一种虚实结合的车联网应用场景测试系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种虚实结合的车联网应用场景测试系统及方法，所述的场景测试系统包括传感器设备层，用于获取并发送真实场景数据和虚拟场景数据；抽象传感器接口层，用于将数据融合层、应用层与传感器设备层分离，并在分离后为数据融合层、世界模型层和应用层提供读取数据的接口；数据融合层，与抽象传感器接口层连接，用于收集并整合采集的场景数据；世界模型层，用于接收整合的场景数据来构建世界模型；应用层，用于在世界模型中进行场景测试；数据库，用于存储数据；场景虚构层，用于构造虚拟场景并将虚拟场景数据导入至数据库。与现有技术相比，本发明专利技术具有可实现虚实结合场景测试、设备可移植性强、场景可回放、测试简便高效等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种虚实结合的车联网应用场景测试系统及方法
本专利技术涉及车联网应用系统领域，尤其是涉及一种虚实结合的车联网应用场景测试系统及方法。
技术介绍
智能网联汽车已经成为美、欧、日等发达国家的国家战略规划，世界知名整车企业也在纷纷投入巨资开展智能网联汽车的研发工作。不仅如此，互联网巨头已经比传统整车企业先行一步，开始着手在这一领域的布局。智能网联汽车包括两部分，一个是网联汽车，即基于车联网实现协作式的智能驾驶；另一部分是依赖摄像头和激光雷达等感知设备，通过ADAS(AdvancedDriverAssistantSystems，高级驾驶辅助系统)实现自主式的无人驾驶。针对某些应用场景，如碰撞预警：基于车联网的汽车碰撞预警系统通过DSRC技术(DedicatedShortRangeCommunications，专用短程通信技术)在车辆之间传递车速、航向角、加速度等车辆状态信息，并利用这些信息预测车辆的行驶轨迹，进而判定两车相撞的可能性。再如车速引导：基于车联网车路协同的车速引导通过对十字路口交通信号灯的感知，指引车辆以合适的速度通过十字路口(如即将由红灯变成绿灯时不必停车再启动，而是以一定速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚实结合的车联网应用场景测试系统，其特征在于，所述的测试系统包括：传感器设备层，用于通过传感器设备采集并发送真实场景数据或虚拟场景数据；抽象传感器接口层，分别与传感器设备层及数据融合层连接，用于将数据融合层、应用层与传感器设备层分离，并在分离后为数据融合层、世界模型层和应用层提供读取数据的统一接口；数据融合层，与抽象传感器接口层连接，用于收集并整合不同传感器设备所采集的场景数据；世界模型层，与数据融合层连接，用于与周围环境进行信息交互及接收数据融合层整合的场景数据来构建世界模型，包括但不限于地图重构、目标跟踪、场景分类和危险评估；应用层，与世界模型层连接，用于在世界模型中进行场景测试；数据...

【技术特征摘要】
1.一种虚实结合的车联网应用场景测试系统，其特征在于，所述的测试系统包括：传感器设备层，用于通过传感器设备采集并发送真实场景数据或虚拟场景数据；抽象传感器接口层，分别与传感器设备层及数据融合层连接，用于将数据融合层、应用层与传感器设备层分离，并在分离后为数据融合层、世界模型层和应用层提供读取数据的统一接口；数据融合层，与抽象传感器接口层连接，用于收集并整合不同传感器设备所采集的场景数据；世界模型层，与数据融合层连接，用于与周围环境进行信息交互及接收数据融合层整合的场景数据来构建世界模型，包括但不限于地图重构、目标跟踪、场景分类和危险评估；应用层，与世界模型层连接，用于在世界模型中进行场景测试；数据库，与抽象传感器接口层连接，用于存储数据；场景虚构层，与数据库连接，用于模拟交通场景并将虚拟场景数据导入至数据库。2.根据权利要求1所述的一种虚实结合的车联网应用场景测试系统，其特征在于，所述的传感器设备包括真实传感器设备或虚拟传感器设备。3.根据权利要求1所述的一种虚实结合的车联网应用场景测试系统，其特征在于，所述的抽象传感器接口层设有用于记录场景数据并将场景数据写入数据库的数据记录模块，该数据记录模块与数据库连接。4.根据权利要求3所述的一种虚实结合的车联网应用场景测试系统，其特征在于，所述的数据记录模块设有用于再现回放场景的时间戳控制单元，所述的时间戳控制单元的精度为纳秒级别。5.根据权利要求1所述的一种虚实结合的车联网应用场景测试系统，其特征在于，所述的抽象传感器接口层设有用于为数据融合层、世界模型层和应用层提供读取数据的统一接口的模板特化模块。6.根据权利要求1所述的一种虚实结合的车联网应用场景测试系统，其特征在于，所述的场景虚构层包括用于模拟交通场景的仿真模块，及用于将虚拟场景数据导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，王超，刘富强，李南南，杨帆，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海,31