一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置
本技术涉及一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，特别涉及一种用于工业机器人智能关节的齿侧间隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置。
技术介绍
传统的精密齿轮传动装置由于存在齿侧间隙，使输入与输出之间经常产生延时与滞后，同时引起啮合冲击，自激励振动，整个系统的传动精度、位置精度都会随之降低，甚至导致整个系统无法正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置。本技术采用的技术方案是：整个装置由输入法兰、定位螺母、轴、鼓形蜗杆、变齿厚内齿轮、第一支架、第二支架、弹簧、自锁螺母、支架螺栓和支架螺母组成；鼓形蜗杆安装于第一支架和第二支架上；第一支架与第二支架通过支架螺栓和支架螺母连接，第一支架上有四个圆柱，圆柱上设计有弹簧定位处，端部车有螺纹，第一支架和第二支架安装轴上；弹簧安装在第一支架圆柱上，第一支架安装于输入法兰的四个圆孔内，同时输入法兰安装在轴上，通过自锁螺母锁紧定位；变齿厚内齿轮安装在输出法兰上（图中未画出），输入法兰连接在机器人手臂上（图中未画出）。通过调节自锁螺母在第一支架圆柱端部螺纹上旋入的深浅，可使弹簧压紧或放松使第一支架和第二支架带动鼓形蜗杆产生轴向位移，达到侧隙调整的效果和齿面磨损量可补偿的目的。本技术的有益效果在于：可实现传动副侧隙的有效调整及齿面磨损后磨损量的有效补偿，且可靠性高，结构紧凑，体积小，重量轻，结构简单，便于加工制作，适用于工业机器人智能关节等对体积和重量有限制的精密重载传动场合。附图...
【技术保护点】
一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，特征在于，包括了输入法兰（1）、定位螺母（2）、轴（3）、鼓形蜗杆（4）、变齿厚内齿轮（5）、第一支架（6）、第二支架（7）、弹簧（8）、自锁螺母（9）、支架螺栓（10）和支架螺母（11）组成；所述的鼓形蜗杆（4）安装于所述的第一支架（6）和所述的第二支架（7）上；所述的第一支架（6）与所述的第二支架（7）通过所述的支架螺栓（10）和所述的支架螺母（11）连接，所述的第一支架(6)和第二支架（7）安装所述的轴（3）上；所述的弹簧（8）安装在所述的第一支架（6）圆柱上，所述的第一支架（6）安装于所述的输入法兰（1）的四个圆孔内，所述的输入法兰（1）安装在所述的轴（3）上，通过所述的自锁螺母（9）锁紧定位。
【技术特征摘要】
1.一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，特征在于，包括了输入法兰（1）、定位螺母（2）、轴（3）、鼓形蜗杆（4）、变齿厚内齿轮（5）、第一支架（6）、第二支架（7）、弹簧（8）、自锁螺母（9）、支架螺栓（10）和支架螺母（11）组成；所述的鼓形蜗杆（4）安装于所述的第一支架（6）和所述的第二支架（7）上；所述的第一支架（6）与所述的第二支架（7）通过所述的支架螺栓（10）和所述的支架螺母（11）连接，所述的第一支架(6)和第二支架（7）安装所述的轴（3）上；所述的弹簧（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李茂国，王进戈，王欣，彭瑞，周亮，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川,51
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