基于进路的列车运行控制系统数据建模方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于进路的列车控制系统数据建模方法，涉及轨道交通列车运行控制技术领域，该方法根据交通线路信息构建线路基础数据节点及线路设备拓扑图；根据线路基础数据节点及线路设备拓扑图，结合场站联锁表，构建进路节点；根据进路节点与所述线路基础数据节点间的关系，构建进路节点与线路基础数据节点之间边的关系模型；根据进路节点与线路基础数据节点之间边的关系模型，结合不同进路节点间的相连敌对关系，建立进路节点间的边关系模型，即基于进路的列车控制系统数据模型。本发明专利技术能够更为完备的描述站场的拓扑数据与进路数据之间的对应关系，使铁路列控系统间的数据能够相互校验，数据使用更加稳定，保证行车安全。

Data modeling method of train operation control system based on route

The invention provides a data modeling method for train control system based on the route, which involves the technical field of rail transit train operation control. This method builds the topology of the line base data node and line equipment according to the traffic line information, and according to the topology of the line base data node and the line road equipment, combined with the station interlocking table. According to the relationship between the route node and the basic data node of the line, the relationship between the route node and the line base data node is constructed, and the relationship model between the route node and the line base data node is built. The relationship model among nodes is the data model of train control system based on route. The invention can describe the corresponding relationship between the topological data of the station and the route data, so that the data between the railway train control systems can be checked with each other, the use of the data is more stable, and the traffic safety is ensured.

【技术实现步骤摘要】
基于进路的列车运行控制系统数据建模方法
本专利技术涉及列车运行管理
，具体涉及一种基于进路的列车运行控制系统数据建模方法。
技术介绍
列车运行控制系统是根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况，对列车运行速度及制动方式等状态进行监督、控制和调整的技术装备，是确保列车安全高效运行的核心技术装备，是铁路运营的安全保障。数据作为各子系统交互信息的载体，是保证列控系统正常运行的关键因素。列控数据是由铁路信号设计单位和路局有关机构所提供，通过人工输入到列车运行控制系统(简称列控系统)中，作为列控系统数据配置的主要依据。现阶段，我国列控系统数据管理不够规范，缺乏统一的数据描述方式，导致子系统之间数据交互困难，且数据验证不够充分。计算机联锁系统是轨道交通列控系统中的一个重要子系统，承担着线路中信号设备之间的安全联锁关系。进路数据是联锁系统的重要数据来源，在办理进路时，需要有效的组织这些数据，在进路与信号设备之间建立某种联系。进路数据若没有被正确描述，则会导致系统故障，给列车运行带来安全威胁，高效的列控线路描述方式使得数据组织更为合理，从而为系统开发和验证提供便利。当前，针对联锁软件的进路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于进路的列车运行控制系统数据建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S110：根据交通线路信息构建线路基础数据节点及线路设备拓扑图；步骤S120：根据所述线路基础数据节点及线路设备拓扑图，结合场站联锁表，构建进路节点；步骤S130：根据所述进路节点与所述线路基础数据节点间的关系，构建所述进路节点与所述线路基础数据节点之间边的关系模型；步骤S140：根据所述进路节点与所述线路基础数据节点之间边的关系模型，结合不同进路节点间的相连敌对关系，建立进路节点间的边关系模型，即基于进路的列车控制系统数据模型。

【技术特征摘要】
1.一种基于进路的列车运行控制系统数据建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S110：根据交通线路信息构建线路基础数据节点及线路设备拓扑图；步骤S120：根据所述线路基础数据节点及线路设备拓扑图，结合场站联锁表，构建进路节点；步骤S130：根据所述进路节点与所述线路基础数据节点间的关系，构建所述进路节点与所述线路基础数据节点之间边的关系模型；步骤S140：根据所述进路节点与所述线路基础数据节点之间边的关系模型，结合不同进路节点间的相连敌对关系，建立进路节点间的边关系模型，即基于进路的列车控制系统数据模型。2.根据权利要求1所述的基于进路的列车运行控制系统数据建模方法，其特征在于，所述线路设备包括信号机、绝缘节、道岔、轨道区段、应答器，定义所述线路设备位置坐标系P，P＝{(x,y)|x∈R,y∈Z}其中，x表示横坐标值，y表示纵坐标值。3.根据权利要求2所述的基于进路的列车运行控制系统数据建模方法，其特征在于，所述根据交通线路信息构建线路基础数据节点及线路设备拓扑图包括：定义信号机为五元组VS＝(ps,id1,ty1,ds,ls1)，其中ps∈P表示P坐标系中信号机的坐标，id1表示信号机数据的编号，ty1表示信号机的类型，ds表示信号机的动态属性，ls1表示信号机锁闭状态；绝缘节定义为2元组VI＝(pi,id2)，其中，pi∈P表示P坐标系中绝缘节的坐标，id2表示绝缘节数据的类型；如果绝缘节附近有信号，则将所述信号定义为顶点；如果绝缘节附近没有信号，则将绝缘节定义为顶点，因此VI∩VS＝Φ，则线路设备数据的顶点集可以定义为V＝{VI∪VS}；轨道区段定义为十二元组ES＝(v1,v2,Dir,id3,len,n,p,dt,ls3,gcl,scl,b)，其中v1∈V，表示轨道区段的第一个顶点；v2∈V，表示轨道区段的第二个顶点；Dir表示列车通过轨道区段的可能的列车行驶方向；id3表示轨道区段数据的编号，len表示轨道区段的长度；n表示轨道区段中包含的道岔数目；p表示包含在该轨道区段中的道岔，p∈Pt；dt表示轨道区段的动态属性；ls3表示轨道区段的锁闭状态，gcl表示轨道区段中包含的坡度变化的位置，scl表示轨道区段中包含的速度变化的位置，b表示轨道区段中包含的应答器，b∈B；定义道岔为一个四元组Pt＝(id4,dp,rp,ls4)，其中，id4表示道岔数据的编号，dp表示道岔的动态属性，rp表示道岔的要求状态，ls4表示道岔的锁闭状态；定义应答器为一个四元组B＝(pb,id5,ty5,η)，其中，pb∈P表示在P坐标系中的应答器的位置，id5表示应答器的数据编号，ty5表示应答器的类型，η表示应答器的使用目的。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，张勇，柴铭，徐田华，汤圣杰，冯丹颖，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京,11