自动收料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动收料机构，包括产品导向定位机构、产品取放机构、送纸放纸机构和物料箱旋转移动机构，产品定位导向机构包括进料传送带、导向板和产品检测和分割机构，产品取放机构包括第一前后模组、第一左右模组，和第一抓取模组；送纸放纸机构包括纸张储备盒、第二左右模组和第二抓取模组，物料箱旋转移动机构包括分度盘和若干个产品收集箱。该自动收料机构通过分度盘驱动若干个产品收集盒分别旋转，将产品通过产品导向定位机构限位分割，产品取放机构抓取产品后依次放置于产品收集盒内，送纸放纸机构再放入一纸张对相邻两产品进行隔离保护，如此循环完成产品的批量收集，具有操作方便快捷，工作效率非常高，产品品质有效保证等优点。

Automatic feeding mechanism

The invention discloses an automatic feeding mechanism, which includes a product oriented positioning mechanism, a product setting mechanism, a paper feeding and releasing mechanism and a rotating moving mechanism of the material box. The product positioning and guiding mechanism includes a feed conveyor belt, a guide plate and a product detection and segmentation mechanism. The product and discharge machine consists of the first front and rear modules and the first or so. The module, and the first grab module, the paper feeding mechanism includes the paper reserve box, the second module and the second grab module, and the rotating mechanism of the material box includes the indexing plate and a number of product collection boxes. The automatic feeding mechanism drives several product collection boxes to rotate separately through the indexing plate, and divides the product through the product oriented positioning mechanism. After the product is taken and put to the product, the product is placed in the product collection box in turn, and the paper feeding and releasing mechanism is put into one paper for isolation and protection of the adjacent two products, so the cycle is completed. The batch collection of products has the advantages of convenient operation, high efficiency and effective guarantee of product quality.

【技术实现步骤摘要】
自动收料机构
本专利技术涉及一种自动收料机构。
技术介绍
在电子加工行业，产品加工好需要收集备料然后输送至下一加工步骤进行组装，现有的产品收料一般采用人工手工收料，不仅效率低下，而且需要工人多，人工成本高，另外人工收料容易碰伤产品，进而影响产品质量。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种自动收料机构，能够快速的实现产品的收料，并且一次性收集的产品数量较大。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动收料机构，包括产品导向定位机构、产品取放机构、送纸放纸机构和物料箱旋转移动机构，所述产品定位导向机构包括进料传送带、设于所述进料传送带两侧外的导向板，以及对称固定于两个所述导向板上的产品检测和分割机构；所述产品取放机构包括第一前后模组、能够相对所述第一前后模组前后滑动的第一左右模组，以及能够相对所述第一左右模组左右滑动的第一抓取模组，所述第一抓取模组包括第一上下气缸和第一夹爪，所述第一上下气缸能够带动所述第一夹爪上下运动以取放待收集产品；所述送纸放纸机构包括纸张储备盒、第二左右模组，以及能够相对所述第二左右模组左右滑动的第二抓取模组，所述第二抓取模组包括第二上下气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收料机构，其特征在于：包括产品导向定位机构(1)、产品取放机构(2)、送纸放纸机构(3)和物料箱旋转移动机构(4)，所述产品定位导向机构包括进料传送带(11)、设于所述进料传送带两侧外的导向板(12)，以及对称固定于两个所述导向板上的产品检测和分割机构(13)；所述产品取放机构包括第一前后模组(21)、能够相对所述第一前后模组前后滑动的第一左右模组(22)，以及能够相对所述第一左右模组左右滑动的第一抓取模组(23)，所述第一抓取模组包括第一上下气缸(231)和第一夹爪(232)，所述第一上下气缸能够带动所述第一夹爪上下运动以取放待收集产品；所述送纸放纸机构包括纸张储备盒(31)、第二左...

【技术特征摘要】
1.一种自动收料机构，其特征在于：包括产品导向定位机构(1)、产品取放机构(2)、送纸放纸机构(3)和物料箱旋转移动机构(4)，所述产品定位导向机构包括进料传送带(11)、设于所述进料传送带两侧外的导向板(12)，以及对称固定于两个所述导向板上的产品检测和分割机构(13)；所述产品取放机构包括第一前后模组(21)、能够相对所述第一前后模组前后滑动的第一左右模组(22)，以及能够相对所述第一左右模组左右滑动的第一抓取模组(23)，所述第一抓取模组包括第一上下气缸(231)和第一夹爪(232)，所述第一上下气缸能够带动所述第一夹爪上下运动以取放待收集产品；所述送纸放纸机构包括纸张储备盒(31)、第二左右模组(32)，以及能够相对所述第二左右模组左右滑动的第二抓取模组(33)，所述第二抓取模组包括第二上下气缸(331)和第二夹爪(332)，所述第二上下气缸能够带动所述第二夹爪上下运动以取放纸张；所述物料箱旋转移动机构(4)包括分度盘(41)和对称置于所述分度盘上的若干个产品收集箱(42)；待收集产品通过传送带被逐个输送至所述产品导向定位机构上，所述产品检测和分割机构检测到产品到达设定的位置后启动分割机构动作将待抓取的产品和后面的产品进行分割限位；所述产品取放机构驱动所述第一夹爪运动至所述产品导向定位机构上，将待收集产品抓取并移送至所述物料箱旋移动机构的一个产品收集箱内，所述送纸放纸机构驱动第二夹爪抓取置于所述纸张储备盒的纸张并将其输送至所述产品收集箱内铺设于所述产品上，所述产品取放机构再次抓取位于所述产品导向定位机构的下一个产品，所述送纸放纸机构再次抓取纸张铺设至下一个产品上，一个所述产品收集箱收集满产品后所述分度盘旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口勝，
申请(专利权)人：昆山伟时电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32