一种发电机定子绕线设备制造技术

一种发电机定子绕线设备，包括框架以及安装在框架上的用于将绕好的线圈向前翻转90度的翻模机构、用于翻模机构分度旋转及定位的多位分度定位机构、用于将供线机构进给的线排绕到翻模机构的线模上的绕线头机构用于处理线圈线头的线头操作机构、用于取下翻模机构线模上的线圈并装挂到线叉上的推线装置、用于控制线叉动作的线叉控制机构；所述多位分度定位机构设置两个且并排布置，每个多位分度定位机构上安装有一个翻模机构，所述绕线头机构设置在翻模机构的上方，所述线头操作机构布置在翻模机构的上方且位于绕线头机构的下方后侧，所述线叉控制机构设置在翻模机构的前方。本发明专利技术提供了一种工作效率较高、加工质量较好的发电机定子绕线设备。

A generator stator winding equipment

A generator stator winding device, which comprises a frame and mounted on the frame for winding coil forward flip 90 degrees turn mould mechanism for mould turning mechanism and positioning a number of indexing rotary indexing positioning mechanism used for feeding the line for line around the turn of the line on the die die the winding head mechanism for processing thread coil thread operating mechanism, used to remove the mold body line of die on the coil and hanging fork on the line to push the line device, used to control the line fork action line fork control mechanism; the number of indexing positioning mechanism is two and placed alongside each multi index location a turning mechanism is provided with a clamping mechanism, the winding head mechanism arranged in the mould turning mechanism, the operating mechanism is arranged below the rear head above the mold body and is positioned around the thread mechanism, the line fork The control mechanism is set in front of the mould turning mechanism. The invention provides a generator stator winding equipment with high working efficiency and better processing quality.

【技术实现步骤摘要】
一种发电机定子绕线设备
本专利技术涉及发电机定子
，尤其是涉及一种发电机定子绕线设备。
技术介绍
现有普通的汽车发电机定子绕线工艺，一般采用排绕机在长条模具上绕制后脱模，之后进行多人分线操作，分制成多个串连的线圈后再逐个挂在专用线叉上；嵌线人员将线叉上的线圈送入嵌线工装后，又将线叉流回到分线、挂线圈循环使用。一般排绕线圈要分成12或16个线圈，每个线圈有数匝线；可见人工分线、挂线比较繁锁，一个嵌线工序需要多人一起分线、挂线，效率低；人工分线还会因为人工操作失误影响产品质量。
技术实现思路
为了克服现有发电机定子绕线设备存在工作效率较低、加工质量较差的缺陷，本专利技术提供了一种工作效率较高、加工质量较好的发电机定子绕线设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种发电机定子绕线设备，包括框架以及安装在框架上的用于将绕好的线圈向前翻转90度的翻模机构、用于翻模机构分度旋转及定位的多位分度定位机构、用于将供线机构进给的线排绕到翻模机构的线模上的绕线头机构用于处理线圈线头的线头操作机构、用于取下翻模机构线模上的线圈并装挂到线叉上的推线装置、用于控制线叉动作的线叉控制机构；所述多位分度定位机构设置两个且并排布置，每个多位分度定位机构上安装有一个翻模机构，所述绕线头机构设置在翻模机构的上方，所述线头操作机构布置在翻模机构的上方且位于绕线头机构的下方后侧，所述线叉控制机构设置在翻模机构的前方。进一步，所述翻模机构包括模架、线模、铰杆、支柱、推管、翻模推盘、插杆和翻模气缸，所述模架为圆盘状，所述支柱的后端固定在模架的前侧面上，所述铰杆通过销轴可向前翻转90度的铰接在支柱的前端上，所述线模固定在铰杆上，所述铰杆的铰接端的前侧设有圆柱头，所述翻模推盘位于所述模架的前方，所述翻模推盘的后部外周设有周向环槽，铰杆的圆柱头落在翻模推盘的周向环槽内，且与翻模推盘的周向环槽两侧平面形成柱面副，所述推管的前端自后向前穿过模架的中心孔与翻模推盘固定连接，所述翻模推盘的前部为环形且周向开有径向槽，所述径向槽与环形孔连通；所述线模设置有多位，所述支柱、铰杆与线模一一对应设置有多个，多位线模周向均布在模架上；所述多位分度定位机构包括定位盘、定位插销、定位气缸、方座和分度电机，所述定位盘固定在模架的后方并与模架同轴设置，所述定位盘为环形且其周向均布有多个定位孔，所述定位插销可前后移动的安装在方座上，所述定位插销的前端在定位盘定位时插入定位盘上的定位孔内，所述定位气缸安装在方座上且其活塞杆与所述定位插销同轴连接；所述方座固定在框架上，所述分度电机安装在方座上，所述分度电机通过分度减速装置与模架连接；所述推管的后端自前向后穿过定位盘固定在插杆上，所述翻模气缸固定在方座上，所述翻模气缸的活塞杆与推管平行布置且与插杆联动；所述推线装置包括线圈推盘、推杆和推线电机，所述线圈推盘为齿形结构且与翻模推盘同轴设置，所述线圈推盘的中部自前向后镶嵌在翻模推盘的环形孔内，同时线圈推盘的齿根部镶嵌在翻模推盘的径向槽内，线圈推盘的齿端部位于相邻两个线模之间，所述推杆空套在所述推管内，所述线圈推盘安装在推杆的前端上，所述推杆与推线电机驱动螺杆副相连接。再进一步，所述设备还包括操作面板，所述操作面板可左右移动的安装在框架上，所述多位分度定位机构、翻模机构、绕线头机构、线头操作机构、线叉控制机构、推线装置、供线机构均与控制器连接，所述控制器与操作面板连接。再进一步，所述线叉控制机构包括线叉架、线叉、线叉平移机构和线叉旋转机构，转轴可转动的安装在线叉架上，所述转轴上安装有两组线叉，每组线叉前后对称的安装在转轴上，所述线叉旋转机构与转轴连接，所述线叉架通过线叉平移机构可前后移动的安装在框架上；所述线叉为多个圆柱针围成的环形结构，所述线模的端面上设有凹槽，多位线模上的凹槽形成环状凹槽，所述线叉的圆柱针在线叉架平移到线叉取料工位且在线模绕完线后向前翻转90度后插入环形凹槽内。再进一步，所述绕线头机构包括绕线架、绕线头升降机构、绕线头旋转机构和绕线头，所述绕线架包括直立板和箱体，所述直立板固定在框架上，所述箱体通过绕线头升降机构可上下移动的安装在直立板上的前侧面上；所述箱体的左右两端对称设有传动轴，所述传动轴通过绕线头旋转机构带动，所述传动轴为中心空管结构，每个传动轴的下部分别安装一个绕线头，且每个传动轴的下端中心孔中固定安装有引线杆；所述绕线头包括铝座、绕线杆、过渡传动结构、下同步轮、线模杆同步轮、线模杆和一对导线模，所述铝座固定在传动轴的下部上，所述下同步轮位于铝座的上方且通过下轴承座安装在传动轴上，所述绕线杆固定在铝座的左端，绕线杆下部安装有过线轮，铝座内部也安装有过线轮；所述过渡传动结构包括过渡转轴、上过渡同步轮、下过渡同步轮和过渡转套，所述过渡转套固定安装在铝座的右端，所述过渡转套的内孔与外圆呈偏心设置，所述过渡转轴套装于过渡转套内并与过渡转套形成转动副，所述上过渡同步轮固定在过渡转轴的上端并通过同步带与下同步轮连接，所述下过渡同步轮固定在过渡转轴的下端并通过同步带与线模杆同步轮连接；一对导线模前后对称布置且同时通过线模杆与线模杆同步轮固定连接；一对导线模在绕线状态时夹在翻模机构的线模前后两侧。再进一步，所述线头操作机构包括底板、抓剪线组件和抓剪线前后平移驱动机构，所述底板的左右两端分别设置一个抓剪线组件，所述抓剪线前后平移驱动机构安装在底板的左右中间位置并通过横轴同时与底板左右两端的抓剪线组件联动；所述抓剪线组件包括刀架、角座、抓剪线座、钩线气缸、抓线结构、剪线气缸和剪线结构，所述刀架通过导轨滑轨机构可前后移动的安装在底板上，所述角座固定在刀架的后部，所述钩线气缸与剪线气缸分别安装在角座的前后两侧，所述抓剪线座固定在刀架前端；所述抓剪线座内沿着前后方向设有通槽和通孔，所述通槽位于所述通孔的右侧；所述抓线结构包括连接杆、推拉杆和勾线勾头，所述钩线气缸的活塞杆通过连接杆与推拉杆联动，所述推拉杆可前后移动的安装在抓剪线座的通孔内，所述勾线勾头通过销子可转动的安装在抓剪线座的前端；所述剪线结构包括剪线气缸接头、线杆和刀片，所述剪线气缸接头固定在剪线气缸的活塞杆上，所述线杆的后端通过连接角条安装在剪线气缸接头的前端内，所述线杆的前端固定安装有刀片，所述线杆与连接角条均可前后移动的安装在抓剪线座的通槽内；所述勾线勾头包括后部连接体和前部钩体，所述后部连接体的前部设有腰条槽，所述推拉杆的前端穿过抓剪线座的通孔通过销子与腰条槽铰接，所述推拉杆的前端与前部钩体的后端面形成柱面副；所述推拉杆与勾线勾头的后部连接体的铰接点位于勾线勾头的后部连接体与抓剪线座的铰接点的前下方。再进一步，所述线叉的自由端部设有圆周倒角。再进一步，所述绕线头升降机构包括绕线头升降电机、丝杆螺母机构、后推杆、方轨和绕线头滑块，所述直立板的中部开有条形口，所述绕线头滑块固定在箱体的后侧上，所述方轨安装在直立板的前侧面上，所述绕线头滑块与方轨形成上下滑动副，所述绕线头升降电机通过轴承座安装在直立板的后侧面上，所述丝杆螺母机构的丝杆通过联轴器与绕线头升降电机的电机轴固定连接，所述后推杆的后端固定在丝杆螺母机构的螺母上，所述后推杆的前端穿过条形口与箱体的后侧固定连接。再进一步，所述抓剪线前后平移驱动机构包括抓剪平移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发电机定子绕线设备，其特征在于：包括框架以及安装在框架上的用于将绕好的线圈向前翻转90度的翻模机构、用于翻模机构分度旋转及定位的多位分度定位机构、用于将供线机构进给的线排绕到翻模机构的线模上的绕线头机构、用于处理线圈线头的线头操作机构、用于取下翻模机构线模上的线圈并装挂到线叉上的推线装置、用于控制线叉动作的线叉控制机构；所述多位分度定位机构设置两个且并排布置，每个多位分度定位机构上安装有一个翻模机构，所述绕线头机构设置在翻模机构的上方，所述线头操作机构布置在翻模机构的上方且位于绕线头机构的下方后侧，所述线叉控制机构设置在翻模机构的前方。

【技术特征摘要】
1.一种发电机定子绕线设备，其特征在于：包括框架以及安装在框架上的用于将绕好的线圈向前翻转90度的翻模机构、用于翻模机构分度旋转及定位的多位分度定位机构、用于将供线机构进给的线排绕到翻模机构的线模上的绕线头机构、用于处理线圈线头的线头操作机构、用于取下翻模机构线模上的线圈并装挂到线叉上的推线装置、用于控制线叉动作的线叉控制机构；所述多位分度定位机构设置两个且并排布置，每个多位分度定位机构上安装有一个翻模机构，所述绕线头机构设置在翻模机构的上方，所述线头操作机构布置在翻模机构的上方且位于绕线头机构的下方后侧，所述线叉控制机构设置在翻模机构的前方。2.如权利要求1所述的一种发电机定子绕线设备，其特征在于：所述翻模机构包括模架、线模、铰杆、支柱、推管、翻模推盘、插杆和翻模气缸，所述模架为圆盘状，所述支柱的后端固定在模架的前侧面上，所述铰杆通过销轴可向前翻转90度的铰接在支柱的前端上，所述线模固定在铰杆上，所述铰杆的铰接端的前侧设有圆柱头，所述翻模推盘位于所述模架的前方，所述翻模推盘的后部外周设有周向环槽，所述铰杆的圆柱头落在翻模推盘的周向环槽内，且与翻模推盘的周向环槽两侧平面形成柱面副，所述推管的前端自后向前穿过模架的中心孔与翻模推盘固定连接，所述翻模推盘的前部为环形且周向开有径向槽，所述径向槽与环形孔连通；所述线模设置有多位，所述支柱、铰杆与线模一一对应设置有多个，多位线模周向均布在模架上；所述多位分度定位机构包括定位盘、定位插销、定位气缸、方座和分度电机，所述定位盘固定在模架的后方并与模架同轴设置，所述定位盘为环形且其周向均布有多个定位孔，所述定位插销可前后移动的安装在方座上，所述定位插销的前端在定位盘定位时插入定位盘上的定位孔内，所述定位气缸安装在方座上且其活塞杆与所述定位插销同轴连接；所述方座固定在框架上，所述分度电机安装在方座上，所述分度电机通过分度减速装置与模架连接；所述推管的后端自前向后穿过定位盘固定在插杆上，所述翻模气缸固定在方座上，所述翻模气缸的活塞杆与推管平行布置且与插杆联动；所述推线装置包括线圈推盘、推杆和推线电机，所述线圈推盘为齿形结构且与翻模推盘同轴设置，所述线圈推盘的中部自前向后镶嵌在翻模推盘的环形孔内，同时线圈推盘的齿根部镶嵌在翻模推盘的径向槽内，线圈推盘的齿端部位于相邻两个线模之间，所述推杆空套在所述推管内，所述线圈推盘安装在推杆的前端上，所述推杆与推线电机驱动螺杆副相连接。3.如权利要求1或2所述的一种发电机定子绕线设备，其特征在于：所述设备还包括操作面板，所述操作面板可左右移动的安装在框架上，所述多位分度定位机构、翻模机构、绕线头机构、线头操作机构、线叉控制机构、推线装置、供线机构均与控制器连接，所述控制器与操作面板连接。4.如权利要求2所述的一种发电机定子绕线设备，其特征在于：所述线叉控制机构包括线叉架、线叉、线叉平移机构和线叉旋转机构，转轴可转动的安装在线叉架上，所述转轴上安装有两组线叉，每组线叉前后对称的安装在转轴上，所述线叉旋转机构与转轴连接，所述线叉架通过线叉平移机构可前后移动的安装在框架上；所述线叉为多个圆柱针围成的环形结构，所述线模的端面上设有凹槽，多位线模上的凹槽形成环状凹槽，所述线叉的圆柱针在线叉架平移到线叉取料工位且在线模绕完线后向前翻转90度后插入环形凹槽内。5.如权利要求2或4所述的一种发电机定子绕线设备，其特征在于：所述绕线头机构包括绕线架、绕线头升降机构、绕线头旋转机构和绕线头，所述绕线架包括直立板和箱体，所述直立板固定在框架上，所述箱体通过绕线头升降机构可上下移动的安装在直立板上的前侧面上；所述箱体的左右两端对称设有传动轴，所述传动轴通过绕线头旋转机构带动，所述传动轴为中心空管结构，每个传动轴的下部分别安装一个绕线头，且每个传动轴的下端中心孔中固定安装有引线杆；所述绕线头包括铝座、绕线杆、过渡传动结构、下同步轮、线模杆同步轮、线模杆和一对导线模，所述铝座固定在传动轴的下部上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金勇，吴晓峰，
申请(专利权)人：金华市捷欣智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33