The invention discloses a method to identify the initial height of electric lifting table, to solve the electric lifting table of the initial height of recognition of the existence of security risks and will lead to the technical problems of motors and electric components loss, to solve the technical problems of the project mainly includes the following steps: 1, the control system into a reset state after the request the instruction is sent to the ultrasonic rangefinder; step two, ultrasonic range finder receives the request instructions after ultrasonic transmitting to the ground, the generation of highly value and high value feedback to the control system; step three, if the control system within a set time to receive ultrasonic range finder height value feedback is sent to the ultrasonic range finder test instruction; step four, ultrasonic range finder for detecting the receiving instruction, generating a plurality of height test values, and the height of the test value. Select the value of the height detection.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于升降装置
,涉及一种电动升降桌的初始高度识别方法。
技术介绍
电动升降桌是一种通过升降立柱进行升降的桌子,升降立柱通过控制系统进行升降控制,而在电动升降桌进行升降操作时,必须使控制系统识别升降桌当前的高度,以确保升降立柱在其行程范围内运行。现有技术的电动升降桌识别初始高度的方案采用的是将升降桌运行到最低点或者最高点,将该位置标定为升降立柱的初始点,从而完成升降桌初始高度的识别,该方式的缺点是升降桌必须运行到一个能将电机停止转动的位置,该位置往往在最低点或者最高点,极容易压到桌子下方的柜子或上方的窗台等物体,存在安全隐患。另外,如果是采用机械的方式停止电机转动,需要在最低点或最高点使电机堵转,而在直流电机高速转动时,突然堵转将会对电机寿命造成影响,并且堵转电流偏大也会对电机本身造成较大不良影响;如果是采用电子的方式停止电机转动,需要在最低点或最高点设置限位开关,从而切断电机回路,该方案除了对限位开关寿命有要求外,限位开关切断电机回路时瞬间产生的电磁干扰也会对电动升降桌上的其它电器元件件产生不良影响。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种电动升降桌的初始高度识别方法,解决现有的电动升降桌进行初始高度识别时存在安全隐患并且会导致电机或电器元件损耗的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种电动升降桌的初始高度识别方法,该电动升降桌上设有超声波测距器以及与超声波测距器相连的控制系统,所述的初始高度识别方法包括以下步骤:步骤一,控制系统进入复位状态后,向超声波测距器发送请求指令;步骤二,超声波测距器接收到请求指 ...
【技术保护点】
一种电动升降桌的初始高度识别方法,其特征在于,该电动升降桌上设有超声波测距器以及与超声波测距器相连的控制系统,所述的初始高度识别方法包括以下步骤:步骤一,控制系统进入复位状态后,向超声波测距器发送请求指令;步骤二,超声波测距器接收到请求指令后,向地面发射超声波,生成高度值,并将高度值反馈给控制系统;步骤三,控制系统如果在设定时间内接收到超声波测距器的高度值反馈,则向超声波测距器发送检测指令;步骤四,超声波测距器接收到检测指令后,生成多个高度测试值,并对高度测试值进行数值筛选,得到高度检测值;步骤五,超声波测距器检测当前环境温度,并根据当前环境温度,对高度检测值进行温度补偿,得到初始高度值,并将初始高度值发送至控制系统;步骤六,控制系统接收到初始高度值后,对电动升降桌的初始高度进行设置。
【技术特征摘要】
1.一种电动升降桌的初始高度识别方法,其特征在于,该电动升降桌上设有超声波测距器以及与超声波测距器相连的控制系统,所述的初始高度识别方法包括以下步骤:步骤一,控制系统进入复位状态后,向超声波测距器发送请求指令;步骤二,超声波测距器接收到请求指令后,向地面发射超声波,生成高度值,并将高度值反馈给控制系统;步骤三,控制系统如果在设定时间内接收到超声波测距器的高度值反馈,则向超声波测距器发送检测指令;步骤四,超声波测距器接收到检测指令后,生成多个高度测试值,并对高度测试值进行数值筛选,得到高度检测值;步骤五,超声波测距器检测当前环境温度,并根据当前环境温度,对高度检测值进行温度补偿,得到初始高度值,并将初始高度值发送至控制系统;步骤六,控制系统接收到初始高度值后,对电动升降桌的初始高度进行设置。2.根据权利要求1所述的一种电动升降桌的初始高度识别方法,其特征在于,所述步骤四中的数值筛选方法包括以下步骤:步骤S1:超声波测距器进行m次测试,每次测试向地面发射n...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆小健,杨海宇,陈雪莉,
申请(专利权)人:浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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