位控制系统连接到充电插座定位装置和充电插座寻踪对接装置。

【技术特征摘要】
1.一种充电桩自寻址充电系统，包括自寻址充电插头及自适应车载充电插座,自寻址充电插头位于充电桩上，自适应车载充电插座位于电动车上，其特征在于，充电桩侧面安装有充电插座定位装置和充电插座寻踪对接装置；电动车上安装有连接到其自身充电管理系统的自适应车载充电插座，车载充电插座上设有激光信号检测板，激光信号检测板表面设置透镜，激光信号检测板连接到充电管理系统；充电桩上设有定位控制系统，定位控制系统与充电管理系统无线通讯连接，定位控制系统连接到充电插座定位装置和充电插座寻踪对接装置。2.根据权利要求1所述的充电桩自寻址充电系统,其特征在于，充电插座定位装置包括连接到充电桩的连接杆和托板，连接杆另一端设有环，环内设有轴承，轴承动子上连接有旋转板，旋转板底部的转轴固定在轴承动子上，转轴底部连接有电机A，电机A固定在连接到充电桩的托座A上，电机A驱动旋转板旋转；旋转板顶部设有两个支撑板，两个支撑板上设有贯穿两个支撑板的转轴B，转轴B通过转轴安装在两个支撑板上，一个支撑板上设有托座B，托座上设有电机B，电机B驱动转轴B转动，转轴B中心位置设有检测器，检测器设有激光发射器及激光测距仪。3.根据权利要求1所述的充电桩自寻址充电系统,其特征在于，充电插座寻踪对接装置位于充电插座定位装置下方，充电插座定位装置和充电插座寻踪对接装置连接有控制装置，控制装置接收充电插座定位装置回传的插座定位时间信息，由控制装置查询该时间充电插座定位装置的状态来确定充电插座的空间位置，并由控制装置通过充电插座寻踪对接装置将充电头运送到充电插座处。4.根据权利要求1所述的充电桩自寻址充电系统,其特征在于，充电插座寻踪对接装置包括动力装置A，动力装置A的动子一端固定有安装座A，安装座A上设有与动力装置A垂直的动力装置B，动力装置B的动子一端固定有安装座B，安装座B上设有垂直于动力装置B的动力装置C，充电插头安装在动力装置C的动子上。5.根据权利要求1所述的充电桩自寻址充电系统,其特征在于，自适应车载充电插座包括激光信号检测板，还包括充电插座位置调节装置，充电插座位于充电插座位置调节装置上。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传坤，张晓琴，魏凤，张远镇，徐学峰，李海泉，张春清，徐磊，陈立恒，王凯，刘骐豪，吕海红，李金玉，徐慧娟，张秋艳，郝潇，刘姝含，王宁信，田真，陈童，刘茂河，王勇，何璐，韩璐，王书俊，马新勇，张蕙欣，赵舒铭，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司桓台县供电公司，张远镇，张传坤，
类型：新型
国别省市：山东,37