The invention relates to a visual identification printing device, which comprises a printing mechanism, a grab mechanism and a position finding mechanism. The grasping mechanism includes a first hand, a second hand, a third clip hand and a clamping hand fixed plate. The first clip hand, the second clip hand and the third pinch hand are both set with a rotating motor. The pinch hand, the second pinch hand and the third pinch hand are sequentially fixed on the clamped fixed plate. The hand fixed plate of the pinch hand connects the transmission motor. The transmission motor drives the clamp hand fixed plate to move back and forth. The position finding mechanism includes a work position identification unit and a first container horizontal fixed single element, and the printing mechanism includes ink slippery. The platform unit and the printing head unit. Compared with the existing technology, the invention has the advantages of compact printing process, high degree of automation, automatic printing position finding and automatic printing before printing and printing mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种视觉识别印刷装置
本专利技术涉及自动印刷领域,尤其是涉及一种视觉识别印刷装置。
技术介绍
化妆品生产流程中涉及容器外表面产品说明文字或图像的印刷,印刷工艺准确度要求高,且由于容器本身为立体结构,实现自动化印刷的同时保证印刷不错位是现有技术中需要解决的问题,如何将容器在生产流程中实现紧凑话流程生产也是流程设计中需要考虑的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种视觉识别印刷装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种视觉识别印刷装置,所述的装置包括印刷机构、抓取机构和工位找正机构,所述的抓取机构包括第一夹手、第二夹手、第三夹手和夹手固定板,所述的第一夹手、第二夹手和第三夹手内均设置旋转电机,所述的第一夹手、第二夹手和第三夹手依次固定于夹手固定板上,所述的夹手固定板连接传送电机,所述的传送电机带动夹手固定板往返运动,所述的工位找正机构包括工位识别单元和第一容器水平固定单元,所述的印刷机构包括油墨滑台单元和印刷头单元;所述的第一夹手抓取容器放置于第一容器水平固定单元,所述的工位识别单元识别容器位置是否正确,若不正确,则第一容器水平固定单元带动容器旋转至正确位置,所述的第二夹手抓取第一容器水平固定单元上的容器放置于印刷机构下方,利用印刷机构进行表面印刷,完成印刷的容器通过第三夹手抓取放至下一环节。优选地,所述的工位识别单元包括相机和与相机连接的CPU处理器,待印刷容器上贴有标签,所述的第一容器水平固定单元包括两个容器固定台,其中一个容器固定台设有步进电机,另一个容器固定台设有气缸。优选地,所述的油墨滑台单元包括油墨 ...
【技术保护点】
一种视觉识别印刷装置,其特征在于,所述的装置包括印刷机构、抓取机构和工位找正机构,所述的抓取机构包括第一夹手(5)、第二夹手(13)、第三夹手(6)和夹手固定板(14),所述的第一夹手(5)、第二夹手(13)和第三夹手(6)内均设置旋转电机,所述的第一夹手(5)、第二夹手(13)和第三夹手(6)依次固定于夹手固定板(14)上,所述的夹手固定板(14)连接传送电机,所述的传送电机带动夹手固定板往返运动,所述的工位找正机构包括工位识别单元和第一容器水平固定单元,所述的印刷机构包括油墨滑台单元和印刷头单元;所述的第一夹手抓取容器放置于第一容器水平固定单元,所述的工位识别单元识别容器位置是否正确,若不正确,则第一容器水平固定单元带动容器旋转至正确位置,所述的第二夹手抓取第一容器水平固定单元上的容器放置于印刷机构下方,利用印刷机构进行表面印刷,完成印刷的容器通过第三夹手抓取放至下一环节。
【技术特征摘要】
1.一种视觉识别印刷装置,其特征在于,所述的装置包括印刷机构、抓取机构和工位找正机构,所述的抓取机构包括第一夹手(5)、第二夹手(13)、第三夹手(6)和夹手固定板(14),所述的第一夹手(5)、第二夹手(13)和第三夹手(6)内均设置旋转电机,所述的第一夹手(5)、第二夹手(13)和第三夹手(6)依次固定于夹手固定板(14)上,所述的夹手固定板(14)连接传送电机,所述的传送电机带动夹手固定板往返运动,所述的工位找正机构包括工位识别单元和第一容器水平固定单元,所述的印刷机构包括油墨滑台单元和印刷头单元;所述的第一夹手抓取容器放置于第一容器水平固定单元,所述的工位识别单元识别容器位置是否正确,若不正确,则第一容器水平固定单元带动容器旋转至正确位置,所述的第二夹手抓取第一容器水平固定单元上的容器放置于印刷机构下方,利用印刷机构进行表面印刷,完成印刷的容器通过第三夹手抓取放至下一环节。2.根据权利要求1所述的一种视觉识别印刷装置,其特征在于,所述的工位识别单元包括相机(2)和与相机连接的CPU处理器,待印刷容器上贴有标签,所述的第一容器水平固定单元包括两个容器固定台,其中一个容器...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤云逸,沈锦强,
申请(专利权)人:上海瑞姿包装材料股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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