一种伺服电机分块式定子绕线机制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服电机分块式定子绕线机，转轴竖直设置并且转动设置在机架排线机构上，定子治具固定设置在转轴上端，转轴下端与转角马达连接由转角马达驱动，治具压紧机构设置在定子治具上侧，绕线机构设置在定子治具一侧并固定在机架上，剪线机构设置在绕线机构和定子治具之间，定子治具包含治具本体和治具环盖，治具本体侧面设置有若干分块式定子凹槽，每条凹槽沿竖直方向由上向下开设并且若干条凹槽沿治具本体侧面周向等间距分布，治具环盖固定在治具本体上端。本发明专利技术大大地提高了生产效率，节省大量人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机分块式定子绕线机
本专利技术涉及一种定子绕线机，特别是一种伺服电机分块式定子绕线机。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。目前市场上伺服电机分块式定子的漆包线绕制主要是：1.手工绕线；2.低端绕线机(一次只能绕一个定子)。传统的手工绕线效率低，需要大量的劳动力从事生产；低端绕线机相对于手工绕线，在绕线速度上有了很大的提升，但一次装夹只能实现一个定子的绕线，生产中要反复装夹，绕线的效率还是很低，从而增加了生产的时间投入，侧面增加了伺服电机生产的人工成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种伺服电机分块式定子绕线机，其能够一次性绕线多个定子，生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电机分块式定子绕线机，其特征在于：包含机架、定子治具、转轴、转角马达、治具压紧机构、绕线机构、剪线机构和排线机构，转轴竖直设置并且转动设置在机架排线机构上，定子治具固定设置在转轴上端，转轴下端与转角马达连接由转角马达驱动，治具压紧机构设置在定子治具上侧，绕线机构设置在定子治具一侧并固定在机架上，剪线机构设置在绕线机构和定子治具之间，定子治具包含治具本体和治具环盖，治具本体侧面设置有若干分块式定子凹槽，每条凹槽沿竖直方向由上向下开设并且若干条凹槽沿治具本体侧面周向等间距分布，治具环盖固定在治具本体上端。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机分块式定子绕线机，其特征在于：包含机架、定子治具、转轴、转角马达、治具压紧机构、绕线机构、剪线机构和排线机构，转轴竖直设置并且转动设置在机架排线机构上，定子治具固定设置在转轴上端，转轴下端与转角马达连接由转角马达驱动，治具压紧机构设置在定子治具上侧，绕线机构设置在定子治具一侧并固定在机架上，剪线机构设置在绕线机构和定子治具之间，定子治具包含治具本体和治具环盖，治具本体侧面设置有若干分块式定子凹槽，每条凹槽沿竖直方向由上向下开设并且若干条凹槽沿治具本体侧面周向等间距分布，治具环盖固定在治具本体上端。2.按照权利要求1所述的一种伺服电机分块式定子绕线机，其特征在于：所述治具压紧机构包含压紧机构门架、压紧升降气缸、压块、压块固定板、竖直滑轨和滑块，压紧机构门架竖直设置并且固定在排线机构上侧，压块固定在压块固定板下侧并位于治具环盖正上方，压块固定板水平设置并且压块固定板两端分别固定在一块滑块上，两条竖直滑轨分别竖直设置并固定在压紧机构门架内侧，滑块滑动设置在竖直滑轨上并能够沿着竖直滑轨自由滑动，压块固定板上侧与压紧升降气缸连接由压紧升降气缸驱动沿竖直方向升降，压紧升降气缸竖直固定在压紧机构门架上侧。3.按照权利要求2所述的一种伺服电机分块式定子绕线机，其特征在于：所述压块为圆柱形压块，治具环盖为与压块形状匹配的圆环形环盖，在压紧升降气缸向下伸长至极限位置的状态下，压块压合在治具环盖内。4.按照权利要求1所述的一种伺服电机分块式定子绕线机，其特征在于：所述绕线机构包含绕线马达、同步带机构、模框和绕线飞叉，模框转动设置在箱体上，箱体固定在机架上侧，绕线飞叉设置在模框外侧，绕线马达固定在机架下侧，模框通过同步带机构与绕线马达连接由绕线马达驱动旋转。5.按照权利要求1所述的一种伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾袭伟，
申请(专利权)人：深圳市三丰机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44