一种电动升降桌防护控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动升降桌防护控制系统，包括：升降立柱，设置在桌子的支架上的马达；电流控制装置，用于控制并获取马达实时的工作电流；判断器，用于根据对工作电流判断马达是否处于阻碍状态；控制器，用于控制马达的运转状态进行防护操作。采用本发明专利技术的技术方案可通过电流控制装置和判断器获取马达是否处于阻碍状态，并通过控制器和马达之间的电路能够在马达处于阻碍状态，控制马达进行防护操作，实现了电动升降桌的智能防护。

【技术实现步骤摘要】
一种电动升降桌防护控制系统
本专利技术涉及电动控制领域，尤其涉及一种电动升降桌防护控制系统。
技术介绍
随着社会电子技术的发展，智能家具得到了广泛的运动。智能家具中通常会实用电动装置作为驱动，开控制智能家具中的部件的运动。现有智能家具中电动装置内都设置有马达。现有技术中的电动桌，通常采用升降立柱与用于支撑的支架进行结合，通过设置在升降立柱内的电动装置，控制升降立柱的伸缩，进一步控制电动桌的高度。但是，现有技术中的马达对于智能家具的控制，一般为单向的，无法有效地根据智能家具实际的状况做出反应。对于电动升降桌，无法在运动过程中感应到外界的阻碍，从做出相应的防护措施，可能会到时使用者受到不必要的伤害。
技术实现思路
针对现有技术中智能家具存在的上述问题，现提供一种电动升降桌防护控制系统。具体技术方案如下：一种电动升降桌防护控制系统，包括：升降立柱，设置在桌子的支架上；马达，设置在所述升降立柱内，连接一电源装置，用于控制所述升降立柱的所述升降状态；电流控制装置，连接所述马达与电源装置，用于控制并获取所述马达实时的工作电流；判断器，分别连接所述电流控制装置，用于根据对所述工作电流判断所述马达是否处于阻碍状态；控制器，连接所述马达、所述判断器、所述电流控制装置，用于控制所述马达的运转状态。优选的，所述电流控制装置包括：N型MOS管，栅极连接第三节点，源极连接第二节点，漏极连接第一节点，用于根据所述控制器的控制信号端的信号控制所述马达的启停状态；第一电阻，两端分别连接所述第三节点和所述控制信号端；第二电阻，两端分别连接所述第三节点和第五节点；第三电阻，两端分别连接第二节点和所述第五节点，用于作为采样电阻；第四电阻，两端分别连接所述第二节点和第四节点；稳压组件，两端分别连接所述第五节点和所述第四节点，用于稳压和滤波；所述第一节点连接所述马达，所述第四节点与电流信号输出端连接，所述第五节点连接所述电源装置的负极，所述电源装置的正极连接所述马达。优选的，所述稳压组件包括：一稳压二极管，正极连接所述第五节点，负极连接所述第四节点；一第一电容，两端分别连接所述第五节点和所述第四节点。优选的，所述判断器包括：存储单元，用于将所述工作电流的电流值以循环队列的形式进行存储；第一建模单元，连接所述存储单元，用于以预设的第二时间间隔获取所述循环队列中的当前的电流值与前一第二时间间隔的电流值的差值的绝对值作为碰撞检测电流阀值，并根据所述碰撞检测电流阀值建立阀值包络线；第二建模单元，连接所述存储单元，用于以预设的第三时间间隔获取所述循环队列中的当前的电流值与前一第三时间间隔的电流值的差值作为实时电流变化值，并根据所述实时电流变化值建立实时电流变化曲线；数据分析单元，分别连接所述第一建模单元和第二建模单元，用于实时获取所述实时电流变化曲线大于所述阀值包络线的时间作为判定时间，根据所述判定时间的时长判断所述马达是否处于阻碍状态。优选的，所述控制器还包括一模数转换单元，分别连接所述电流控制装置的电流信号输出端和所述存储单元，用于以预设的第一时间间隔将所述工作电流的电信号转换为数字信号以发送至所述存储单元中。优选的，所述控制器还包括：运行控制单元，通过一信号控制端连接所述电流控制装置，用于控制所述马达的启停状态；方向控制单元，通过第一方向控制端和第二方向控制端连接所述马达和所述电源装置，用于控制所述马达的运转方向；保护驱动单元，分别连接所述运行控制单元、所述方向控制单元、所述判断器，用于在所述马达处于阻碍状态时，通过所述方向控制单元控制所述马达反向运转，并在所述马达反向运转预设时间后，通过所述运行控制单元控制所述马达停止运转。优选的，所述第一方向控制端通过一第一三极管放大电路连接第一继电器、所述第二方向控制端通过一第二三极管放大电路连接第二继电器；所述第一继电器的控制端连接所述第一方向控制端，所述第一继电器的第一固定触点连接所述马达的正极，所述第一继电器的第一切换触点连接所述电源装置的正极，所述第一继电器的第二切换触点连接所述电流控制装置；所述第二继电器的控制端连接所述第二方向控制端，所述第二继电器的第二固定触点连接所述马达的负极，所述第二继电器的第三切换触点连接所述电源装置的正极，所述第二继电器的第四切换触点连接所述电流控制装置。优选的，所述第二切换触点和所述第四切换触点通过第六节点连接所述电流控制装置，所述第六节点还连接一用于续流的第一二极管的正极，所述第一二极管的负极连接所述电源装置的正极。优选的，所述电动升降桌防护控制系统还包括一干扰处理电路，所述干扰处理电路包括：压敏电阻，两端分别连接所述马达的正极和负极，用于吸收输入的尖峰电压和电路抗干扰；第五电阻，两端分别连接所述马达的正极和第七节点；第二电容，两端分别连接所述马达的负极和第七节点。优选的，所述电源装置为一恒压直流电源。上述技术方案具有如下优点或有益效果：采用本专利技术的技术方案，可以通过电流控制装置和判断器获取马达是否处于阻碍状态，通过控制器和马达之间的电路能够在马达处于阻碍状态，控制马达进行防护操作，实现了电动升降桌的智能防护，本方案实现智能防护的同时还具有检测响应速度快，准确率高，节约硬件成本的效果。附图说明参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。图1为本专利技术一种电动升降桌防护控制系统实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例中电流控制装置的结构示意图；图3为本专利技术一种电动升降桌防护控制系统实施例的电路结构示意图；图4为本专利技术实施例中判断器的结构示意图；图5为本专利技术实施例中阀值包络线和实时电流变化曲线的示意图；图6为本专利技术实施例中控制器的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本专利技术一种较佳的实施例中，根据图1所示，一种电动升降桌防护控制系统，包括：升降立柱，设置在桌子的支架上；马达1，设置在升降立柱内，连接一电源装置6，用于控制升降立柱的升降状态；电流控制装置2，连接马达1与电源装置6，用于控制并获取马达1实时的工作电流；判断器3，分别连接电流控制装置2，用于根据对工作电流判断马达1是否处于阻碍状态；控制器4，连接马达1、判断器3、电流控制装置2，用于控制马达1的运转状态。具体的，本实施例中，马达1设置在升降立柱，通过马达1的运转方向控制升降立柱进行伸缩。通过电流控制装置2和判断器3获取马达1是否处于阻碍状态，通过控制器4和马达1之间的电路能够在马达1处于阻碍状态，控制器4通过电流控制装置2控制马达1的启停状态，并在马达1处于阻碍状态时，控制马达1进行防护操作。防护操作采用控制马达1反向运转一段时间，使得升降立柱向阻碍物的方向远转，保护电动升降桌以及内置的升降立柱和马达1，实现了电动升降桌的智能防护作用。升降立柱和电动升降桌的连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动升降桌防护控制系统，其特征在于，包括：升降立柱，设置在桌子的支架上；马达，设置在所述升降立柱内，连接一电源装置，用于控制所述升降立柱的所述升降状态；电流控制装置，连接所述马达与所述电源装置，用于控制并获取所述马达实时的工作电流；判断器，分别连接所述电流控制装置，用于根据对所述工作电流判断所述马达是否处于阻碍状态；控制器，连接所述马达、所述判断器、所述电流控制装置，用于控制所述马达的运转状态。

【技术特征摘要】
1.一种电动升降桌防护控制系统，其特征在于，包括：升降立柱，设置在桌子的支架上；马达，设置在所述升降立柱内，连接一电源装置，用于控制所述升降立柱的所述升降状态；电流控制装置，连接所述马达与所述电源装置，用于控制并获取所述马达实时的工作电流；判断器，分别连接所述电流控制装置，用于根据对所述工作电流判断所述马达是否处于阻碍状态；控制器，连接所述马达、所述判断器、所述电流控制装置，用于控制所述马达的运转状态。2.根据权利要求1所述的电动升降桌防护控制系统，其特征在于，所述电流控制装置包括：N型MOS管，栅极连接第三节点，源极连接第二节点，漏极连接第一节点，用于根据所述控制器的控制信号端的信号控制所述马达的启停状态；第一电阻，两端分别连接所述第三节点和所述控制信号端；第二电阻，两端分别连接所述第三节点和第五节点；第三电阻，两端分别连接第二节点和所述第五节点，用于作为采样电阻；第四电阻，两端分别连接所述第二节点和第四节点；稳压组件，两端分别连接所述第五节点和所述第四节点，用于稳压和滤波；所述第一节点连接所述马达，所述第四节点与电流信号输出端连接，所述第五节点连接所述电源装置的负极，所述电源装置的正极连接所述马达。3.根据权利要求2所述的电动升降桌防护控制系统，其特征在于，所述稳压组件包括：一稳压二极管，正极连接所述第五节点，负极连接所述第四节点；一第一电容，两端分别连接所述第五节点和所述第四节点。4.根据权利要求1所述的电动升降桌防护控制系统，其特征在于，所述判断器包括：存储单元，用于将所述工作电流的电流值以循环队列的形式进行存储；第一建模单元，连接所述存储单元，用于以预设的第二时间间隔获取所述循环队列中的当前的电流值与前一第二时间间隔的电流值的差值的绝对值作为碰撞检测电流阀值，并根据所述碰撞检测电流阀值建立阀值包络线；第二建模单元，连接所述存储单元，用于以预设的第三时间间隔获取所述循环队列中的当前的电流值与前一第三时间间隔的电流值的差值作为实时电流变化值，并根据所述实时电流变化值建立实时电流变化曲线；数据分析单元，分别连接所述第一建模单元和第二建模单元，用于实时获取所述实时电流变化曲线大于所述阀值包络线的时间作为判定时间，根据所述判定时间的时长判断所述马达是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢浩，顾兵华，
申请(专利权)人：宁波瑶泽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33