一种基于工业以太网的缝纫机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于工业以太网的缝纫机控制方法及系统，该方法包括：控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器；其中，控制信息包括缝制信息；驱动器根据接收的控制信息，生成对应的运动控制信息，并将运动控制信息发送到相连的机械设备；机械设备根据接收的运动控制信息执行对应的缝制任务；本发明专利技术利用EtherCAT总线将控制器与机械设备的驱动器相连，通过控制器对多台机械设备进行统一控制，实现了不同机械设备的协同控制，满足了灵活多变的缝制工艺要求，提升了资源的利用率以及自动化的扩展程度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业以太网的缝纫机控制方法及系统
本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种基于工业以太网的缝纫机控制方法及系统。
技术介绍
随着自动化技术的深入，以机器人技术与工业互联网技术为代表的多自动机协作的智能设备越来越多。这也促使自动缝纫领域向自动化，少人化的方向高速发展。现有技术中，传统的缝纫机控制系统是由电机直接驱动，将控制器，驱动器与电机统一固定在一台缝纫机中，进而实现缝纫机自动缝制，自动剪线等缝制任务，但这种控制系统仅适用于单台机器，不能适用于多机器协同操作，也不能将缝制信息快速的与外界进行交互。因此，如何能够对多台机械设备进行统一控制，实现不同机械设备的协同控制，满足灵活多变的缝制工艺要求，是现今急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于工业以太网的缝纫机控制方法及系统，通过建立基于以太网的组网对多台机械设备进行统一控制，实现不同机械设备的协同控制，满足灵活多变的缝制工艺要求。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于工业以太网的缝纫机控制方法，包括：控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器；其中，所述控制信息包括缝制信息；所述驱动器根据接收的控制信息，生成对应的运动控制信息，并将所述运动控制信息发送到相连的机械设备；所述机械设备根据接收的所述运动控制信息执行对应的缝制任务。可选的，当所述驱动器为电机驱动器时，所述运动控制信息包括基于编码器信号的位置前馈控制与速度反馈控制的控制参数，滤波器的调整参数。可选的，所述控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器之前，包括：所述控制器根据用户设置的控制指令，生成对应的控制信息。可选的，所述控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器之前，还包括：所述控制器根据外围传感器发送的检测信号，生成对应的控制信息；其中，所述外围传感器与所述控制器通过EtherCAT总线相连。此外，本专利技术还提供了一种基于工业以太网的缝纫机控制系统，包括：控制器，用于通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器；其中，所述控制信息包括缝制信息；所述驱动器，用于根据接收的控制信息，生成对应的运动控制信息，并将所述运动控制信息发送到相连的机械设备；所述机械设备，用于根据接收的所述运动控制信息执行对应的缝制任务。可选的，该系统还包括：人机交互装置，用于生成用户设置的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器。可选的，该系统还包括：外围传感器，用于生成对应的检测信号，并将所述检测信号发送至所述控制器。本专利技术所提供的一种基于工业以太网的缝纫机控制方法，包括：控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器；其中，控制信息包括缝制信息；驱动器根据接收的控制信息，生成对应的运动控制信息，并将运动控制信息发送到相连的机械设备；机械设备根据接收的运动控制信息执行对应的缝制任务；可见，本专利技术利用EtherCAT总线将控制器与机械设备的驱动器相连，通过控制器对多台机械设备进行统一控制，实现了不同机械设备的协同控制，满足了灵活多变的缝制工艺要求，提升了资源的利用率以及自动化的扩展程度。此外，本专利技术还提供了一种基于工业以太网的缝纫机控制系统，同样具有上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的一种基于工业以太网的缝纫机控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例所提供的一种基于工业以太网的缝纫机控制方法的控制系统分层示意图；图3为本专利技术实施例所提供的一种基于工业以太网的缝纫机控制方法的控制系统结构示意图；图4为本专利技术实施例所提供的一种基于工业以太网的缝纫机控制系统的结构图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术实施例所提供的一种基于工业以太网的缝纫机控制方法的流程图。该方法可以包括：步骤101：控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器；其中，控制信息包括缝制信息。可以理解的是，本步骤的目的可以为控制器通过EtherCAT通信协议向与该控制器通过EtherCAT总线相连的驱动器发送控制信息，实现控制器对每个驱动器对应的机械设备的统一控制。对于控制器通过EtherCAT通信协议传输的控制信息的具体内容，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如可以包括缝纫机转速，机针角度等基本的缝制信息。只要驱动器可以根据该控制信息控制对应的机械设备，本实施例对此不做任何限制。需要说明的是，对于控制器传输的控制信息的具体生成方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，可以为根据用户设置的控制指令，生成对应的控制信息，如控制器可以包含客户操作模式和单机调试模式，人机交互装置根据用户对上述任意一种模式的设置，生成控制指令，并将其发送给控制器，使控制器可以生成对应的控制信息，从而控制机械设备完成用户设置的操作；还可以根据外围传感器发送的检测信号，生成对应的控制信息，其中，外围传感器与控制器可以通过EtherCAT总线相连，如控制器可以对如视觉和红外线传感器等传感器的检测信号进行分析，生成对应的控制指令，使机械设备可以进行调优，最终得到最优缝制速度，提高缝纫机的缝纫效率。只要控制器可以通过向对应的驱动器传输控制信息，达到控制驱动器对应的机械设备的目的，对于控制信息的具体生成方式，本实施例不做任何限制。具体的，上述客户操作模式可以包括：CAD文档导入、工作模式、新建任务、整机工作过程中的报错、警告等功能，以便客户能够简便的进行相关操作。上述单步调试模式包括：系统零点归位，机械设备的每一个动作的单步调试任务按钮，电机轴的单个控制，以及各个驱动器的坐标的微调等。以便设计人员在设备刚刚组装好后，对各个部件进行微调，调试好的参数保存好后就即可出厂。可以理解的是，本实施所提供的方法对应的控制系统可以如图2所示，分为控制层、驱动层和机械设备三层。本步骤可以为控制层的控制器执行过程，由控制器根据外部信息对机械设备进行控制，如控制器可以根据外围传感器的检测信号将对应的控制信息传输给控制器，实现对缝纫机进行高速条件下的运动控制。需要说明的是，与控制器通过EtherCAT总线相连的驱动器的数量和种类可以由设计人员或用户自行设置，只要控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给需要进行控制的机械设备对应的驱动器，实施例对此不做任何限制。步骤102：驱动器根据接收的控制信息，生成对应的运动控制信息，并将运动控制信息发送到相连的机械设备。可以理解的是，本步骤中的驱动器可以根据接收的控制信息，生成对应的运动控制信息，从而对与之连接的机械设备进行精确控制。对于驱动器根据接收的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于工业以太网的缝纫机控制方法，其特征在于，包括：控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器；其中，所述控制信息包括缝制信息；所述驱动器根据接收的控制信息，生成对应的运动控制信息，并将所述运动控制信息发送到相连的机械设备；所述机械设备根据接收的所述运动控制信息执行对应的缝制任务。

【技术特征摘要】
1.一种基于工业以太网的缝纫机控制方法，其特征在于，包括：控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器；其中，所述控制信息包括缝制信息；所述驱动器根据接收的控制信息，生成对应的运动控制信息，并将所述运动控制信息发送到相连的机械设备；所述机械设备根据接收的所述运动控制信息执行对应的缝制任务。2.根据权利要求1所述的基于工业以太网的缝纫机控制方法，其特征在于，当所述驱动器为电机驱动器时，所述运动控制信息包括基于编码器信号的位置前馈控制与速度反馈控制的控制参数，滤波器的调整参数。3.根据权利要求1所述的基于工业以太网的缝纫机控制方法，其特征在于，所述控制器通过EtherCAT通信协议将控制信息传输给对应的驱动器之前，包括：所述控制器根据用户设置的控制指令，生成对应的控制信息。4.根据权利要求1至3任一项所述的工业以太网的缝纫机控制方法，其特征在于，所述控制器通过EtherCAT...

【专利技术属性】
技术研发人员：马泽，王菲，张勇，黄赞赞，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33