一种芯片烧录设备制造技术

技术编号:17764552 阅读:72 留言:0更新日期:2018-04-21 19:17
本发明专利技术公开了一种芯片烧录设备,包括机架,输送装置、烧录装置、搬运系统以及收集装置;所述输送装置包括输送机架、存放机构、接收机构以及输送机构;所述存放机构包括存放盒;所述接收机构包括若干组锁紧机构;所述输送机构包括支撑机构以及第一驱动机构,所述搬运系统包括中转台、第二搬运装置以及第一搬运装置,其中,所述第一搬运装置包括第一吸取机构以及第一水平驱动机构,所述第二搬运装置包括第二吸取机构以及第二水平驱动机构,所述中转台上设置有芯片暂存槽;所述烧录装置包括若干组烧录模块,所述烧录模块呈矩阵排布地安装在机机架上;所述芯片烧录设备的加工速度快,加工效率更高。

A kind of chip burning equipment

The invention discloses a chip burning equipment, which includes a frame, a conveying device, a burning device, a handling system, and a collecting device. The conveying device includes a conveyor frame, a storage mechanism, a receiving mechanism, and a conveying mechanism, and the storage mechanism includes a storage box, and the receiving mechanism includes a number of locking mechanisms; The conveying mechanism comprises a supporting mechanism and a first driving mechanism, which comprises a middle turntable, a second handling device, and a first handling device, in which the first handling device includes a first drawing mechanism and a first horizontal driving mechanism, and the second handling device includes a second drawing mechanism and a second level. The driving mechanism is equipped with a chip temporary storage tank, and the burning recording device includes a number of burning recording modules, the burning module is arranged in a matrix layout on the machine frame, and the processing speed of the chip burning device is faster and the processing efficiency is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种芯片烧录设备
本专利技术涉及一种芯片加工设备,具体涉及一种芯片烧录设备。
技术介绍
在很多电子产品中均设有芯片,这些芯片在出厂之前需要通过芯片烧录装置将电子产品所需要的数据先行烧录于芯片之中。例如授权公告号CN204315235U的专利技术专利公布了“一种芯片烧录装置”,所述装置包括用于抓取芯片的机械手,机械手被设置在箱体内,机械手分别与纵向驱动机构及横向驱动机构连接,横向驱动机构被设置在箱体内的横向支架上,包括与横向驱动电机连接的横向丝杠,横向丝杠与横向螺母螺纹配合,横向螺母上连接有纵向支架,纵向支架的两端设有与箱体内的横向滑轨配合的滑块,纵向支架上设有与纵向驱动电机连接的纵向丝杠,纵向丝杠与纵向螺母螺纹配合,纵向螺母上连接有机械手,在机械手的下端设有芯片的抓取机构;在横向支架的一侧设有芯片的烧录机,烧录机上设有烧录模架,烧录模架被固定在横向支架与箱体框架之间。上述的芯片烧录装置中的横向驱动机构以及纵向驱动机构带动机械手在水平面上运动,通过安装在机械手下端的芯片抓取机构将未加工的芯片抓取到烧录模块中以完成芯片的烧录,当芯片完成烧录后,横向驱动机构以及纵向驱动机构带动机械手将芯片抓取并放到收集机构中。然而上述过程中,所述芯片烧录装置中通过一组机械手完成整个芯片烧录的搬运工作,搬运速度慢,从而使得芯片烧录装置的工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种芯片烧录设备,所述芯片烧录设备的加工效率更高。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是:一种芯片烧录设备,包括机架,设置在机架上的用于输送芯片存放板的输送装置、将信息烧录进芯片中的烧录装置、用于将输送装置中的芯片存放板的芯片搬运到烧录装置的搬运系统以及将烧录好信息的芯片收集起来的收集装置,其中,所述输送装置包括输送机架、设置在输送机架上的存放机构、接收机构以及将芯片存放板从所述存放机构输送到接收机构上的输送机构;所述存放机构跟所述接收机构沿着芯片存放板的输送方向依次排布;所述存放机构包括用于存放摆放有芯片的芯片存放板的存放盒;所述接收机构包括若干组设置在输送机架末端用于锁紧芯片存放板的锁紧机构;其中,每组锁紧机构构成一个搬运工位;所述输送机构包括用于支撑芯片存放板的支撑机构以及用于带动支撑机构在所述存放机构和接收机构之间运动的第一驱动机构,其中,所述支撑机构包括支撑架、设置在支撑架上的支撑台、带动支撑台上下运动的竖向驱动机构以及设置在所述支撑台与支撑架之间的第三竖向导向机构,其中,所述竖向驱动机构包括设置在支撑架上的偏心轮机构以及带动偏心轮机构转动的偏心驱动机构;在偏心轮机构转动的过程中,所述支撑台支承在所述偏心轮机构上;所述搬运系统包括中转台、将芯片搬运到所述中转台的第二搬运装置以及将中转台的芯片搬运到烧录装置的第一搬运装置,其中,所述第一搬运装置包括第一吸取机构以及带动第一吸取机构在水平面上运动的第一水平驱动机构,其中,所述第一吸取机构包括第一真空吸盘以及带动第一真空吸盘做竖向运动的第一竖向驱动机构;所述第二搬运装置包括多组第二吸取机构以及带动第二吸取机构在水平面上运动的第二水平驱动机构,其中,所述第二吸取机构包括第二真空吸盘以及带动第二真空吸盘做竖向运动的第二竖向驱动机构;所述中转台位于所述第一搬运装置与所述第二搬运装置之间;该中转台上设置有多组用于暂存芯片的芯片暂存槽;所述烧录装置包括若干组烧录模块,所述烧录模块安装在所述机架上。优选的,所述第一驱动机构包括第五电机以及第四同步传动机构,其中,所述第四同步传动机构包括第四主动同步轮、第四从动同步轮以及环绕在第四主动同步轮和第四从动同步轮上的第四同步带,所述第五电机固定在所述输送机架的一端,该第五电机的主轴与所述第四主动同步轮连接,所述第四从动同步轮安装在所述输送机架的另一端,所述第四同步带竖直环绕在所述第四主动同步轮以及第四从动同步轮上;所述第四同步带与所述支撑架通过第五连接组件连接;所述支撑架包括底板以及竖直设置在底板上的第一立板和第二立板,所述第一立板和第二立板沿着芯片存放板的输送方向依次安装在底板上,所述第一立板和第二立板的中部均设置有切口;所述第四同步带自所述第四主动同步轮出来后沿着输送方向依次穿过所述第一立板的切口后进入所述第五连接组件中,当所述第四同步带从第五连接组件出来并穿过第二立板的切口后环绕在第四从动同步轮上,所述第四同步带从所述第四从动同步轮出来之后沿着输送方向反向自所述底板的下端穿过并与环绕在所述第四主动同步轮的第四同步带连接;所述第五连接组件包括第九夹持块以及第十夹持块,其中,所述第九夹持块上设置有沿着第四同步带的长度方向延伸的第五凹槽,所述第五凹槽上设置有与所述第四同步带的同步齿啮合的内齿,所述第四同步带镶嵌在所述第五凹槽中且该第四同步带的同步齿与第五凹槽内的内齿啮合,所述第九夹持块与所述第十夹持块位于所述第四同步带的两侧;所述第十夹持块一端固定在第九夹持块上,另一端安装在底板上。优选的,所述偏心轮机构包括第一偏心轮和第二偏心轮;所述偏心驱动机构包括第六电机、安装在第六电机上的同向传动机构、用于将所述第一偏心轮安装在所述第一立板和第二立板上的第一连接轴、用于将所述第二偏心轮安装在所述第一立板和第二立板上的第二连接轴以及压紧轮;其中,所述同向传动机构包括第一传动轮、第二传动轮以及传动带,其中,所述第一传动轮安装在第一连接轴上,所述第二传动轮安装在第二连接轴上,所述传动带环绕在所述第一传动轮与所述第二传动轮上;所述第六电机安装在所述第一立板上,该第六电机的主轴通过联轴器与所述第一连接轴连接;所述压紧轮安装支撑架上且位于所述第一传动轮和第二传动轮的圆心的连线的竖直平行线上,所述压紧轮的轮面与所述传动带的外表面接触。优选的,所述第三竖向驱动机构还包括设置在第二连接轴一端的第六检测板以及安装在支撑架上的第六光电传感器,其中,所述第六检测板上设置有开口,该第六检测板位于所述第六光电传感器的检测口内,当所述第六光电传感器检测到第六检测板上的开口时,所述第一偏心轮和第二偏心轮位于最高点。优选的,所述存放机构还包括用于回收已取走芯片的芯片存放板的回收盒,所述回收盒上设置有第二进板口以及第二出板口,所述存放机构在所述第一出板口处设置有用于打开或者关闭所述第一出板口的第一挡板机构,所述存放机构在所述第二进板口处设置有用于打开或者关闭所述第二进板口的第二挡板机构;所述第一挡板机构与第二挡板机构都包括多个分布在所述第一出板口或者第二进板口的四周的挡板组件;所述挡板组件包括挡板、用于带动挡板运动使得所述第一出板口或者第二进板口打开或者闭合的第三驱动机构以及用于引导所述挡板运动的滑动机构,所述第三驱动机构包括滚轮以及带动滚轮运动的滚轮驱动机构,其中,所述挡板在靠近滚轮的侧面上设置有朝远离所述挡板的方向向外倾斜的接触面;当所述滚轮与所述接触面接触时,所述芯片存放板出口处于打开状态;当所述滚轮与所述接触面分离时,所述芯片存放板出口处于闭合状态;所述挡板与所述输送机架之间设置有弹簧,所述弹簧一端作用在挡板上,另一端作用在输送机架上,所述弹簧的弹力促使所述第一出板口或者第二进板口处于闭合状态。优选的,所述锁紧机构包括锁紧架以及多组设置在所述锁紧架上的锁紧组件,其中,所述锁紧架上设本文档来自技高网...
一种芯片烧录设备

【技术保护点】
一种芯片烧录设备,包括机架,设置在机架上的用于输送芯片存放板的输送装置、将信息烧录进芯片中的烧录装置、用于将输送装置中的芯片存放板的芯片搬运到烧录装置的搬运系统以及将烧录好信息的芯片收集起来的收集装置,其特征在于,所述输送装置包括输送机架、设置在输送机架上的存放机构、接收机构以及将芯片存放板从所述存放机构输送到接收机构上的输送机构;所述存放机构跟所述接收机构沿着芯片存放板的输送方向依次排布;所述存放机构包括用于存放摆放有芯片的芯片存放板的存放盒;所述接收机构包括若干组设置在输送机架末端用于锁紧芯片存放板的锁紧机构;其中,每组锁紧机构构成一个搬运工位;所述输送机构包括用于支撑芯片存放板的支撑机构以及用于带动支撑机构在所述存放机构和接收机构之间运动的第一驱动机构,其中,所述支撑机构包括支撑架、设置在支撑架上的支撑台、带动支撑台上下运动的竖向驱动机构以及设置在所述支撑台与支撑架之间的第三竖向导向机构,其中,所述竖向驱动机构包括设置在支撑架上的偏心轮机构以及带动偏心轮机构转动的偏心驱动机构;在偏心轮机构转动的过程中,所述支撑台支承在所述偏心轮机构上;所述搬运系统包括中转台、将芯片搬运到所述中转台的第二搬运装置以及将中转台的芯片搬运到烧录装置的第一搬运装置,其中,所述第一搬运装置包括第一吸取机构以及带动第一吸取机构在水平面上运动的第一水平驱动机构,其中,所述第一吸取机构包括第一真空吸盘以及带动第一真空吸盘做竖向运动的第一竖向驱动机构;所述第二搬运装置包括多组第二吸取机构以及带动第二吸取机构在水平面上运动的第二水平驱动机构,其中,所述第二吸取机构包括第二真空吸盘以及带动第二真空吸盘做竖向运动的第二竖向驱动机构;所述中转台位于所述第一搬运装置与所述第二搬运装置之间;该中转台上设置有多组用于暂存芯片的芯片暂存槽;所述烧录装置包括若干组烧录模块,所述烧录模块安装在所述机架上。...

【技术特征摘要】
1.一种芯片烧录设备,包括机架,设置在机架上的用于输送芯片存放板的输送装置、将信息烧录进芯片中的烧录装置、用于将输送装置中的芯片存放板的芯片搬运到烧录装置的搬运系统以及将烧录好信息的芯片收集起来的收集装置,其特征在于,所述输送装置包括输送机架、设置在输送机架上的存放机构、接收机构以及将芯片存放板从所述存放机构输送到接收机构上的输送机构;所述存放机构跟所述接收机构沿着芯片存放板的输送方向依次排布;所述存放机构包括用于存放摆放有芯片的芯片存放板的存放盒;所述接收机构包括若干组设置在输送机架末端用于锁紧芯片存放板的锁紧机构;其中,每组锁紧机构构成一个搬运工位;所述输送机构包括用于支撑芯片存放板的支撑机构以及用于带动支撑机构在所述存放机构和接收机构之间运动的第一驱动机构,其中,所述支撑机构包括支撑架、设置在支撑架上的支撑台、带动支撑台上下运动的竖向驱动机构以及设置在所述支撑台与支撑架之间的第三竖向导向机构,其中,所述竖向驱动机构包括设置在支撑架上的偏心轮机构以及带动偏心轮机构转动的偏心驱动机构;在偏心轮机构转动的过程中,所述支撑台支承在所述偏心轮机构上;所述搬运系统包括中转台、将芯片搬运到所述中转台的第二搬运装置以及将中转台的芯片搬运到烧录装置的第一搬运装置,其中,所述第一搬运装置包括第一吸取机构以及带动第一吸取机构在水平面上运动的第一水平驱动机构,其中,所述第一吸取机构包括第一真空吸盘以及带动第一真空吸盘做竖向运动的第一竖向驱动机构;所述第二搬运装置包括多组第二吸取机构以及带动第二吸取机构在水平面上运动的第二水平驱动机构,其中,所述第二吸取机构包括第二真空吸盘以及带动第二真空吸盘做竖向运动的第二竖向驱动机构;所述中转台位于所述第一搬运装置与所述第二搬运装置之间;该中转台上设置有多组用于暂存芯片的芯片暂存槽;所述烧录装置包括若干组烧录模块,所述烧录模块安装在所述机架上。2.根据权利要求1所述的芯片烧录设备,其特征在于,所述第一驱动机构包括第五电机以及第四同步传动机构,其中,所述第四同步传动机构包括第四主动同步轮、第四从动同步轮以及环绕在第四主动同步轮和第四从动同步轮上的第四同步带,所述第五电机固定在所述输送机架的一端,该第五电机的主轴与所述第四主动同步轮连接,所述第四从动同步轮安装在所述输送机架的另一端,所述第四同步带竖直环绕在所述第四主动同步轮以及第四从动同步轮上;所述第四同步带与所述支撑架通过第五连接组件连接;所述支撑架包括底板以及竖直设置在底板上的第一立板和第二立板,所述第一立板和第二立板沿着芯片存放板的输送方向依次安装在底板上,所述第一立板和第二立板的中部均设置有切口;所述第四同步带自所述第四主动同步轮出来后沿着输送方向依次穿过所述第一立板的切口后进入所述第五连接组件中,当所述第四同步带从第五连接组件出来并穿过第二立板的切口后环绕在第四从动同步轮上,所述第四同步带从所述第四从动同步轮出来之后沿着输送方向反向自所述底板的下端穿过并与环绕在所述第四主动同步轮的第四同步带连接;所述第五连接组件包括第九夹持块以及第十夹持块,其中,所述第九夹持块上设置有沿着第四同步带的长度方向延伸的第五凹槽,所述第五凹槽上设置有与所述第四同步带的同步齿啮合的内齿,所述第四同步带镶嵌在所述第五凹槽中且该第四同步带的同步齿与第五凹槽内的内齿啮合,所述第九夹持块与所述第十夹持块位于所述第四同步带的两侧;所述第十夹持块一端固定在第九夹持块上,另一端安装在底板上。3.根据权利要求2所述的芯片烧录设备,其特征在于,所述偏心轮机构包括第一偏心轮和第二偏心轮;所述偏心驱动机构包括第六电机、安装在第六电机上的同向传动机构、用于将所述第一偏心轮安装在所述第一立板和第二立板上的第一连接轴、用于将所述第二偏心轮安装在所述第一立板和第二立板上的第二连接轴以及压紧轮;其中,所述同向传动机构包括第一传动轮、第二传动轮以及传动带,其中,所述第一传动轮安装在第一连接轴上,所述第二传动轮安装在第二连接轴上,所述传动带环绕在所述第一传动轮与所述第二传动轮上;所述第六电机安装在所述第一立板上,该第六电机的主轴通过联轴器与所述第一连接轴连接;所述压紧轮安装支撑架上且位于所述第一传动轮和第二传动轮的圆心的连线的竖直平行线上,所述压紧轮的轮面与所述传动带的外表面接触。4.根据权利要求3所述的芯片烧录设备,其特征在于,所述第三竖向驱动机构还包括设置在第二连接轴一端的第六检测板以及安装在支撑架上的第六光电传感器,其中,所述第六检测板上设置有开口,该第六检测板位于所述第六光电传感器的检测口内,当所述第六光电传感器检测到第六检测板上的开口时,所述第一偏心轮和第二偏心轮位于最高点。5.根据权利要求1所述的芯片烧录设备,其特征在于,所述存放机构还包括用于回收已取走芯片的芯片存放板的回收盒,所述回收盒上设置有第二进板口以及第二出板口,所述存放机构在所述第一出板口处设置有用于打开或者关闭所述第一出板口的第一挡板机构,所述存放机构在所述第二进板口处设置有用于打开或者关闭所述第二进板口的第二挡板机构;所述第一挡板机构与第二挡板机构都包括多个分布在所述第一出板口或者第二进板口的四周的挡板组件;所述挡板组件包括挡板、用于带动挡板运动使得...

【专利技术属性】
技术研发人员:王开来房训军吴伟文席道友
申请(专利权)人:广州明森科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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