一种背板结构制造技术

本发明专利技术公开了一种背板结构，属于机器人装配技术领域；背板结构具体包括：背板，覆盖装配于机器人本体的后部，背板的形状与机器人本体的形状相契合；背板壳体，覆盖装配于背板上，背板壳体的形状与背板的形状相契合，背板壳体为半透光壳体；光线传感器，设置于背板上并面对背板壳体；导光柱结构，设置于背板上相对于光线传感器的位置；透过背板壳体和导光柱结构，光线传感器接收到光线并正常运行。上述技术方案的有益效果是：能够在保证光线传感器采集光线的同时保持机器人的整体性。

【技术实现步骤摘要】
一种背板结构
本专利技术涉及机器人装配
，尤其涉及一种背板结构。
技术介绍
现有的机器人结构中，较多的是有棱有角的方形结构，在这些机器人的表面通常会开设许多小孔以供机器人内部的一些元件（例如光线传感器等）工作。现有的机器人结构中较少有椭圆形或者蛋形的外观形状，而对于这类形状而言，外观的整体性是必须考虑的，因此传统机器人外表多个小孔的设置方式与蛋形机器人的需求不符，无法保证蛋形机器人的整体性。
技术实现思路
根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种背板结构的技术方案，旨在保证光线传感器采集光线的同时保持机器人的整体性。上述技术方案具体包括：一种背板结构，适用于蛋形机器人，所述蛋形机器人包括一个蛋形的机器人本体；其中，所述机器人背板结构装配于所述机器人本体的后部，所述机器人背板结构具体包括：背板，覆盖装配于所述机器人本体的后部，所述背板的形状与所述机器人本体的形状相契合；背板壳体，覆盖装配于所述背板上，所述背板壳体的形状与所述背板的形状相契合，所述背板壳体为半透光壳体；光线传感器，设置于所述背板上并面对所述背板壳体；导光柱结构，设置于所述背板上相对于所述光线传感器的位置；透过所述背板壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种背板结构，适用于蛋形机器人，所述蛋形机器人包括一个蛋形的机器人本体；其特征在于，所述机器人背板结构装配于所述机器人本体的后部，所述机器人背板结构具体包括：背板，覆盖装配于所述机器人本体的后部，所述背板的形状与所述机器人本体的形状相契合；背板壳体，覆盖装配于所述背板上，所述背板壳体的形状与所述背板的形状相契合，所述背板壳体为半透光壳体；光线传感器，设置于所述背板上并面对所述背板壳体；导光柱结构，设置于所述背板上相对于所述光线传感器的位置；透过所述背板壳体和所述导光柱结构，所述光线传感器接收到光线并正常运行。

【技术特征摘要】
1.一种背板结构，适用于蛋形机器人，所述蛋形机器人包括一个蛋形的机器人本体；其特征在于，所述机器人背板结构装配于所述机器人本体的后部，所述机器人背板结构具体包括：背板，覆盖装配于所述机器人本体的后部，所述背板的形状与所述机器人本体的形状相契合；背板壳体，覆盖装配于所述背板上，所述背板壳体的形状与所述背板的形状相契合，所述背板壳体为半透光壳体；光线传感器，设置于所述背板上并面对所述背板壳体；导光柱结构，设置于所述背板上相对于所述光线传感器的位置；透过所述背板壳体和所述导光柱结构，所述光线传感器接收到光线并正常运行。2.如权利要求1所述的背板结构，其特征在于，所述光线传感器被设置于一个第一电路板的一端，所述第一电路板被贴合装配在所述背板上；所述第一电路板为柔性电路板。3.如权利要求1所述的背板结构，其特征在于，所述光线传感器和所述导光柱结构被封装于一个密封结构中，所述密封结构被压紧装配在所述背板上。4.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐剑，陈裕金，朱敬涛，
申请(专利权)人：芋头科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33