一种基于视觉伺服的飞行器及其自主追踪系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉伺服的飞行器及其自主追踪系统
本专利技术涉及一种基于视觉伺服的飞行器及其自主追踪系统，属于飞行器追踪
技术介绍
市面上很少有可以自主跟踪的飞行器，有部分可以实现自主跟踪的飞行器，他们值利用摄像头获取目标物体的相对误差，追踪精度差，在目标快速运动的时候甚至会丢失目标。市面上常见的飞行器低空定高大多采用超声波传感器，但是超声波传感器容易受到电机震动产生的声波的影响，造成数据错误。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于视觉伺服的飞行器及其自主追踪系统，具有跟踪精度高，稳定的优点。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种基于视觉伺服的飞行器，其特征是，包括飞行控制器、激光传感器、摄像头、光流传感器、GPS定位模块和螺旋桨；所述飞行控制器通过减震架安装在飞行器机架上，位于飞行器的中央，用于控制飞行器的运动情况；所述激光传感器、摄像头、光流传感器均设置在飞行器下方；所述激光传感器用于测量飞行器距离地面的相对高度；所述摄像头用于识别目标物体，将数据返回给飞行控制器，飞行控制器利用此数据来控制飞行器的飞行，实现跟踪目标...
【技术保护点】
一种基于视觉伺服的飞行器，其特征是，包括飞行控制器、激光传感器、摄像头、光流传感器、GPS定位模块和螺旋桨；所述飞行控制器通过减震架安装在飞行器机架上，位于飞行器的中央，用于控制飞行器的运动情况；所述激光传感器、摄像头、光流传感器均设置在飞行器下方；所述激光传感器用于测量飞行器距离地面的相对高度；所述摄像头用于识别目标物体，将数据返回给飞行控制器，飞行控制器利用此数据来控制飞行器的飞行，实现跟踪目标；所述光流传感器用于为飞行器提供水平方向的移动速度数据；所述GPS定位模块固定在飞行器机架的后方，为飞行器提供位置信息，用于飞行器的定位；所述螺旋桨匹配有电机和电子调速器，螺旋桨...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉伺服的飞行器，其特征是，包括飞行控制器、激光传感器、摄像头、光流传感器、GPS定位模块和螺旋桨；所述飞行控制器通过减震架安装在飞行器机架上，位于飞行器的中央，用于控制飞行器的运动情况；所述激光传感器、摄像头、光流传感器均设置在飞行器下方；所述激光传感器用于测量飞行器距离地面的相对高度；所述摄像头用于识别目标物体，将数据返回给飞行控制器，飞行控制器利用此数据来控制飞行器的飞行，实现跟踪目标；所述光流传感器用于为飞行器提供水平方向的移动速度数据；所述GPS定位模块固定在飞行器机架的后方，为飞行器提供位置信息，用于飞行器的定位；所述螺旋桨匹配有电机和电子调速器，螺旋桨位于飞行器机架的上部，由电机带动旋转，为飞行器提供升力，电机位于飞行器机架的四个角上；所述电子调速器位于飞行器的机臂上，用于接收控制信号控制电机的旋转。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉伺服的飞行器，其特征是，所述飞行控制器内设置有控制芯片、图像处理器、加速度传感器、角速度传感器、三轴磁力计和气压计。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉伺服的飞行器，其特征是，所述加速度传感器、角速度传感器、三轴磁力计和气压计均与控制芯片相连接；所述加速度传感器用于测量重力加速度在X、Y和Z轴下的...
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