一种三轴惯性系统的交叉耦合调试装置及调试方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三轴惯性系统的交叉耦合调试装置，包括紧定杆、压紧板、压紧螺钉、中心定位块、转动基准座、转动摆杆、第一顶调螺钉、第二顶调螺钉及基座。第一顶调螺钉与中心定位块相接触，可以使中心定位块相对于水平面摆动，第二顶调螺钉与转动摆杆相接触可以带动转动摆杆及与转动摆杆连接的转动基准座相对于竖直平面摆动。通过旋转第一顶调螺钉，可以将第一失准角θ调整到第一预设范围内，通过旋转第二顶调螺钉，可以将第二失准角δ调整到第二预设范围内。采用本发明专利技术公开的三轴惯性系统的交叉耦合调试装置能够降低交叉耦合调试时对操作人员的专业要求，提高调试效率，提高效率的一致性，实现精确微调。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴惯性系统的交叉耦合调试装置及调试方法
本专利技术涉及调试工装
，尤其涉及一种三轴惯性系统的交叉耦合调试装置及调试方法。
技术介绍
在一个三轴惯性系统中，理论上敏感器件的三个轴应该是两两垂直的，如果惯性系统在沿某一个轴旋转的时候，只应该在这个轴上有敏感信号的输出，另外两个轴的输出为零；但在实际生产中，由于安装误差的存在，势必会引起其他两个轴有信号输出存在，这种现象我们通常称为交叉耦合。交叉耦合对惯性系统是有害的，直接影响到产品的性能、质量等级甚至合格与否，惯性系统中的交叉耦合越小越好。为了减小交叉耦合带来的影响，在惯性系统的生产过程中都有一个交叉耦合的调试技术，使得安装带来的误差控制在可允许的范围内。某一种惯性系统产品，包括了具有开口的产品框架以及安装在产品框架内的敏感器件，此敏感器件为线加速计，在现有技术中，对于这种惯性系统的敏感器件的交叉耦合调试是由经验丰富的操作人员手工调试，这种调试方式对于操作人员的能力要求很高且效率低下、一致性差、不能实现精确微调。随着这种产品需求量的急剧增加，以往的调试技术已远远不能满足需求，亟待一种高效的、可靠的新的交叉耦合调试方法的出现。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本专利技术要解决的技术问题是：如何降低交叉耦合调试时对操作人员的要求，提高调试效率，提高效率的一致性，实现精确微调。为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种三轴惯性系统的交叉耦合调试装置，包括紧定杆、压紧板、压紧螺钉、中心定位块、转动基准座、转动摆杆、第一顶调螺钉、第二顶调螺钉及基座，其中：所述基座包括固定臂、转动基准固定块及调整块，两个所述固定臂设置在所述转动基准固定块的两侧，两个所述固定臂分别与产品框架的开口处的侧壁顶部连接，所述转动基准固定块设置在线加速计的安装位置的上方，所述转动基准固定块上竖直设置有转动基准孔，两块所述调整块相对设置在两个所述固定臂与所述转动基准固定块的连接处，两块所述调整块上相对设置有第二顶调螺钉孔；所述转动基准座包括转动板及转动柱，所述转动柱下端与所述转动板连接，上端从下往上穿过所述转动基准孔与所述转动摆杆的一端连接，所述转动摆杆的另一端设置在两块所述调整块之间，两个所述第二顶调螺钉分别安装在两个所述第二顶调螺钉孔内且螺钉的顶端分别与所述转动摆杆的两侧面相接触，调整两个所述第二顶调螺钉能够使所述转动摆杆摆动从而带动所述转动柱转动；所述转动板下端横向设置有圆柱状的调整柱，两个第一顶调螺钉孔分别竖向设置在所述转动板上位于所述调整柱两侧的位置处，所述中心定位块上端设置有与所述调整柱相配合的调整槽，两个所述第一顶调螺钉分别安装在所述转动板上的两个所述第一顶调螺钉孔内且螺钉的顶部分别与所述中心定位块的上端面相接触，调整两个所述第一顶调螺钉能够使所述中心定位块绕所述调整柱的轴心转动；所述中心定位块下端沿所述调整槽的轴心方向分布设置有两块定位卡块，在所述中心定位块上位于所述调整槽的轴心的一侧的侧边上设置有竖直向下延伸的定位板，另一侧设置有压紧螺纹孔，所述压紧螺钉穿过所述压紧板上设置的过孔与所述压紧螺纹孔连接，所述紧定杆一端与所述压紧螺钉连接，另一端伸出所述产品框架的开口，转动所述紧定杆能够带动所述压紧螺钉转动从而将所述压紧板推向所述定位板，实现将所述线加速计压紧。优选地，所述压紧螺钉在与所述紧定杆的连接处周向设置有多个连接孔，所述紧定杆穿过任意一个所述连接孔与所述压紧螺钉连接。一种三轴惯性系统的交叉耦合调试方法，上述的三轴惯性系统的交叉耦合调试装置进行交叉耦合调试，包括如下步骤：将所述线加速计置于所述中心定位块下端，使所述线加速计分别与两块定位卡块接触，实现所述线加速计的找中；扳动所述紧定杆使得所述压紧板和所述中心定位块的定位板将所述线加速计压紧；将所述基座的固定臂与所述产品框架的开口处的侧壁连接，所述线加速计由所述产品框架的开口伸入所述产品框架的内部；旋转两个所述第一顶调螺钉使所述线加速计的第一失准角θ在第一预设范围内；旋转两个所述第二顶调螺钉使所述线加速计的第二失准角δ在第二预设范围内；向所述产品框架内灌入液体胶，使所述液体胶没过所述线加速计的下端面且不与所述三轴惯性系统的交叉耦合调试装置相接触；待所述液体胶固化后反向扳动所述紧定杆松开所述线加速计并将所述基座的固定臂与所述产品框架的开口处的侧壁分离。优选地，所述液体胶的上表面与所述中心定位块的下端面的距离为2mm。优选地，判断所述第一失准角θ在所述第一预设范围内与判断所述第二失准角δ在所述第二预设范围内的方法为：将包括所述产品框架及所述线加速计的产品的输出端与一示波器相连，基于所述示波器显示的结果来判断所述第一失准角θ是否在所述第一预设范围内，基于所述示波器显示的结果来判断所述第二失准角δ是否在所述第二预设范围内。综上所述，本专利技术公开了一种三轴惯性系统的交叉耦合调试装置，包括紧定杆、压紧板、压紧螺钉、中心定位块、转动基准座、转动摆杆、第一顶调螺钉、第二顶调螺钉及基座，其中：基座包括固定臂、转动基准固定块及调整块，两个固定臂设置在转动基准固定块的两侧，两个固定臂分别与产品框架的开口处的侧壁顶部连接，转动基准固定块设置在线加速计的安装位置的上方，转动基准固定块上竖直设置有转动基准孔，两块调整块相对设置在两个固定臂与转动基准固定块的连接处，两块调整块上相对设置有第二顶调螺钉孔；转动基准座包括转动板及转动柱，转动柱下端与转动板连接，上端从下往上穿过转动基准孔与转动摆杆的一端连接，转动摆杆的另一端设置在两块调整块之间，两个第二顶调螺钉分别安装在两个第二顶调螺钉孔内且螺钉的顶端分别与转动摆杆的两侧面相接触，调整两个第二顶调螺钉能够使转动摆杆摆动从而带动转动柱转动；转动板下端横向设置有圆柱状的调整柱，两个第一顶调螺钉孔分别竖向设置在转动板上位于调整柱两侧的位置处，中心定位块上端设置有与调整柱相配合的调整槽，两个第一顶调螺钉分别安装在转动板上的两个第一顶调螺钉孔内且螺钉的顶部分别与中心定位块的上端面相接触，调整两个第一顶调螺钉能够使中心定位块绕调整柱的轴心转动；中心定位块下端沿调整槽的轴心方向分布设置有两块定位卡块，在中心定位块上位于调整槽的轴心的一侧的侧边上设置有竖直向下延伸的定位板，另一侧设置有压紧螺纹孔，压紧螺钉穿过压紧板上设置的过孔与压紧螺纹孔连接，紧定杆一端与压紧螺钉连接，另一端伸出产品框架的开口，转动紧定杆能够带动压紧螺钉转动从而将压紧板推向定位板，实现将线加速计压紧。通过采用本专利技术公开的三轴惯性系统的交叉耦合调试装置能够降低交叉耦合调试时对操作人员的要求，提高调试效率，提高效率的一致性，实现精确微调。附图说明为了使专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述，其中：图1为本专利技术公开的一种三轴惯性系统的交叉耦合调试装置的调试装配剖面示意图；图2为本专利技术公开的一种三轴惯性系统的交叉耦合调试装置的调试装配俯视图；图3为本专利技术公开的一种三轴惯性系统的交叉耦合调试装置的结构示意图；图4为本专利技术中的产品框架的结构示意图；图5为本专利技术中线加速计的结构示意图；图6为本专利技术公开的一种三轴惯性系统的交叉耦合调试装置的中心定位块的结构示意图；图7为本专利技术中线加速计的第一失准角的示意图；图8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴惯性系统的交叉耦合调试装置，其特征在于，包括紧定杆、压紧板、压紧螺钉、中心定位块、转动基准座、转动摆杆、第一顶调螺钉、第二顶调螺钉及基座，其中：所述基座包括固定臂、转动基准固定块及调整块，两个所述固定臂设置在所述转动基准固定块的两侧，两个所述固定臂分别与产品框架的开口处的侧壁顶部连接，所述转动基准固定块设置在线加速计的安装位置的上方，所述转动基准固定块上竖直设置有转动基准孔，两块所述调整块相对设置在两个所述固定臂与所述转动基准固定块的连接处，两块所述调整块上相对设置有第二顶调螺钉孔；所述转动基准座包括转动板及转动柱，所述转动柱下端与所述转动板连接，上端从下往上穿过所述转动基准孔与所述转动摆杆的一端连接，所述转动摆杆的另一端设置在两块所述调整块之间，两个所述第二顶调螺钉分别安装在两个所述第二顶调螺钉孔内且螺钉的顶端分别与所述转动摆杆的两侧面相接触，调整两个所述第二顶调螺钉能够使所述转动摆杆摆动从而带动所述转动柱转动；所述转动板下端横向设置有圆柱状的调整柱，两个第一顶调螺钉孔分别竖向设置在所述转动板上位于所述调整柱两侧的位置处，所述中心定位块上端设置有与所述调整柱相配合的调整槽，两个所述第一顶调螺钉分别安装在所述转动板上的两个所述第一顶调螺钉孔内且螺钉的顶部分别与所述中心定位块的上端面相接触，调整两个所述第一顶调螺钉能够使所述中心定位块绕所述调整柱的轴心转动；所述中心定位块下端沿所述调整槽的轴心方向分布设置有两块定位卡块，在所述中心定位块上位于所述调整槽的轴心的一侧的侧边上设置有竖直向下延伸的定位板，另一侧设置有压紧螺纹孔，所述压紧螺钉穿过所述压紧板上设置的过孔与所述压紧螺纹孔连接，所述紧定杆一端与所述压紧螺钉连接，另一端伸出所述产品框架的开口，转动所述紧定杆能够带动所述压紧螺钉转动从而将所述压紧板推向所述定位板，实现将所述线加速计压紧。...

【技术特征摘要】
1.一种三轴惯性系统的交叉耦合调试装置，其特征在于，包括紧定杆、压紧板、压紧螺钉、中心定位块、转动基准座、转动摆杆、第一顶调螺钉、第二顶调螺钉及基座，其中：所述基座包括固定臂、转动基准固定块及调整块，两个所述固定臂设置在所述转动基准固定块的两侧，两个所述固定臂分别与产品框架的开口处的侧壁顶部连接，所述转动基准固定块设置在线加速计的安装位置的上方，所述转动基准固定块上竖直设置有转动基准孔，两块所述调整块相对设置在两个所述固定臂与所述转动基准固定块的连接处，两块所述调整块上相对设置有第二顶调螺钉孔；所述转动基准座包括转动板及转动柱，所述转动柱下端与所述转动板连接，上端从下往上穿过所述转动基准孔与所述转动摆杆的一端连接，所述转动摆杆的另一端设置在两块所述调整块之间，两个所述第二顶调螺钉分别安装在两个所述第二顶调螺钉孔内且螺钉的顶端分别与所述转动摆杆的两侧面相接触，调整两个所述第二顶调螺钉能够使所述转动摆杆摆动从而带动所述转动柱转动；所述转动板下端横向设置有圆柱状的调整柱，两个第一顶调螺钉孔分别竖向设置在所述转动板上位于所述调整柱两侧的位置处，所述中心定位块上端设置有与所述调整柱相配合的调整槽，两个所述第一顶调螺钉分别安装在所述转动板上的两个所述第一顶调螺钉孔内且螺钉的顶部分别与所述中心定位块的上端面相接触，调整两个所述第一顶调螺钉能够使所述中心定位块绕所述调整柱的轴心转动；所述中心定位块下端沿所述调整槽的轴心方向分布设置有两块定位卡块，在所述中心定位块上位于所述调整槽的轴心的一侧的侧边上设置有竖直向下延伸的定位板，另一侧设置有压紧螺纹孔，所述压紧螺钉穿过所述压紧板上设置的过孔与所述压紧螺纹孔连接，所述紧定杆一端与所述压紧螺钉连接，另一端伸出所述产品框架的开口，转动所述紧定杆能够带动所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张占伟，甘海波，朱彤，李泽莉，蒋长宏，杨德胜，包粮嘉，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十六研究所，
类型：发明
国别省市：重庆,50