尺寸测定装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及尺寸测定装置以及尺寸测定方法，该尺寸测定装置包括：移动部，使两张原料移动；多个测距仪，与上述原料的两个侧面隔开并沿着上述原料的行进方向以已设定的间隔被设置，以测定与上述原料的侧面的距离；以及拍摄装置，被设置为拍摄以上述原料的进入侧为基准分别设置在第一位置和第二位置的第一测距仪和第二测距仪之间的部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】尺寸测定装置以及方法
本专利技术涉及尺寸测定装置以及方法。更详细而言，涉及厚板制造工序中的产品检查工序中利用测距仪和拍摄装置来测定厚板双幅材料这两张的长度、宽度、弧度等的尺寸测定装置以及利用其的尺寸测定方法。
技术介绍
厚板是具有大致6mm以上的厚度并具有宽度为1～6m且长度为4～25m之间的大小的原料。为了自动测定这种厚板的长度、宽度和弧度(camber)，以往使用激光型板速度测量仪和观测宽度方向的拍摄装置。利用板速度测量仪来测定厚板那样的原料的速度并将该速度根据时间进行积分而测定长度，对每个这样测定的一定的长度利用拍摄装置获取影像之后将上述影像拼接而测定宽度和弧度。作为与此相关的专利技术有本申请人的韩国授权专利第10-0685039号(2007.02.13.)的“钢板的长度测定装置以及方法”。参照图1，上述钢板的长度测定装置以及方法能够在钢板被搬运的过程中，在钢板的尾端部存在于配置于进入侧的两个金属检测部(MetalDetector)31、32之间且前端部被另一个金属检测部检测到的瞬间利用相机39来获取钢板的尾端部图像(Image)。并且，通过钢板的尾端部图像(Image)来计算两个金属检测部31、32之间的钢板长度，将第二个金属检测部32和检测到钢板的前端部的金属检测部之间的距离和在一起而计算最终的钢板的长度。这样的上述技术不适用于由两张构成的厚板双幅材料的长度计算。参照图2可知，以厚板双幅材料的行进方向为基准，两张厚板双幅材料可能被并行地搬运。然而，由于厚板双幅材料在前端生产线中切断为两张之后被搬运辊远程搬运，所以两张厚板双幅材料中的任意一个可能被先行搬运。因此，可能会发生两张厚板双幅材料的前端部以及尾端部的位置差异。并且，像在上述钢板的长度测定装置以及方法中描述的内容那样，在检测一个钢板的前端部之后拍摄尾端部而测定距离的情况下，存在无法测定两张各自的长度的问题。尤其是在上述钢板的长度测定装置以及方法中，由于利用金属检测部，所以存在难以测定原料的宽度、弧度等尺寸的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而提出的，提供在厚板工厂检查生产线中能够同时准确地测定搬运中的两张厚板双幅材料各自的尺寸(宽度、弧度、长度以及垂直度)的尺寸测定装置以及方法。本专利技术所要解决的课题并不局限于上文中提及的课题，这里未提到的其他课题能够通过下文中的描述被本领域技术人员清楚地理解。上述课题根据本专利技术的优选的一实施例来实现，尺寸测定装置包括：移动部，使两张原料移动；多个测距仪，与上述原料的两个侧面隔开并沿着上述原料的行进方向以已设定的间隔被设置，以测定该测距仪与上述原料的侧面的距离；以及拍摄装置，被设置为拍摄以上述原料的进入侧为基准分别设置在第一位置和第二位置的第一测距仪和第二测距仪之间的部分。还可以包括控制部，该控制部接收上述第一测距仪通知上述原料中任意一个原料的尾端部已通过的信号，并且随着上述原料的前端部被以上述原料的进入侧为基准位于第n位置的第n测距仪检测到，而利用上述拍摄装置拍摄上述原料。这里，上述原料的长度由下述公式求出。P＝((n-2)*L+L')，其中，P：原料的长度，L：各测距仪间的距离，L'：从第二测距仪到原料的末端的距离，n：检测到原料的测距仪的编号。并且，从上述第二测距仪到上述原料的尾端的距离，可以根据被上述拍摄装置拍摄的图像来求出。另一方面，上述控制部可以接收上述第一测距仪通知上述原料中先进入的任意一个原料的尾端部已通过的信号，随着先进入的上述原料的前端部被以上述原料的进入侧为基准位于第n位置的第n测距仪检测到，而利用上述拍摄装置拍摄上述原料，并且随着上述原料中的另一个原料的前端部被上述第n测距仪检测到，而利用上述拍摄装置来摄上述原料中的另一个原料。另外，可以随着上述第二测距仪检测上述原料中任意一个原料的前端部，根据被上述拍摄装置拍摄的图像来计算上述原料的前端部的垂直度。另一方面，可以通过由沿着上述原料的长度方向配置的上述测距仪中任意一个测距仪连续测定的距离信息、和根据由上述拍摄装置拍摄的图像获得的图像，来测定上述原料各自的弧度、宽度、长度以及垂直度。可以基于上述第一测距仪检测上述原料的前端部的信号，随着上述原料的前端部被上述第一测距仪之后的以已设定的间隔配置的各测距仪检测到，而拍摄上述图像。上述课题根据本专利技术的优选的一实施例来实现，尺寸测定方法包括：使两张原料移动的步骤；利用沿着上述原料的搬运方向以已设定的间隔配置的多个测距仪，来测定该测距仪与上述原料的侧面的距离的步骤；利用拍摄装置来拍摄上述原料的步骤；以及利用由上述测距仪测定的距离信息、和由上述拍摄装置拍摄的上述原料的图像，来测定上述原料各自的长度、宽度、弧度以及垂直度的步骤。在测定上述原料各自的长度、宽度、弧度以及垂直度的步骤中，可以利用由上述测距仪中任意一个测距仪连续测定的上述距离信息、和通过上述拍摄装置连续获得的图像，来测定上述原料各自的长度、宽度、弧度以及垂直度，上述拍摄装置被设置为拍摄以上述原料的进入侧为基准分别设置在第一位置和第二位置的第一测距仪和第二测距仪之间的部分。这里，可以基于上述第一测距仪检测上述原料的前端部的信号，随着上述原料的前端部被配置在上述第一测距仪之后的位置的各测距仪检测到，而拍摄上述图像。具有如上所述的结构的本专利技术的一实施例所涉及的尺寸测定装置，能够利用多个测距仪和拍摄装置将厚板双幅材料这两张的宽度、弧度、长度以及垂直度同时独立地准确测定。附图说明图1是示出现有的钢板的长度测定装置以及方法的图，图2是示出本专利技术的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置的图，图3是从侧面示出利用本专利技术的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置来测定厚板双幅材料的长度的过程的图，图4是从上方观察利用本专利技术的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置来测定厚板双幅材料的长度的过程的图，图5是示出利用本专利技术的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置来测定发生了位置差异的厚板双幅材料这两张各自的长度的另一实施例的图，图6是利用本专利技术的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置的拍摄装置来获得厚板双幅材料这两张之间的缝隙位置信息以及缝隙信息的图，图7是示出厚板双幅材料的弧度的图，图8是利用本专利技术的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置来测定弧度的图，图9是示出利用本专利技术的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置测定弧度的结果的图，图10是利用本专利技术的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置测定垂直度的图，图11是示出由本专利技术的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置拍摄的厚板双幅材料的前端部图像的图，图12示出由本专利技术的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置转换后的厚板双幅材料的前端部图像的图，图13是示出本专利技术的优选的一实施例所涉及的尺寸测定方法的图。具体实施方式本专利技术能够施加多种变更并具有各种实施例，将特定实施例例示在图中并进行说明。然而，这并不旨于将本专利技术限定于特定的实施方式，而应理解为包括被包含在本专利技术的构思以及技术范围内的所有变更、等同方式以及代替方式。包括第二、第一等这样的序数的用语可以用于说明多种结构元件，但上述结构元件并不被上述用语所限定。上述用语仅用于将一个结构元件与另一个结构元件区分的目的。例如，在不脱离本专利技术的权利范围的情况下，第二结构元件可以被命名为第一结构元件，类本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种尺寸测定装置，其中，包括：移动部，使两张原料移动；多个测距仪，与所述原料的两个侧面隔开并沿着所述原料的行进方向以已设定的间隔被设置，以测定该测距仪与所述原料的侧面的距离；以及拍摄装置，被设置为拍摄以所述原料的进入侧为基准分别设置在第一位置和第二位置的第一测距仪和第二测距仪之间的部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.10 KR 10-2015-01282231.一种尺寸测定装置，其中，包括：移动部，使两张原料移动；多个测距仪，与所述原料的两个侧面隔开并沿着所述原料的行进方向以已设定的间隔被设置，以测定该测距仪与所述原料的侧面的距离；以及拍摄装置，被设置为拍摄以所述原料的进入侧为基准分别设置在第一位置和第二位置的第一测距仪和第二测距仪之间的部分。2.根据权利要求1所述的尺寸测定装置，其中，还包括控制部，该控制部接收所述第一测距仪通知所述原料中任意一个原料的尾端部已通过的信号，并且随着所述原料的前端部被以所述原料的进入侧为基准位于第n位置的第n测距仪检测到，而利用所述拍摄装置拍摄所述原料。3.根据权利要求2所述的尺寸测定装置，其特征在于，上述原料的长度由下述公式求出，P＝((n-2)*L+L')，其中，P：原料的长度，L：各测距仪间的距离，L'：从第二测距仪到原料的尾端的距离，n：检测到原料的测距仪的编号。4.根据权利要求3所述的尺寸测定装置，其特征在于，从所述第二测距仪到所述原料的尾端的距离，根据被所述拍摄装置拍摄的图像来求出。5.根据权利要求2所述的尺寸测定装置，其中，所述控制部接收所述第一测距仪通知所述原料中先进入的任意一个原料的尾端部已通过的信号，随着先进入的所述原料的前端部被以所述原料的进入侧为基准位于第n位置的第n测距仪检测到，而利用所述拍摄装置拍摄所述原料，并且随着所述原料中的另一个原料的前端部被所述第n测距仪检测到，而利用所述拍摄装置拍摄所述原料中的另一个原料。6.根据权利要求1所述的尺寸测定...

【专利技术属性】
技术研发人员：林忠洙，许亨晙，郭成俊，
申请(专利权)人：株式会社POSCO，
类型：发明
国别省市：韩国,KR