一种激光测距优化标定的视觉系统技术方案

一种激光测距优化标定的视觉系统，涉及一种机器视觉系统。设有底座、球形铰链、系统支架、圆弧架、滑块、摄像机和激光位移传感器；所述激光位移传感器、摄像机和滑块固定圆弧架上，系统支架的上端固定在圆弧架上，系统支架的底端固定在底座上，系统支架的底端通过球形铰链与固定螺栓连接，固定螺栓固定在底座上；所述摄像机固定在滑块上，摄像机在圆弧形架上可进行角度调节。圆弧架加滑块的设计可以实现摄像机拍摄角度的调节，同时激光位移传感器测得的数据与摄像机数据可进行换算。

【技术实现步骤摘要】
一种激光测距优化标定的视觉系统
本专利技术涉及一种机器视觉系统，尤其是涉及利用激光传感器测量图像传感器与被测物之间距离来达到优化标定过程，并根据计算情况及时调整图像传感器位置的一种激光测距优化标定的视觉系统。
技术介绍
多目立体成像的基本原理是同一时间用多个不同角度的摄像头拍摄同一物体，在得到的多张图像中进行像素匹配，依照摄像机标定所得出的坐标关系，最后通过诸如三角测距原理来获得各像素的深度信息(即，三维坐标)，由此得到三维立体图像。也因此立体重建最重要的一步是进行摄像机的标定确定图像传感器的内部参数和外部参数，标定结果越精度越高，最后立体还原的结果便会越准确(王建强，张海花.基于Matlab工具箱的摄像机标定.浙江师范大学，2013.7)。首先介绍四个坐标系：1、图像坐标系：数字图像在计算机中的保存形式二维数组的坐标形式。2、成像平面坐标系：摄像机镜头的成像平面上建立的坐标系，一般是位于感光器件上所建立的以镜头光轴与成像平面交点为原点的二维坐标系。二者关系如下图1，其中P为图像中任意假设一点，其在计算机坐标系中的坐标为(u,v)，在成像平面坐标系中的坐标为(x,y)，并设像素单元在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光测距优化标定的视觉系统，其特征在于设有底座、球形铰链、系统支架、圆弧架、滑块、摄像机和激光位移传感器；所述激光位移传感器、摄像机和滑块固定圆弧架上，系统支架的上端固定在圆弧架上，系统支架的底端固定在底座上，系统支架的底端通过球形铰链与固定螺栓连接，固定螺栓固定在底座上；所述摄像机固定在滑块上，摄像机在圆弧形架上可进行角度调节。

【技术特征摘要】
1.一种激光测距优化标定的视觉系统，其特征在于设有底座、球形铰链、系统支架、圆弧架、滑块、摄像机和激光位移传感器；所述激光位移传感器、摄像机和滑块固定圆弧架上，系统支架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，史维程，郭隐彪，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：福建,35