一种可伸缩稳定器制造技术

本实用新型专利技术涉及拍照技术领域，公开了一种可伸缩稳定器，包括手柄、伸缩装置、夹持部、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述伸缩装置的两端分别连接有所述手柄和驱动所述夹持部做航向运动的第一驱动机构，所述第一连接杆的两端分别连接有所述第一驱动机构和驱动所述夹持部做横滚运动的第三驱动机构，所述第三连接杆的两端分别连接有所述第三驱动机构和驱动所述夹持部做俯仰运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述夹持部之间通过所述第二连接杆连接。本实用新型专利技术设计合理，结构紧凑，通过设置伸缩装置，使得拍摄稳定器能够伸缩，实现了对稳定器整体长度的可靠调节，提高用户的拍照体验。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩稳定器
本技术涉及拍照设备
，具体涉及一种可伸缩稳定器。
技术介绍
稳定器是用以实现目标载体的固定、调节目标载体的姿态(例如：方向、横滚和俯仰)和使目标载体稳定保持在确定的姿态上，从而实现目标载体的稳定、流畅且多角度拍摄。目前，目标载体有手机、摄像机和照相机。目前，市面上现有稳定器的手柄与转动机构直接连接，稳定器的手柄一般比较短，当使用者或其他人需要同时入镜时，则需要请他人协助拍照，或是由使用者伸长自身手臂进行自拍时，若使用者的手臂长度不够长，则造成拍入的画面很局限，因此当需要进行远距离拍摄或者自拍时，现有稳定器在使用上不具方便性。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种可伸缩稳定器，以根据需要调整目标载体与拍摄物之间的距离使稳定器能够进行伸缩，进而实现伸缩后的稳定器能够进行稳定拍摄。为了实现上述目的，本技术提供一种可伸缩稳定器，包括手柄、伸缩装置、夹持部、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述伸缩装置的两端分别连接有所述手柄和驱动所述夹持部做航向运动的第一驱动机构，所述第一连接杆的两端分别连接有所述第一驱动机构和用于驱动所述夹持部做横滚运动的第三驱动机构，所述第三连接杆的两端分别连接所述第三驱动机构和用于驱动所述夹持部做俯仰运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述夹持部之间通过所述第二连接杆连接。作为优选方案，所述伸缩装置包括至少两根依次嵌套连接的伸缩杆，位于最外侧的伸缩杆与所述手柄固定连接，位于最内侧的伸缩杆与所述第一驱动机构固定连接。作为优选方案，所述伸缩装置包括依次嵌套的第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆和第五伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与所述第一驱动机构固定连接，所述第五伸缩杆插设于所述手柄的内部。作为优选方案，相邻两根伸缩杆之间通过限位套连接，在相邻的两根伸缩杆中，其中一根伸缩杆设有卡孔，所述限位套的下部设有与所述卡孔相匹配且能够与所述卡孔卡接的凸起，另一根伸缩杆下部固定套设于所述限位套。作为优选方案，所述第一驱动机构包括第一电机与第一电机控制电路，所述第一电机与所述第一电机控制电路电连接；所述第二驱动机构包括第二电机与第二电机控制电路，所述第二电机与所述第二电机控制电路电连接；所述第三驱动机构包括第三电机与第三电机控制电路，所述第三电机与所述第三电机控制电路电连接。作为优选方案，所述手柄上设有按键面板，所述按键面板上设有四方位控制按键，所述按键面板内设有四方位控制按键电路和蓝牙模块，所述四方位控制按键与所述四方位控制按键电路电连接，所述四方位控制按键电路与所述蓝牙模块电连接，所述蓝牙模块分别与所述第一电机控制电路和所述第三电机控制电路电连接。作为优选方案，所述夹持部上设惯性测量单元，所述惯性测量单元与所述第二电机控制电路电连接。作为优选方案，所述手柄内部分为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体之间设有隔板。作为优选方案，位于最外侧的伸缩杆嵌套在所述第一腔体内，所述第二腔体内设有电池仓和电池，所述电池放置在所述电池仓内。作为优选方案，所述隔板位于所述第一腔体的一端设有固定所述位于最外侧的伸缩杆的端部的固定装置。本技术实施例所提供的一种可伸缩稳定器，具有以下技术效果：本实施例通过在第一驱动机构和手柄之间设置伸缩装置，通过设置伸缩装置，能够解决目前稳定器手柄较短，能应用于自拍和拍摄较远距离的拍摄物等情况。进一步的是，设置四方位控制按键电路接收四方位控制按键的信号，蓝牙模块接收四方位控制按键电路的信号，第一电机控制电路和第三电机控制电路对来自蓝牙模块的信号进行处理，将信号输出至第一电机和第三电机，进而控制第一电机和第三电机的运动状态。夹持部上设有惯性测量单元，惯性测量单元采集目标载体的信号，第二电机控制电路对惯性测量单元的信号进行处理，将信号输出至第二电机，进而控制第二电机的的运动状态。通过上述技术特征，能控制稳定器的方向和稳定度,以达到伸缩后的稳定器拍摄稳定的效果。附图说明图1是本技术一种可伸缩稳定器的整体结构示意图；图2是本技术一种可伸缩稳定器的局部结构示意图；图3是本技术一种可伸缩稳定器的伸缩装置的爆炸示意图；图4是本技术一种可伸缩稳定器的伸缩装置的结构示意图；图5是本技术一种可伸缩稳定器的控制系统图一；图6是本技术一种可伸缩稳定器的控制系统图二。其中，1、手柄；11、第一腔体；12、第二腔体；13、隔板；14、固定装置；2、伸缩装置；21、第一伸缩杆；22、第二伸缩杆；23、第三伸缩杆；24、第四伸缩杆；25、第五伸缩杆；26、限位套；27、凸起；28、卡孔；29、弧形顶压块；210、滑动凹槽；3、夹持部；31、夹块；32、夹板；33、惯性测量单元；4、第一驱动机构；41、第一电机；42、第一电机控制电路；5、第二驱动机构；51、第二电机；52、第二电机控制电路；6、第三驱动机构；61、第三电机；62、第三电机控制电路；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、第三连接杆；100、按键面板；101、四方位控制按键；102、功能按键；103、拍摄按键；104、四方位控制按键电路；105、蓝牙模块。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1所示，本技术优选实施例的一种可伸缩稳定器，其包括手柄1、伸缩装置2、夹持部3、第一连接杆7、第二连接杆8和第三连接杆9，伸缩装置2的两端分别连接手柄1和用于驱动夹持部3做航向运动的第一驱动机构4，第一连接杆7的两端分别连接第一驱动机构4和用于驱动夹持部3做横滚运动的第三驱动机构6，第三连接杆9的两端分别连接第三驱动机构6和用于驱动夹持部3做俯仰运动的第二驱动机构5，第二驱动机构5与夹持部3之间通过第二连接杆8连接。基于上述技术特征，伸缩装置2设置在第一驱动机构4和手柄1之间，通过设置伸缩装置2，使稳定器能在伸缩装置2伸缩方向上进行移动，从而使得目标载体与拍摄物之间处于最佳的拍照距离，能够解决由于目前稳定器手柄较短，在应用于自拍和拍摄较远距离的拍摄物不便利等情况。第一驱动机构4通过第二连接杆8与第三驱动机构6连接，当第一驱动机构4旋转时，第三驱动机构6能随着第一驱动机构4旋转，第二驱动机构5通过第三连接杆9与第三驱动机构6连接，当第三驱动机构6旋转时，第二驱动机构5能随着第三驱动机构6旋转，其中，第二连接杆8与第三连接杆9为L形连接杆，通过将各个驱动机构连接起来，能带动设置在夹持部3上的目标载体在空间内作旋转，从而能进行多角度拍摄。本实施例中，如图1、2、3和4所示，伸缩装置2包括依次嵌套连接的多根伸缩杆，位于最外侧的伸缩杆与手柄1固定连接，位于最内侧的伸缩杆与第一驱动机构4固定连接。通过设置多根伸缩杆，能根据目标载体与拍摄物之间的距离，灵活调节伸缩杆的距离，从而达到良好的拍照效果。相邻两根伸缩杆之间通过限位套26连接，在相邻的两根伸缩杆中，其中一根伸缩杆设有卡孔28，限位套26的下部设有与卡孔28相匹配且能够与卡孔28卡接的凸起27，凸起27的类型选为圆柱凸起，另一根伸缩杆下部套设于限位套26。每根伸缩杆的下部设置有弧形顶压块29，弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可伸缩稳定器，其特征在于，包括手柄、伸缩装置、夹持部、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述伸缩装置的两端分别连接所述手柄和用于驱动所述夹持部做航向运动的第一驱动机构，所述第一连接杆的两端分别连接所述第一驱动机构和用于驱动所述夹持部做横滚运动的第三驱动机构，所述第三连接杆的两端分别连接所述第三驱动机构和用于驱动所述夹持部做俯仰运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述夹持部之间通过所述第二连接杆连接。

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩稳定器，其特征在于，包括手柄、伸缩装置、夹持部、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述伸缩装置的两端分别连接所述手柄和用于驱动所述夹持部做航向运动的第一驱动机构，所述第一连接杆的两端分别连接所述第一驱动机构和用于驱动所述夹持部做横滚运动的第三驱动机构，所述第三连接杆的两端分别连接所述第三驱动机构和用于驱动所述夹持部做俯仰运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述夹持部之间通过所述第二连接杆连接。2.如权利要求1所述的可伸缩稳定器，其特征在于，所述伸缩装置包括至少两根依次嵌套连接的伸缩杆，位于最外侧的伸缩杆与所述手柄固定连接，位于最内侧的伸缩杆与所述第一驱动机构固定连接。3.如权利要求2所述的可伸缩稳定器，其特征在于，所述伸缩装置包括依次嵌套的第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆和第五伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与所述第一驱动机构固定连接，所述第五伸缩杆插设于所述手柄的内部。4.如权利要求2所述的可伸缩稳定器，其特征在于，相邻两根所述伸缩杆之间通过限位套连接，在相邻的两根所述伸缩杆中，其中一根所述伸缩杆设有卡孔，所述限位套的下部设有与所述卡孔相匹配且能够与所述卡孔卡接的凸起，另一根所述伸缩杆固定下部套设于所述限位套。5.如权利要求1所述的可伸缩稳定器，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏承赟，
申请(专利权)人：魏承赟，
类型：新型
国别省市：广西,45